• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1990.06a
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• pp.279-281
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• 1990

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1992.06a
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• pp.66-69
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• 1992

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1996.10a
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• pp.501-504
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• 1996

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1998.10a
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• pp.887-890
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• 1998

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1998.10a
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• pp.911-914
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• 1998

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1998.10a
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• pp.943-946
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• 1998

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.403-406
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• 2011

한국해양연구원에서는 국토해양부의 지원을 받아 2010년 7월부터 새로운 개념의 해저로봇 개발에 착수하였다. 새로이 개발되는 해저로봇은 프로펠러 방식으로 추력을 얻는 기존의 해저로봇과는 달리 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에 근접해서 보행과 유영으로 이동하는 해저로봇으로 강조류와 악시계의 환경에서도 운용이 가능한 로봇이다. 이 해저보행로봇 시스템은 선상시스템과 완충기, 그리고 해저보행로봇으로 구성되며, 이들 사이는 광변환기를 통해서 광케이블로 연결된다. 선상시스템에는 해저로봇의 제어 및 모니터링을 위하여 10대의 컴퓨터가 설치되어 있고, 완충기와 해저로봇에 각각 1대의 입출력 컴퓨터가 내장되어 장착된 센서와 모터의 인터페이스를 담당한다. 본 논문에서는 해저보행로봇의 통신 시스템을 소개하고, 이 통신 시스템에서 사용되기 위하여 설계된 메시지의 통신 프로토콜을 설명한다. 해저보행로봇 시스템의 주 네트워크는 기가비트 이더넷이며, 안정된 통신 환경의 소규모 독립 네트워크이다. 완충기와 해저보행로봇에는 최대 100㎐로 동작하는 다양한 직렬 통신 방식을 갖는 다수의 센서와 모터가 장착되어 있는데, 입출력 컴퓨터가 이더넷 네트워크와의 인터페이스 역할을 수행하여 계층적 네트워크를 구성한다. 로봇 제어에서는 실시간성이 중요하기 때문에 이더넷에서 통신 메시지는 한 번의 전송으로 여러 컴퓨터에 전달할 수 있도록 멀티캐스팅을 사용하여 전송된다. 설계된 통신 프로토콜은 이러한 해저로봇 시스템의 특성에 적합한 간결한 구조로 설계되었으며, 최대 255개의 주소를 지정할 수 있고 255 종류의 메시지 형태를 설정할 수 있다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.8 no.6
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• pp.97-103
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• 2008

T-Lohi, a MAC protocol for underwater acoustic sensor networks, has been designed to support dense networks consisting of short-range acoustic modems. However when T-Lohi is applied to large networks in which multi-hop routing is necessary, it suffers a lot of packet collisions due to the hidden terminal problem. To combat this problem, we propose a new MAC protocol which employs RTS/CTS handshaking. To our knowledge, this protocol is the first to adopt both a tone-based approach and RTS/CTS handshaking for dense underwater acoustic sensor networks. Simulation results show that this new protocol drastically reduces packet collisions while achieving good network utilization.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.12 no.3
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• pp.439-444
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• 2017

Wireless sensor network technology is a rapidly growing technology of ubiquitous computing environment and application and research are being carried out in various fields. The sensor nodes constituting the wireless sensor network maintain the life cycle by using the battery in the distributed network environment, so energy efficiency is more important than QoS requirement. In MAC protocol of IEEE802.15.4, MAC protocol study adaptive to traffic and standardization work emphasizing reliability and efficiency in wireless sensor network environment are underway. but, Wireless sensor networks have the problem that the response speed of the sensor node drops as the energy efficiency decreases. In this paper, we designed the MAC protocol with improved energy efficiency of the whole network by analyzing the MAC protocol of the synchronous method and the hybrid method.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.370-372
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• 2003

본 논문에서는 가입자망의 광대역화 및 고속화를 실현하는 방안으로 개발되고 있는 광대역 무선접속망의 기지국 MAC 프로토콜 소프트웨어를 설계하였다. MAC 프로토콜은 제한된 우선자원을 효율적으로 사용하기 위한 프로토플로서, 무선매체를 이용하여 통신 서비스를 제공하는 시스템에 필수적이다. 본 논문에서 설계한 기지국 MAC 프로토롤은 상/하향링크상의 대역폭 스케줄링, MAC 제어메시지의 생성 및 해석. 상하향 MAC 프레임의 전송제어 및 송신제어, 그리고 상위계층 인터페이스를 위한 망접속 인터페이스를 포함한다. 본 논문에서 설계된 기지국 MAC 프로토콜 S/W 는 향후, 광대역 무선접속망 테스트베드에 이식하여 시스템의 전체적인 성능을 검증할 수 있다.