• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.12
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• pp.2708-2715
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• 2012

This paper proposes a new sensorless speed control scheme of induction motor using Model Reference Adaptive Control and Direct Torque Control System. The Model Reference Adaptive Control System is based on the comparison between the outputs of Reference Model and Adjustable Model. The error between the estimated quantities obtained by the two models is used to drive a suitable adaptation mechanism which generates the estimated rotor speed for the Adjustable Model. And the Direct Torque Control scheme controls torque and flux by restricting the flux and torque errors within respective hysteresis bands, and motor torque and flux are controlled by the stator voltage space vector using optimum inverter switching table. The simulation results of proposed method indicate good speed responses from the low speed range to the high, and also show favorable characteristics of load operation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.969-970
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• 2011

본 논문은 표면부착형 영구자석 동기전동기(Surfacemounted Permanent Magnet Synchronous Motor)의 영구자석 offset의 변화와 노치(notch)의 적용에 따른 코깅토크 저감 특성을 분석하고, 중심합성계획법(Central Composite Design)을 이용한 최적 모델 설계에 대한 연구이다. 영구자석 offset만 적용한 모델의 경우 코깅토크의 피크-피크값은 95%로 크게 저감되었지만 정격전류 인가시 평균토크의 감소율이 12.3%로 출력 손실이 크기 때문에 최적 설계를 통해 추가적으로 노치를 적용하고 영구자석 Offset을 조절함으로써 코깅토크 저감율을 96.5%로 개선시킬 수 있었고, 평균토크의 감소율은 7.7%로 영구자석 offset만 적용한 모델보다 평균토크의 감소량이 작아진 것을 확인할 수 있었다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.36 no.10
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• pp.1147-1154
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• 2012

In this study, a method for designing blade pitch and generator torque controllers for a wind turbine generator is presented. This method consists of two steps. First, the Lyapunov stability theory is used to obtain nonlinear control laws that can regulate the rotor speed and the power output at all operating ranges. The blade pitch controller is chosen such that it always decreases a positive definite function that represents the error in rotor speed control. Similarly, the generator torque controller always decreases a positive definite function that reflects the error in power output control. Then, the simulation-based optimization technique is used to tune the design parameters. The controller design procedure and simulation results are presented using the widely adopted two-mass model of the wind turbine.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.64 no.4
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• pp.629-633
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• 2015

영구자석 동기전동기가 전압과 전류 제한을 갖는 상태에서 고속으로 운전하기 위해서는 약 자속 제어를 수행해야 한다. 영구자석 동기전동기는 설계 방법에 따라서 정 토크 및 약 자속 영역에서의 출력 특성이 상이하게 된다. 본 논문에서는 약 자속 영역에서의 고 토크를 위한 IPMSM의 회전자 형상 설계를 수행하였다. 우선 마그네틱 토크와 릴럭턴스 토크의 관계에 따라서 약 자속 영역의 토크 향상을 위한 방법을 제안한다. 제안한 방법을 IPMSM의 회전자의 형상 설계를 통해 적용하였고, 유한요소 해석을 통해 기존 모델과 개선 모델의 특성을 비교 분석하여 제안한 방법의 타당성을 검증하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.6
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• pp.543-552
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• 2011

Control Moment Gyro(CMG) is one of the most efficient momentum exchange devices for satellite attitude control and CMG is very essential device for agile satellite. In this study, the essential dynamic equation for the design of gimbal motor and wheel motor is summarized. The development process of SGCMG hardware for agile small satellite system, the description of developed hardware and its performance test results are presented. Test result shows that the developed hardware model can produce an output torque more than 1.2Nm as designed. Other test items are max. torque, gimbal bandwidth, minimum torque, torque error, gimbal rate error.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.426-427
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• 2018

본 논문에서는 철손을 고려한 SPMSM(Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Motor)의 모델로부터 출력 토크를 향상시킬 수 있도록 하는 개선된 MTPA(Maximum Torque Per Ampere) 제어 기법을 제안하였다. d축 전류를 0으로 사용하는 SPMSM의 기존 MTPA 제어 방식보다 철손을 고려한 MTPA 전류로 운전하는 제안된 방식이 더 큰 출력 토크를 얻을 수 있음을 800W PMSM에 대한 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.4
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• pp.1502-1508
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• 2011

One dimensional simulation model of an EFI small engine has been developed based on the commercial small engine. Newly developed simulation model has been evaluated comparing with the experimental results to check the validity. Simulation result shows very good agreement having margin of error of 3 percentage compared with experimental torque and power values. Also, to improve the small engine performance, the influence of the intake valve timing and duration on the engine performance has been analyzed using the simulation model.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.736_737
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• 2009

본 논문은 전기자전거용으로 쓰이는 500W급 매입형 영구 자석 동기전동기의 자석 형태에 따른 특성 변화에 대해 연구하였다. 전기자전거의 경우 낮은 코깅토크 특성을 필요로 하며, 부하의 변화 시에도 고출력 고효율 특성을 지니는 정특성 운전이 요구된다. 이를 위해 높은 관성력을 얻을 수 있는 외전형 타입의 모터가 필요로 하며, 많은 부하가 요구되는 지점에서 고출력 토크를 위해서는 매입형 영구자석 동기전동기가 요구되고 있다. 본 논문에선 500W급 매입형 영구자석 동기전동기의 특성 향상을 위하여 자석 형태에 따른 모터 특성을 비교 분석하였으며, 실제 최적화 모델을 제작 및 성능실험을 통해 제안된 모델의 타당성을 검증하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.16 no.11
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• pp.1186-1193
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• 1991

This paper proposed a trajectory controlmethod for a robot manipulator by using neural networks. The total torque for a manipulator is a sum of the linear feedback controller torque and the neural network feedfoward controller torque. The proposed neural network is a multilayer neural network with time delay elements, and learns the inverse dynamics of manipulator by means of PD(propotional denvative)controller error torque. The error backpropagation (BP) learning neural network controller does not directly require manipulator dynamics information. Instead, it learns the information by training and stores the information and connection weights. The control effects of the proposed system are verified by computer simulation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.129-130
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• 2015

본 논문에서는 DC모터(Direct Current Motor)의 슬롯(Slot)수에 따른 특성 해석에 대해 다루고자 한다. 동일한 출력을 가지는 DC모터를 서로 다른 슬롯 수를 가지는 모델로 설계하여 2D FEM(Finite Elements Method)기반의 성능분석을 실시하였다. 그래서 슬롯 수에 따른 모터의 토크, 코깅 토크, 전류, 역기전력을 분석, 비교하였다.