• 한국항행학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.215-222
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• 2014

본 논문은 패러포일 투하 시스템을 설계하고 분석하는데 있다. 패러포일 시스템의 6-자유도(6-DOF) 모델을 새우고, 비선형 모델 예측 제어와 PID 제어 방법이 펄럭 편 요각을 제어하기 위해 각각 적용되었다. 펄럭 편 요각의 오버슈트 시간 및 세팅 시간의 결과를 비교하면서 PID제어 방법을 사용하는 것으로부터 펄럭 편 요각이 좀 더 안정화 되는 것을 확인하였다. 그런 다음 MATLAB에 의해 수행된 궤적 추종 효과의 시뮬레이션 결과에 의해 궤적 추종 제어기가 설계되었다. 패러포일 궤적의 측 방향 오차가 그것의 측 방향 편차 제어 방법에 의해 제거 될 수 있었다. 참고로 측 방향 편차는 현재 경로계획의 보간법에 의해 얻어졌다. 그리고 설계된 궤적을 사용하면서, 풍 외란을 추가하는 것으로부터 궤적 추종 시스템이 시뮬레이션 되었다. 시뮬레이션 결과는 풍외란이 PID로 제어되는 펄럭 편 요각 변화에 의해 제거됨으로써 설계된 궤적에 아주 만족하였다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제27권4호
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• pp.19-26
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• 2018

공중투하형 무인비행체는 비행성능의 극대화 및 모기체 탑재시의 소요공간 최소화를 위하여 접이식 직렬날개를 주로 사용한다. 이러한 접이식 직렬날개는 전방날개의 후류에 의한 후방날개 간섭문제, 날개 전개시 전후방 날개에 걸리는 피봇 모멘트의 불균형 등 일반적인 형태의 고정익 비행체와 다른 독특한 공기역학적 문제를 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 유한체적법 기반의 전산유체역학을 통하여 여러 경우에 대하여 모델링 및 시뮬레이션을 수행하였으며 접이식 직렬날개 방식 비행체의 여러 공기역학적 현상에 대해 분석하였다. 그 결과 받음각 변화에 따른 전방날개에 의한 후류영향을 최소화하기 위하여 전방 날개를 후방날개보다 수직방향으로 높게 설치할 필요가 있었다. 또한 공력에 의한 피봇모멘트를 고려시 전방날개에 비하여 후방날개가 훨씬 빠른 속도로 펼쳐질 수 있으므로 날개 펼침 기구 개발 시 이에 대한 고려가 필요함을 확인하였다.

• 한국음향학회지
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• 제43권2호
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• pp.214-224
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• 2024

소노부이는 수중에서 음파를 활용하여 정보 수집을 수행하는 장치로, 엔진 소음이나 다양한 음향 특성을 감지하여 수중 표적을 정확하게 탐지하는 대잠전에 효과적인 탐지체계이다. 다중상태 시스템에서의 기존 소노부이 배치 방식은 고정된 패턴이나 휴리스틱 기반의 규칙에 의존하므로, 예측하기 힘든 수중 표적의 기동으로 인해 소노부이 투하 개수 및 작전 소요 시간 측면에서 효율적인 배치를 보장하지는 못한다. 본 논문에서는 기존 소노부이 배치 방식의 한계를 극복하기 위해, 수중 표적의 이동을 고려한 시뮬레이션 기반의 실험 환경에서 강화학습을 이용한 무인항공기의 소노부이 최적 배치를 제안한다. 제안한 방법은 Unity ML-Agents를 통해 Proximal Policy Optimization(PPO) 알고리즘을 이용하여 가상 작전환경과 실시간 상호작용하며 무인항공기를 학습한다. 소노부이 투하 개수 및 음원 및 수신기 간의 비용을 고려한 보상 함수를 설계하여 효과적인 학습이 가능하게 한다. 동일한 실험 환경에서 강화학습을 적용한 배치 방식과 기존 소노부이 배치 방식을 비교한 결과, 탐지 성공률, 투하된 소노부이 개수, 작전 소요 시간 측면에서 강화학습을 적용한 배치 방식이 가장 우수한 성능을 보였다.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1999년도 하계 학술대회 논문집
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• pp.10-15
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• 1999

'97년도 국내의 일부작업을 제외한 주요 벼농사의 기계화율은 98%로서 거의 기계화가 완료된 수준이지만 밭농사의 경우 평균 42%의 수준으로 아직도 노동투하량이 많은 이식 수확분야의 기계화가 저조한 실정이다. 따라서 전작과 관련한 농작업 가운데 상대적으로 많은 노동력을 필요로 하는 이식 작업의 기계화 및 자동화가 시급한 실정이다. (중략)

• 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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• 한국생물환경조절학회 2001년도 가을 학술발표논문집
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• pp.116-122
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• 2001

고추재배에 있어서 노동력이 가장 많이 투하되는 수확작업을 줄이기 위하여 무엇보다도 품종이 유한화서이면서 일시에 성숙되는 특성을 가져야 한다. 현재 재배 중인 고추 품종은 모두 무한화서이므로 영양생장과 생식생장을 병행하며, 생장기간 중에 수차례 열매를 수확하고 있으나, 적과를 일시에 수확하고자 하면 유한화서를 가지며 적과의 착과 및 성숙시기가 집중되어 있는 품종을 육성하여야 한다. (중략)

• 한국해안해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해안해양공학회 1996년도 정기학술강연회 발표논문 초록집
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• pp.147-150
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• 1996

동해의 보편적인 순환계를 Lagrangian 부표 수치실험을 통하여 추적하였다. 부표 수치실험을 하기 위하여 사용된 순환장은 동해전반에 관하여 보간된 실제 해저지형을 사용한 원시방정식(Primitive equation)모형으로부터 유도되었다. 시뮬레이션된 순환장은 전반적으로 기존의 관측치와 고찰결과에 일치하지만 좀 더 많은 시간적, 공간적 변화를 보여준다. 부표는 모형영역내에서 동해전역에 걸쳐 해수수송이 최소와 최대가 되는 달인 3월 1일과 9월 1일에 투하되어 각각 1년간 추적되었다. (중략)

• 한국어업기술학회:학술대회논문집
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• 한국어업기술학회 2003년도 추계 학술대회 논문집
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• pp.47-50
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• 2003

대문어(Parotopus dofleini)는 한국 동해안에서 외줄낚시와 통발로 어획되고 있다. 이중 대문어 외줄낚시어업은 강원도를 중심으로 3톤 내외의 소형어선 1,500여척에 의해 연간4천여톤씩 어획되고 있어 동해 북부 어업인들의 주 소득원이 되는 어업 중 하나 이다. 해상에서의 조업방법은 일출 무렵에 출항하여 낚시가 해저바닥에 닿도록 부이줄을 조정하여 50여개의 어구를 수중에 투하한 후 선상에서 육안으로 부이의 상태를 관찰한다. (중략)

• 한국관개배수논문집
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• 제4권2호
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• pp.38-47
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• 1997

In the final stage of seadike closing, the flow in the tidal gap changes rapidly to high accelerating flow, causing losses of construction materials. As the tidal velocity through the gap of an end dump contraction is highly nonuniform, flow equations on

• 월간양계
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• 제41권7호
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• pp.98-101
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• 2009

경영분석이란 기업이나 농장의 대차대조표와 손익계산서를 바탕으로 재무상태와 경영성적의 정도를 판단하는 기술(기법)이다. 최초의 경영분석은 은행가들이 돈을 빌려간 사람의 신용상태 또는 상환능력을 파악하기 위하여 시작하였지만 오늘날에는 재무분석 뿐만 아니라 제품, 영업, 판매, 조직, 업무, 지원 모든 분야에서 경영분석이 이루어지고 있다. 대차대조표 등 재무제표를 자료로 하여 자산구성, 자본구성, 자산과 자본의 상호관계를 분석하여 경영에 투하된 자본이 어떻게 운용되는가, 그 자본의 원천은 어디에서 얻게 되었는가를 규명하는 분석이 있다. 경영분석은 다시 두 가지로 구분되는 바, 시간을 정해두고 대차대조표를 자료로 하여 일정한 시점에서의 각종 지표를 비교하는 정태(靜態)분석과 손익계산서 등을 자료로 하여 일정 기간 동안의 수익성을 파악하는 것을 동태(動態)분석이 그것이다.

• 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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• 한국생물환경조절학회 1997년도 가을 심포지움 및 학술논문발표요지
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• pp.36-43
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• 1997

국민소득 향상과 함께 식품소비구조도 변화되어 곡류의 소비량은 계속 감소하고 있는 반면, 신선채소, 화훼, 육류의 소비는 크게 늘어나는 추세에 있다. 소비형태도 계절소비에서 연중 소비로 변화됨에 따라 노지재배에서 시설재배로 전환되고 있으며, 작목별 10a당 노동투하시간도 1981년도에 벼농사는 92.8시간이 소요되던 것이'95년도에는 34.7시간으로 63%가 감소되어 그동안 기계화가 많이 이루어져 왔으나, 시설오이는 837시간에서 724시간으로 약 13%가 감소되었다. (중략)