• 제목/요약/키워드: 토크비

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엔진 토크의 동적 시뮬레이션에 관한 연구 (Dynamic Simulation of Engine Torque for Hardware-in-the-loop Simulation)

  • 조한승;송해박;이종화;고상근
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제5권2호
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    • pp.94-110
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    • 1997
  • In the present study, a mean torque predictive model has been proposed and experimentally validated. It includes induction air mass model, fuel delivery model and mean production mode. Air induction and fuel delivery model considering dynamic behaviors of air induction and fuel delivery were proposed to predict the air-fuel ratio excursions under transient condition. Torque function model reflects thermal efficiency, volumetric efficiency, friction and effect of spark timing. In the spark timing model, knock limit and acceleration retard are included. Experiments were carried out to validate the simulation model for the step changes of throttle at constant engine speed. The results show reasonable agreements between simulation and experiment at fully warmed condition. Using this model, fueling strategies are varied with fast throttle open and it can predict air-fuel ratio excursion and IMEP.

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복합재료 동력전달축의 접착조인트에 관한 연구 (A Study on Adhesive Joints for Composite Driveshafts)

  • 김진국;이대길;최진경;김일영
    • Composites Research
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    • 제14권2호
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    • pp.13-21
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    • 2001
  • 비강성, 비강도가 우수한 복합재료의 특성상, 기존의 금속 구조물을 복합재료 구조물로 대체 하는 것은 많은 이득을 가져온다. 이 논문에서는 탄소섬유/에폭시 복합재료와 유리섬유/에폭시 복합재료를 이용하여 정적 토크전달 능력, 비틀림 좌굴 하중. 굽힘 1차 고유진동수의 설계 기준을 만족하는 후륜구동 자동차용 일체형 동력전달축이 설계 및 제조되었다. 복합재료 중공축과 알루미늄 요크와의 결합을 위하여 단일 겹치기 접착조인트가 사용되었으며, 접착조인트의 정적 토크전달 능력은 접착길이와 요크두게에 따라 유한요소 해석을 이용하여 계산되었고, 실제 실험결과와 비교되었다. 복합재료 중공축의 정적 토크전달 능력은 Tasi-Wu 파괴지수와 아루미늄 요크와 에폭시 접착제의 비선형 물성을 적용하여 계산되었다. 실험과 해석결과로부터 복합재료 동력전달축의 정적 토크전달 능력은 임계 요크 두께에서 가장 높았으며, 임계 접착길이 이상에서는 포화되었다. 또한 일체형 복합재료 동력전달축은 기존의 2단 분리형 강철 동력전달축과 비교하여 40%의 무게 감소효과를 가져왔다.

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고온에서 맞물려 회전하는 토크컨버터 부품간 열 및 토크를 고려한 치형상의 최적설계 (Optimum Design of Teeth Shapes of Rotating Serration and Spline-type Torque Converter Parts Operating in a High Temperature Fluids)

  • 이동욱;김철;김정준;신순철
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권11호
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    • pp.1125-1130
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    • 2017
  • $170^{\circ}C$의 고온에서 작동하는 자동변속기 토크컨버터의 리액터와 끝단 레이스 두 부품간 이빨이 서로 맞닿는 부분의 응력을 분산시키고, 수명을 증가시키기 위하여 치(이빨), 스플라인 두 형태의 리액터의 치형상을 FEM 최적화하였다. 최적화에 선행하여 서로 다른 재료로 된 두 부품의 열팽창에 의한 간격을 해석하였으며, 그 결과 열팽창 후에 치형 리액터는 약 0.1 mm, 스플라인형 리액터는 약 0.08 mm의 추가 간격이 발생한다는 것을 확인하였다. 형상최적화 결과 두 가지 형태의 리액터 치가 모두 비대칭 사다리꼴 형상으로 최적화 되었다. 이로 인해 치형 리액터의 경우 기존 비최적화 모델 대비, 최대등가응력이 24.5 % 감소하였으며, 스플라인형 리액터는 기존 비최적화 모델 대비 최대등가응력은 9.3 % 감소하였으며, 축 방향 두께는 13 % 감소하였다.

계단 보행을 위한 능동형 대퇴의지 무릎 관절의 설계 및 최적화 (Design and Optimization of an Knee Joint of Fully-active Transfemoral Prosthesis for Stair Walking)

  • 안형종;이광희;홍이;이철희
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.65-72
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    • 2016
  • 본 논문은 계단 보행 조건에서 작동할 수 있는 능동형 대퇴의지를 설계하고 구조 최적화를 통해 경량화를 진행하는 것을 목적으로 한다. 계단 보행 시 무릎에 걸리는 토크는 일반 보행에 비해 크므로 능동형 상대적으로 큰 토크를 낼 수 있는 동력 시스템이 필요하다. 또한 의지의 무게는 사용자의 착용감과 피로감과 연관이 되므로 의지의 경량화 설계 또한 필수적이다. 계단 보행 시 필요한 토크를 만들어내고 경량화와 소형화 구조를 적용하기 위해 플랫형 BLDC 모터를 사용하였다. 다양한 감속 장치를 이용해 필요 토크를 생성하고 작동각도 및 속도를 만족할 수 있게 감속비를 선정하였다. 구조 및 구동부 설계가 완료된 후 최적화를 통해 구조 경량화를 수행하였다. 계단 보행 시 나타나는 하중 조건을 고려하여 최적화를 수행하였으며, 해석 및 실험을 통해 최적화된 구조의 안정성을 검증하였다. 결과적으로 구조물의 강성은 유지하면서 위상 최적화와 형상 최적화를 통하여 무게를 감량하였으며, 공간 효율이 좋아졌다.

3상 4선식에시 비선형 부하의 운전시 유도전동기의 특성 해석 (Characteristics Analysis of Induction Motor by Operation of Non-linear Loads under the 3-Phase 4-Wire Grid System)

  • 김종겸;박영진;이은웅
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제20권8호
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    • pp.54-62
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    • 2006
  • 3상 4선식 전원공급 시스템에서 단상 및 3상 부하의 운전하에서 전압 불평형은 부하의 불평형 운전에 의해 발생되고, 전류 불평형은 떨어진 전압 품질에 의해 더욱 심해진다. 에너지 변환장치로 사용되는 여러 형태의 컨버터는 3상 4선식 배전시스템에 직접적으로 고조파 전류를 주입함으로서 고조파 왜란을 증가시킨다. 고조파 전류는 전동기 출력 토크를 감소시키고, 전동기를 과열 또는 소음을 증가시키며 회전자에 토크 맥동을 증가하여 기계적인 공진과 진동을 발생하는 등 여러 가지 부작용을 낳고 있다. 따라서 본 논문은 3상 4선식 배전시스템에서 선형 및 비선형 부하의 혼합 운전시 불평형과 고조파 성분에 의해 유도전동기의 특성 변화에 대한 연구로서 선형 단독운전, 비선형 부하 결합에 따른 특성 변화를 해석한 것으로서 단상 비선형 부하의 추가 운전시 5 고조파 필터로도 저감이 어려운 고조파로 인해 토크 맥동 횟수는 줄고 리플값은 증가함을 확인할 수 있었다.

이중 회전자 구조를 갖는 3상 BLDC 전동기 최적운전 알고리즘 연구 (Optimal Drive Algorithm Research for Three-Phase BLDC Motor with Double Rotor)

  • 정현우;김장식;김장목
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 추계학술대회
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    • pp.10-11
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    • 2011
  • 단일 회전자 전동기와 달리 동일한 크기에서 높은 출력 밀도와 높은 토크의 장점이 있는 이중 회전자 구조를 갖는 전동기는 공간적 제약을 받는 전기 자동차, 전기 이륜차 등의 분야에 활발히 연구되고 있다. 이중 회전자 구조를 갖는 전동기는 고 토크 운전을 위해 이중 인버터 운전 방식이 요구된다. 이때, 내부와 외부전동기의 역기전력이 다를 때 이를 고려하지 않고 운전한다면 발생하는 동손이 증가하여 운전효율 저하로 이어진다. 본 논문에서는 이중 회전자 구조를 갖는 3상 BLDC 전동기에서 내부와 외부전동기의 역기전력비(${\alpha}$)와 고정자 저항 비(${\beta}$)를 고려한 전류분배방식을 통해 동손을 최소화하는 최적운전 알고리즘을 제안하였다.

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인출선로 재폐로에 따른 발전기 축비틀림 토크 분석 (Torsional Torque Analysis of Turbine-generator Shafts according to Reclosing Schemes)

  • 이동규;김형규;강상희;주행로;유영식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.56-58
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    • 2008
  • 고속 자동 재폐로 방식은 고장 구간의 신속한 자동 복구로 전력계통의 안정도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있으나 재계로 실패시 고장 발생 및 차단 순간의 충격과 재폐로에 의한 충격이 연쇄적으로 발전기 회전측에 작용하므로 매우 른 비틀림 충격이 발생 수 있다. 본 논문에서는 발전기 인출단 대용량 송전선로의 재폐로시 발전기 축에 가해지는 충격을 분석하기 위해 EMTP-RV를 이용하여 765kV 송전선로에 연결된 4기의 발전기를 다중 질량제로 모델링하고, 인출 선로 고장 및 재래로 방식에 따른 발전기 축 비틀림 토크를 분석하였다.

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궤도조절시 비대칭추력기 독립 비분사 조절에 의한 자세제어 (ATTITUED CONTROL BY ASYMMETRIC THRUSTERS’INDEPENDENT OFF MODULATION DURING ORBIT ADJUSTMENT MANEUVERS)

    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제16권2호
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    • pp.265-272
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    • 1999
  • 추력기가 비대칭으로 배치된 위성의 궤도조절시 궤도조절용 추력기를 이용하여 궤도조절과 동시에 자세를 제어하는 한 방법으로 제시하였다. 궤도 조절시에는 추력기의 비분사 시간을 조절하여 자세를 제어하며 궤도를 조절하나, 비대칭의 경우는 기존의 대칭 추력기의 분사방법을 쓸 수 없고 비대칭으로 인한 토크외란을 상세시키며 분사해 주어야 한다. 본 논문에서는 영의 해를 이용하여 토크외란 없이 궤도조절과 함께 자세제어하는 방법을 제시하였으며 시뮬레이션 결과 잘 적용됨을 보였다.

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기술현황분석 - 고출력 유압식 무단변속기(HCVT) 개발동향

  • 정동수;박종원
    • 기계와재료
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    • 제24권2호
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    • pp.110-121
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    • 2012
  • 유압식 무단변속기(HCVT : Hydraulic Type Continuous Variable Transmission)는 유압펌프와 유압모터의 용적변화에 의하여 무단변속이 이루어지므로 내부구조가 간단하고 변속충격도 거의 없다. 그리고 유압펌프와 유압모터는 작동압력을 높임으로써 출력비와 토크를 크게 향상시킬 수 있다. 그러나 기존 변속기에 비하여 콤팩트한 장점은 있지만 동력전달효율이 다소 떨어진다. 그리하여 연비보다는 한정된 공간, 기동력, 그리고 고출력을 요구하는 중 대형차량의 차세대 변속기로 널리 활용된다. 본 연구에서는 선진국의 무단변속기에 대한 연구동향을 정리하고 국내에서 연구 개발이 진행되고 있는 유압식 무단변속기의 작동원리, 기계장치의 내부구조, 그리고 유압장치의 변속기능을 소개한다. 또한 기계동력전달과 유압동력전달에 관련된 수식들을 유도하고 다양한 동력조건에서 시뮬레이션을 수행하여 유압식 무단변속기의 내 외부에서 생성되는 토크, 속도, 동력 등의 각종 물리량들을 분석한다. 이러한 정보들은 구성부품들의 선정 및 설계에 유용한 자료로 활용된다.

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가변속도-가변피치 풍력터빈의 공기역학적 토크의 비선형 특성에 관한 고찰 (An Investigation on Nonlinear Characteristics of Aerodynamic Torque for Variable-Speed Variable-Pitch Wind Turbine)

  • 임채욱
    • 한국유체기계학회 논문집
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    • 제14권2호
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    • pp.29-34
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    • 2011
  • Aerodynamic torque of wind turbine is highly nonlinear due to the nonlinear interactions between wind and blade. The aerodynamic nonlinearity is represented by nonlinear power and torque coefficients which are functions of wind speed, rotational speed of rotor, and pitch angle of blade. It is essential from the viewpoint of understanding and analysis of dynamic characteristics for wind turbine to linearize the aerodynamic torque and define aerodynamic nonlinear parameters as derivatives of aerodynamic torque with respect to the three parameters. In this paper, a linearization method of the aerodynamic torque from power coefficient is presented through differentiating it by the three parameters. And steady-state values of three aerodynamic nonlinear parameters according to wind speed are obtained and their nonlinear characteristics are investigated.