• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호
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• pp.125-126
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• 2020

본 프로젝트는 고객과 택배기사가 배송과정에서 겪는 불편함을 해소하기 위해 App과 IoT센서를 연동하여 배송과정의 편의성을 제공하는 무인 택배함이다. 기존 택배함의 비밀번호를 사용하는 방식이 아닌 택배함에 부착되어있는 NFC 태그 스캔을 통하여 편리하게 물품을 배송 및 보관할 수 있도록 하였다. App은 택배기사와 고객으로 나뉘어 있으며 택배기사 App의 주요 기능은 운송장 번호를 스캔하여 물품을 보관할 여러 택배함 중 하나를 선택하여 해당 택배함의 도어락을 제어하는 기능이 있으며, 고객 App의 주요 기능은 NFC 스캔을 통해 물품이 보관된 택배함 또는 보관할 택배함을 선택하여 도어락을 제어하는 기능이 있다. 그 외에 택배기사 App은 배송 목록 조회, 내 정보 확인 등의 서비스를 제공하고 있으며, 고객 App은 택배 예약, 예약 조회 등의 서비스를 제공하고 있다. 택배함은 와이파이 모듈을 통해 서버와 통신할 수 있도록 하였으며, 충격센서와 Mp3 모듈을 사용하여 택배함에 충격을 가하면 경보음이 울리도록 설계하였다.

• 융합정보논문지
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• 제8권6호
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• pp.193-199
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• 2018

본 온라인으로 구매한 물품을 택배 시스템으로 수령하는 경우에는 택배물품의 도난은 물론 강력 범죄로부터의 불안이 상존하고 있다. 기존에 설치되고 있는 Kiosk방식의 무인 택배함은 초기 설치의 과다투자와 운용상 관리 비용 그리고 일부 보안 측면에서 문제성을 내포하고 있다. 본 논문에서는 이러한 Kiosk방식의 전용장비를 대체하는 방안으로 개인이 소지한 스마트폰을 이용하고 최대 64개의 택배함을 동시에 제어하고 모니터링 할 수 있는 무인 스마트 택배함의 시스템 개발에 대하여 기술한다. 또한 무선통신에서 취약한 보안을 강화하기 위한 새로운 알고리즘을 제안한다. 아울러 설치자의 중앙 서버를 이용하여 택배물 관리 비용의 최소화하는 ICT 융복합 기술방안을 제시함으로써 비용절감 효과를 기대할 수 있다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제18권1호
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• pp.101-108
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• 2017

기존의 공용 무인 택배함에서는 비어있는 보관함이 없다면 사용 할 수 없고 기존의 개인 무인 택배함에서는 자물쇠 기반의 택배함이라서 보안에 상당히 취약하였다. 이러한 단점을 예방하기 위해서 제안된 무인 택배함은 스마트폰 상에서 택배함을 작동시키는 메뉴 기반의 원격 제어 어플리케이션이고 비휘발성 메모리에 저장된 비밀번호를 이용하여 잠금 해제와 비밀번호 변경을 할 수 있다. 본 논문에서 제안된 개인 무인 택배함은 빈 보관함을 판단할 필요가 없고, 비밀번호 오류 누적 기능과 단문 메시지로 택배함 동작 결과를 자동 발송함으로써 보안강화 측면에서 기존 방식보다 더 좋은 장점 가진다.

• 산업융합연구
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• 제18권1호
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• pp.79-85
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• 2020

최근 원격조종과 자율조종이 가능한 무인항공기(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System)가 택배 드론, 소방드론, 구급 드론, 농업용 드론, 예술 드론, 드론 택시 등 각 산업 분야와 공공기관에서의 관심과 활용이 높아지고 있다. 자율조종이 가능한 무인드론의 안정성 문제는 앞으로 드론 산업의 발달과 함께 진화하면서 해결해야 할 가장 큰 과제이기도 하다. 드론은 자율비행제어 시스템이 지정한 경로로 비행하고 목적지에 정확하게 자동 착륙을 수행할 수 있어야 한다. 본 연구는 드론의 센서와 GPS의 위치 정보의 오류를 보완하는 방법으로서 착륙지점 영상을 통해 드론의 도착 여부를 확인하고 정확한 위치에서의 착륙을 제어하는 기법을 제안한다. 서버에서 도착지 영상을 구글맵 API로부터 수신받아 딥러닝으로 학습하고, 드론에 NAVIO2와 라즈베리파이, 카메라를 장착하여 착륙지점의 이미지를 촬영한 다음 이미지를 서버에 전송한다. Deep Learning으로 학습된 결과와 비교하여 임계치에 맞게 드론의 위치를 조정한 후 착륙지점에 자동으로 착륙할 수 있다.