• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.319-320
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• 2022

본 논문에서는 내부 네트워크를 사용하여 여러 로봇들을 동시에 혹은 각각 제어할 수 있는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 모바일, 데스크탑을 통해 원하는 로봇들을 다중 제어하고, 나아가서는 PJ link를 통한 프로젝터 제어, WOL을 통한 데스크탑 제어, 아두이노 레오나르도를 통한 키보드, 마우스 제어 등 여러 통합 컨트롤 시스템을 구축할 수 있다. 와이파이를 통한 시리얼 통신으로 esp8266과 컨트롤 pc 간의 통신이 이루어지고, I2C 통신을 통해 esp8266에서 레오나르도로 신호를 주어 다른 pc를 제어할 수 있다. 로봇의 경우에는 esp8266을 통해 직접적으로 제어가 가능하며 원하는 개수의 로봇을 동시에 혹은 각각 제어할 수 있다. 이러한 통합 컨트롤 시스템을 통해 여러 기기의 로봇을 보다 수월하게 제어가능하며 로봇뿐만 아니라 여러가지 기기들을 한번에, 수월하게 컨트롤 할 수 있게 된다.

• Journal of KIISE
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• v.43 no.10
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• pp.1094-1103
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• 2016

Physical Web and Eddystone can be serviced by a single integrated application on the device by using their servers' URL. However, they have a limitation that their servers must be customized for service characteristics on a case by case basis. In other words, regardless of the service selected for BLE, it should have a modified linkage application for each device. Hence, we think that a new integrated service platform, which is able to link and support its Beacon from the central server and is also able to support its application, is needed for achieving better service quality. This platform consists of push (Broadcasting for Beacon service) parts and pull (Connection) parts to establish communication. Especially, Pull should be operated and controlled under the authorization (secure) management for safe and trustable communication. It means that BLE must have its new authorization communications protocol to protect its data as much as possible. In this paper, we propose a BLE integrated authorization protocol for a BLE device control server based on Physical Web and Eddystone.

• The Optical Journal
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• s.177
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• pp.50-51
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• 2020

• Journal of Drive and Control
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• v.4 no.2
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• pp.19-26
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• 2007

• Journal of Drive and Control
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• v.9 no.1
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• pp.56-69
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• 2012

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.511-513
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• 2003

홈 네트워킹 분야에 대한 관심이 고조되는 가운데 최근 가전 제품과 인터넷을 통합한 시스템이 개발되어 상용화 되고 있는 것이 요즘의 추세이다. 본 논문에서는 홈 네트워크 환경이 구축되어 있다는 가정 하에 SA­l110 마이크로 프로세서 기반의 하드웨어 시스템에 임베디드 리눅스 운영체제를 이용하여 홈 컨트롤 시스템을 구현하였다. 본 논문에서 구현된 시스템은 인터넷을 통한 원격 제어와 직접적인 제어가 모두 가능하고 공개 운영체제를 사용하였기에 경제성과 융통성 면에서 우수하다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06d
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• pp.49-51
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• 2006

본 논문은 UPnP 기반의 홈 네트워크 환경에서 사용자가 가정 내에서 위치에 상관없이 다양한 AV 서비스를 제공받기 위한 UPnP AV 프레임워크의 재생모듈을 제안 한다. 현 UPnP AV 아키텍처의 미디어 서버, 미디어 렌더러, 컨트롤 포인트를 통합한 비디오 재생 모듈을 분석하여 현재 통용되는 시스템에서의 불필요한 점을 제거하고 문제점을 해결하였다. 뿐만 아니라 가정에 존재하는 미디어 컨텐츠를 분류하여 보여주는 효율적인 GUI를 제공함으로써, 사용자는 UPnP AV 서비스를 편리하게 이용할 수 있다. 논문에서 제안하는 UPnP AV 프레임워크의 재생모듈은 미디어 컨텐츠를 제공하는 미디어 서버와 이를 재생하는 미디어 렌더링, 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 포인트에서 미디어 렌더링과 컨트롤 포인트가 같은 셋탑에서 동작하는 통합된 UPnP 미디어 플레이어이다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.1
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• pp.159-164
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• 2013

Recently the solution integrated of vision and motion controller which are important element in automatiomn system has been many developed. However typically such a solutions has a many case that integrated vision processing and motion control into network or organized two chip solution on one module. We implement one chip solution integrated into vision and motion controller using Zynq-7000 that is developed recently as extended processing platform. We also apply EtherCAT to motion control that is industrial Ethernet protocol which have compatibility for open standardization Ethernet in order to control of motion because EtherCAT has a secure to realtime control and can treat massive data.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.739-741
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• 2004

본 논문은 제어 구조의 표준으로 떠오르고 있는 OPC와 마이크로소프트사의 분산형 보안 서비스 개념(하부구조 서비스, 응용프로그램 지원 서비스)들을 사용하여 다양한 사용자에 대해서 차별화된 권한 구조를 제공할 수 있는 멀티 프로세스 컨트롤＆모니터링 모델을 제안한다. 멀티 프로세스 컨트롤＆모니터링 모델은 3-계층 구조(리소스, 로직, 그리고 프레젠테이션 계층)와 컴포넌트 개념을 기반으로 디자인하였기 때문에 엔터프라이즈 어플리케이션이 가지는 다양한 이점을 가질 수 있다. 리소스 계층은 다양한 OPC 기반 제어서버 시스템에서 제공하는 실시간 데이터(액세스 포인터 데이터) 및 저장 데이터들과 쉽고 유연하게 결합할 수 있으며, 로직 계층은 리소스 계층에서 제공하는 리소스들(실시간 및 저장 데이터)에 대한 보안 설정을 제공하고 실제, 가공, 가상 데이터 제공 및 생성하는 역할을 제공한다. 프레젠테이션 계층은 XML 기술을 사용하여 컨텐츠와 뷰를 분리하고 접속 기기들의 타입에 맞는 뷰를 동적으로 결합하여 제공함으로써 다양한 타입의 모니터링 기기들과 유연하게 결합하고 통합할 수 있는 이점을 갖는다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.761-764
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• 2007

UPnP AV(Universal Plug & Play Audio/Video)는 홈 네트워크에서 UPnP 기술을 이용하여 비디오나 오디오 등과 같은 멀티미디어를 재생하고 분배하거나 혹은 공유하는데 필요한 표준통신규약이다. 웹 서비스 기술은 서로 다른 플랫폼상에 존재하는 서비스를 통합하기 위한 표준이다. 본 논문에서는 홈네트워크에서 UPnP AV 아키텍처를 사용해서 다양한 플랫폼을 가진 디바이스에 존재하는 미디어 서비스들을 통합하기 위한 시스템을 어떻게 설계하고 구현 했는지에 대해 기술한다. 제안한 시스템은 미디어의 저장과 재생을 동적으로 선택하고 제어하기 위해 UPnP AV 의 미디어서버(Media Server)와 렌더러(Renderer) 그리고 컨트롤 포인트(Control Point) 모델을 구현하고 있다. 또한, PDA와 같은 다양한 플랫폼을 가지고 있는 디바이스들을 통해 홈 네트워크 외부에서 홈 네트워크 내부에 존재하는 미디어 서비스들을 제어하기 위해 웹 서비스 기술을 사용하고 있다.