• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.183-183
• /
• 2004

기능적/공간적 통합 원리를 이용하여 기존 Multi-coordinate 드라이브 모듈들을 통합 구현하려는 시도들이 보고되고 있다. 본 논문에서는 선형 유도 구동기에서 에지 효과를 줄이기 위해 개발된, 이동 자장의 방향과 폐자로의 방향이 수직인 횡자속 선형 유도 구동기(TFLIM)를 대상으로 이러한 통합 원리를 이용하여 구동기에 인가되는 3상 입력을 조절하여 공극의 자기 상호 작용에 기인하여 부수적으로 발생되는 흡인력/부상력을 능동적으로 이용할 수 있는 방법을 제안한다.(중략)

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.151-151
• /
• 2004

현재 세계 기술은 고집적화, 소형화, 고속화, 정밀화 된 시스템을 추구하고 있으며 기계적인 요소와 전기적인 요소를 통합한 장비의 개발에 초점을 맞추고 있다. 그 예로 일렉트로닉스, 옵토일렉드로닉스, 옵틱스, MEMS 등을 들 수 있다. 이러한 장비들은 초정밀 위치 결정을 위해 미크론 단위 또는 나노 단위의 분해능을 가진 구동기가 필요하다. 이러한 구동기에 많이 사용되는 대표적인 재료에는 자기변형 재료와 압전 재료가 있다. 압전 재료는 현재 구동기에서 가장 많이 사용되는 재료이지만 피로현상, 드리프트 및 출력 힘이 작은 문제점을 가지고 있다.(중략)

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.40 no.4
• /
• pp.225-234
• /
• 2003

Turbo compressors need high speed rotating impeller in structure, high rate gearbox and conventional induction motor. This mechanical system increased moment of inertia and mechanical friction loss. Recently turbo compressor has adopted a super high-speed motor and driver and have made its size smaller and mechanical friction loss at minimum. In this paper, variable super high - speed motor controller, compressor controller and MMI controller are implemented with only one DSP (TMS320VC33) chip for a 150HP, 70,000rpm direct drive turbo compressor. It was required hardware and software integration. The result of integration, Controller hardware became simple and all control software are developed same developing tool. The implements turbo compressor meets the requirements.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.6 no.6
• /
• pp.885-890
• /
• 2002

Turbo compressor needs high speed rotation of impeller in structure, high rated gearbox and conventional induction motor. This mechanical system increased the moment of inertia and mechanical friction loss. Resently the study of turbo compressor applied super high speed motor and drive, removing gearbox made its size small and mechanical friction loss minimum. In this study we tried to develope variable super high speed motor controller, compressor controller and MMI controller under one DSP based systems for 1500Hp, 70,000rpm direct drive Turbo compressor. It have to do unitification of each controller"s hardware and software. The result of study is applied to a 150Hp direct turbo compressor and makes it goods.oods.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.35 no.11
• /
• pp.1423-1428
• /
• 2011

This paper proposes a learning input shaper with nonlinear actuator dynamics to reduce the residual vibration of flexible systems. The controller is composed of an estimator of the time constant of the nonlinear actuator dynamics, a recursive least squares method, and an iterative updating algorithm. The updating mechanism is modified by introducing a vibration measurement function to cope with the dynamics of nonlinear actuators. The controller is numerically evaluated with respect to parameter convergence and control performance by using a benchmark pendulum system. The feasibility and applicability of the controller are demonstrated by comparing its control performance to that of an existing controller algorithm.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2003.06a
• /
• pp.1083-1086
• /
• 2003

Recently, the study on bearingless motors which integrate both motor and magnetic bearing function in one stator is very active, as many machines have high rotational speed, high precision, smaller size and lighter weight. In this paper, we propose a novel rotary actuator including function of axial bearing using Lorentz force as a preceding research for development of a bearingless motor. As using Lorentz force, this type has some merits such as the linearity of control force, freedom from flux saturation and high efficiency unlike conventional rotary actuators using a reluctance force. This type is cotrolled independently in levitation and rotational directions respectively. It shows by mathematical expression of levitation force and torque in the proposed rotary actuator. And also, the levitation force is generated by magnetic interaction between the magnetic materials and the rotational torque is generated by Lorentz force. Finally. for verification of this proposed system, a prototype is made and some experiments will be performed in the near future.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.37 no.5
• /
• pp.457-463
• /
• 2009

This paper describes the development of non-explosive separation(NES) device which can be equipped on a small satellite. It comprises mechanism itself and spring-type shape memory alloy(SMA) actuator. In order to design SMA actuator properly, the necessary actuation force is measured. Based on that result, SMA actuator is designed and fabricated. Finally, SMA actuator and the proposed mechanism are integrated. In order to evaluate performance of the developed NES, we carried out a response time test, preload test and shock level test. In near future, we expect to replace the imported NES device with the developed device.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2009.02a
• /
• pp.646-649
• /
• 2009

최근 가정에서 사용되고 기기 중 원격제어기(Remote controller)로 제어가 가능한 기기가 늘어나고 있다. 이에 따라 여러 기기들이 있는 경우 사용자는 기기들을 동시 제어하려 할 때 제어하고자 하는 제어대상에 맞는 원격제어기를 찾기 위해 많은 시간을 소비하는 경우가 일반적이다. 이러한 불편함이 증가함에 따라 통합원격제어기(Universal remote controller)의 보급이 증가하고 있으나, 여전히 여러 기기를 동시제어하고자 할 경우 제어코드의 입력 등 복잡한 절차를 걸쳐 사용할 수 밖에 없으며, 이러한 점은 결국 통합원격제어기의 사용성을 현저히 약화시킨다. 본 고에서는 인간이 제어대상기기를 제어하고자 하는 의도를 원격제어기에 전달하는 여러 방법 중 인간이 물체를 인식하는 것과 동일한 메타포인 직관적인 '지시(Pointing)'법을 사용하여 실시간으로 다중기기를 통합 제어하는 방법, 즉 지시통합제어방법(Point and Control)에 대한 센서 및 하드웨어구조를 설명하고, 구동방식을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2002.10c
• /
• pp.271-273
• /
• 2002

증기발생기(SG : Steam Generator)는 다수의 세관으로 구성되어 원자로에서 발생한 열을 이용하여 발전기 터빈을 구동시키는 원동력인 증기를 생성해 주는 기능을 하는 원자력발전소의 핵심 설비이다. 증기발생기 세관의 건전성을 확보하기 위해 매주기 계획예방정비, 즉 가동중 검사마다 정기적인 와전류 검사를 수행하고, 검사결과에 따라 전열관 보수 등과 같은 제반 조치를 취하고 있다. 현재 검사데이터 DB 구축은 일부 발전소에 개발되어 운영 중에 있고, 세관 DB와는 별도로 통계정보만을 관리하는 증기발생기 성능관리시스템이 운영되고 있으며, 또한 각 발전소마다 수질을 계측하여 수화학 성분을 감시하는 수질관리시스템이 운용되고 있다. 이러한 이원화된 DB 및 시스템을 통합하고 연계하여 전 원전의 증기발생기를 종합적으로 관리 할 수 있는 시스템의 필요성이 대두되었다. 따라서 본 논문에서는 현장에 보관되어 있는 모든 세관 검사데이터를 취득하여 대용량 데이터베이스를 설계 및 구축하고 이기종의 분산된 수질관리시스템 DB를 연계하여, 증기발생기의 설계/제작부터 검사결과 Mapping, 추이 분석을 통한 수명 평가에 이르는 전 과정을 통합 관리할 수 있는 시스템을 설계하고 그 구현방안을 제시한다.

• Korean Journal Plant Pathology
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.121-128
• /
• 1996

농업 기상 자료의 수집 및 식물병 예찰 절차를 통합한 시스템을 -32비트 개인용 컴퓨터 운영 체계인 OS/2에서 개발하였다. 통합 시스템은 무인기상관측기(AWS)로부터 자료 수집을 하는 절차, 준실시간 기상자료로부터 병예찰을 하는 절차, 기상 정보와 병예찰 정보를 글과 그림으로 출력하는 절차의 세 부분으로 나뉘어 있다. 통합 시스템은 여러 지역의 실시간 기상 자료를 수집하며 기상 자료를 이용하여 각 지역의 병예찰 정보를 즉시 생성한다. 본 연구에서는 기상 자료를 이용한 병예찰 모형의 예로서 도열병 예찰 시뮬레이션 모형을 사용하였다. 또한 식물병 예찰을 위하여 무인기상관측기가 갖추어져야 하는 최소한의 요구 사항을 검토하였다. 본 시스템은 각종 식물병 예찰 모형의 개발과 관련하여 각 모형의 구동을 위하여 쓰여질 수 있을 것이다. 현재 각 농촌진흥원과 지도소에는 많은 수의 무인기상관측기가 설치되어 있으므로 이를 이용하여 본 시스템을 실용화 할 수 있을 것이다.