• 유공압시스템학회논문집
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• 제7권1호
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• pp.6-10
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• 2010

A measurement of very high torque for track drive unit in construction equipment is usually in difficulties due to the requirement of a torque meter with high capacity, and the limitation of geometry for an experimental set-up. To improve the troublesome problem, a new device was proposed, where a torque transmitted through the torque arm can be measured by load cells attached at each torque arm. The experimental set-up of the new device was carried out in order to measure the torque values for a mechanical feedback type planetary gear box, in which the power flow circulates itself in a closed-loop. The new device enables to measure torque values of 60,000Nm. Additionally, the measured values were estimated statistically in the aspect of their repeatability and reproducibility, so that an acceptable behaviour as a measuring device can be confirmed.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.219-219
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• 2004

지금까지 식품, 약품 및 음료 산업 등에서 내용물을 충전 후 밀봉하기 위한 방법이 다양하게 개발되어 사용되고 있으며, 특히 뚜껑을 체결하는 인라인 캐핑머신(In-line capping machine)은 포장 공정에 필수적인 장치이다. 이와 같은 장치의 설계 시 고려되어야 할 사항으로서 작업 공정이 연속적인데 있다. 또한, 어느 한 제품을 용기에 채운 후 완전한 상품으로 조립하기까지, 캐핑머신의 신뢰성은 공정의 연속성과 생산성을 좌우하기 때문에 매우 중요한 요소이다.(중략)

• 감성과학
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• 제7권4호
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• pp.19-24
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• 2004

본 연구의 목적은 관절계 댐핑특성을 상용 에르고미터(BIODEX)의 등속운동을 이용하여 파악할 수 있는지를 평가하는 것이다. 제안된 방법은 등속운동을 유지하기 위해 인가한 외부토크와 하퇴의 관성토크의 차로부터 슬관절의 댐핑토크를 계산하는 것이다. 댐핑토크는 여러 가지 관절각속도에서 산출되었고, 이로부터 댐핑특성을 유도하였다. 실험장치는 BIODEX 시스템과 별도의 힘센서 및 Labview 시스템으로 구성되었다. 댐핑특성의 해석에는 Matlab을 사용하였다. 실험결과로부터 등속운동의 기동 및 종료를 위한 크랭크 암의 가속 및 감속으로 인한 미세한 각속도의 변화가 댐핑토크의 영향보다 큰 관성토크를 유발하는 것을 알 수 있었다. 따라서, 현재의 등속운동장비로는 댐핑특성을 추정하기가 어렵다고 보여진다.

• 터널과지하공간
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• 제32권6호
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• pp.373-385
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• 2022

굴착기의 어태치먼트 형태로 사용하는 드럼커터는 현장에서 다양한 작업이 가능한 굴착기와 연계하여 사용하는 점에서 그 효용이 크다. 본 연구에서는 굴착기에 설치된 드럼커터 어태치먼트를 이용하여 노출된 암반사면을 대상으로 굴착 시 나타나는 유압과 변형률을 측정하여 드럼커터에 작용하는 하중과 토크를 추정하였다. 굴착기의 붐과 암의 작업각도와 sumping, lowering작업에 따라 8가지 작업모드로 구분하고 작업모드에 따른 유압과 작용력 변화를 분석한 결과, 유압과 유량은 드럼커터 어태치먼트의 제작사양에서 고려된 범위 내에서 문제없이 구동될 수 있음을 확인하였다. 드럼커터 어태치먼트에 작용하는 평균 하중과 토크는 제작사양의 범위 안에 있었지만, 최대하중은 제작사양의 4배까지 나타났다. 높은 지반강도의 영향으로 sumping이 적정하게 이루어지지 못한 점과 일부 위치에서 불연속면의 포함 등으로 인하여 굴착기의 붐과 암의 각도에 따른 하중과 토크의 경향을 발견하지 못하였다. 그러나 해당 결과는 높은 강도의 지반을 굴착할 경우에 드럼커터 어태치먼트에 나타나는 하중과 토크의 범위를 파악하는데 사용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국기계가공학회지
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• 제8권4호
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• pp.97-103
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• 2009

Since a demand for an extensive range of earthmoving equipment like a hydraulic excavator with a capacity of 85tons has been asked in construction fields, a performance of its track drive unit has to be verified experimentally. Among the verification of the performances, a torque measurement is at issue, in which a torque meter is utilized widely. However, the very large scaled torque meter is necessary when a discharged torque from the track drive unit is increased significantly. In addition, the price for experimental set-up of a torque meter is too high due to its limitation of the geometry such as long length, and a break down in operation occurs frequently. In this study, to measure a high torque up to 200,000Nm, a new technique was proposed as an alternative of conventional measurement by using a torque meter. The new technique enables to measure the high torque stably in a compact space via a torque arm and two load cells. The experimental results showed a propriety of the proposed torque measuring technique for a track drive unit with very large capacity.

• 한국축산시설환경학회지
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• 제11권1호
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• pp.11-16
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• 2005

1. 구획이 작고 논두렁이 많은 논의 볏짚 수집에 적합한 1축롤 구동 래핑암회전식 트랙터 3점히치 장착형 원형베일 래퍼를 개발하였다. 2. 2개의 구동롤을 구동하는 래핑암 회전식원형베일래퍼는 베일 적재시 베일에 변형이 발생하였으며 작업시 무게중심이 높아 기체 흔들림이 있었으나 시작기는 베일적재시 롤이 수평직선운동을 하여 베일의 변형이 적었으며 무게중심이 낮아 작업 안정성이 다소 높은 것으로 평가되었다. 3. 베일적재시에 두 개의 적재롤이 자유회전을 하여 적재시의 베일과 롤의 마찰저항을 구름저항으로 바꿈으로써 베일의 변형이 생기지 않았으며 베일을 회전시키기 위한 구동롤의 토크를 기존의 2축롤 구동식은 12 kgf-m 이었으나 새로 개발한 1축롤 구동식은 6 kgf-m로 낮았다. 4. 구동롤 토크가 낮아 1축롤 구동으로 베일래핑작업이 가능하였으며 기계구조를 단순화 킬 수 있었다. 5. 기존 회전테이블식에 비해 작업능률을 $45\%$ 향상, 작업비용은 $17\%$ 절감할 수 있었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권6호
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• pp.1513-1519
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• 2000

This paper proposes a hybrid control method of using impedance control and the computed-torque control for biped robot locomotion. Computed torque control is used for supporting (constrained) leg. For the free leg, the impedance control is used, where different values of impedance parameters are used depending on the gait phase of the biped robot. To reduce the magnitude of an impact and guarantee a stable footing when a foot contacts with the ground, this paper proposes to increase the damping of the leg drastically and to modify the reference trajectory of the leg. Computer simulations with a 3 -dof environment model for which a combination of a nonlinear and a linear compliant models is used, show that the proposed controller is superior to the computed-torque controllers in reducing impacts and stabilizing the footing.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권7호
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• pp.46-52
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• 2001

This study describes the precision control of the torque standard machine using a self-tuning fuzzy controller. The torque standard machine should generate the accurate torque for calibrating a torque sensor. In order to reduce the relative expanded uncertainty of the torque standard machine, when a weight is hanged to the end of the torque arm for generating the torque, the sloped torque arm should be accurately controlled to the horizontal level. If the slope of the torque arm is larger from the inaccurate control, the uncertainty of the torque standard machine due to control will be larger. This applies the inaccurate torque to a torque sensor to calibrate, and the measuring error of the torque sensor generate from it. Therefore the torque arm of the torque standard machine is accurately controlled. In this paper, the self-tuning fuzzy controller was designed using a fuzzy theory, and the torque arm of the torque standard machine was accurately controlled. The control gain of the fuzzy controller, that is the membership function size of the error, the membership function size of the error change and the membership function size of the controller were determined from the self-tuning. The control results of the torque standard machine were the overshoot within 0.0076mm, the rise time within 16.70sec and the steady state error within 0.0076mm.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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• pp.440-441
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• 2010

본 논문은 동기 전동기 속도 및 토크 제어를 위해 필요한 전류 센싱 방식들의 특징을 비교분석한다. 동기 전동기 전류 검출 방법 중 가장 많이 사용되는 홀 CT (Current Transducer)를 이용한 방법과 3상 인버터 각 암에 3개의 Shunt Resistor를 통하여 전류를 검출하는 방법을 적용하여 동기 전동기를 벡터제어하고 각각의 장단점을 분석한다. 분석내용을 PSIM을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

• 한국생산제조학회지
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• 제26권2호
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• pp.199-204
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• 2017

In this study, analytical methods for designing a torque arm pin and elastomeric bushings of a conventional-type three-point-suspension gearbox of a wind turbine are investigated. The design loads for the torque arm were derived by considering the effects of the transmitted torque and self-weight of the gearbox. Based on the design loads, design methods for the torque arm pin and elastomeric bushings were introduced in the terms of material and size selection. Finally, a small-scale conventional-type gearbox was designed by applying the derived design methods. This study is an elementary and analytical study for the design of the torque arm pin and elastomeric bushings. It is necessary to verify and supplement the results further through extensive experimentation.