In this paper, we address a power-aware scheduling algorithm for a mixed real-time system which consists of periodic and sporadic tasks, each of which is characterized by its minimum period, worst-case execution requirement and deadline. We propose a dynamic voltage scaling algorithm called DVSMT(DVS for mixed tasks), which dynamically scales down the supplying voltage(and thus the frequency) using on-line distribution of the borrowed resources when jobs complete while still meeting their deadlines. With this scheme, we could reduce more energy consumption. As the proposed algorithm can be easily incorporated with RTOS(Real-Time Operating System), it is applicable for handhold devices and sensor network nodes that use a limited battery power. Simulation results show that DVSMT saves up 60% more than the existing algorithms both in the periodic-task and mixed-task systems.
The imprecise real-time scheduling can be used for minimizing the bad effects of timing faults by leaving less important tasks unfinished if necessary when a transient overload occured. In the imprecise scheduling, every time-critical task can be logically decomposed into two tasks : a mandatory task and an optional task. Recently, some studies in this field showed good schedulability performance and minimum total error by deferring the optional tasks. But the schedulability performance of the studies can be shown only when the execution time of each optional task was less than or equal to the execution time of its corresponding mandatory task. Therefore, in this paper, a new deferring strategy is proposed under the reverse execution time restriction to the previous studies. Nevertheless, the strategy produces comparable or superior schedulability performance to the previous studies and can minimize the total error also.
Lee Won-Yong;Kim Yong-Hee;Son Pi1-Chang;Lee Cheol-Hoon
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.11a
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pp.922-924
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2005
실시간 시스템의 개발 및 운영에 사용되는 실시간 운영체제는 여러 개의 태스크가 동시에 작업할 수 있는 멀티태스킹 환경과 각 태스크에 우선순위를 부여하여 가장 높은 우선순위의 태스크가 CPU 를 선점하는 스케줄링 방법, 그리고 태스크간 동기화 및 통신을 위한 메커니즘을 제공하고 있다. 또한 여러 태스크들에 의해 사용되는 공유자원을 관리하기 위해 세마포어(Semaphore)를 사용하여 태스크간 동기화를 제공한다. 그러나 하나의 태스크가 세마포어를 이용하여 공유자원에 대해 여러 번 접근 할 경우, 데드락(Deadlock)을 일으킬 소지가 많다. 본 논문에서는 실시간 운영체제인 $iRTOS^{TM}$ 에서 데드락을 방지하기 위한 재귀적 세마포어(Recursive Semaphore)를 설계 및 구현하였다.
본 논문은 공유자원과 태스크 활용률을 고려한 저전력 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 기존에 공유자원을 고려한 논문에서는 선점 영역에서 최악실행시간만을 고려하였기 때문에 높은 전압을 계속 유지하여 전력 소비가 많고, 태스크들이 조기 종료할 경우 남는 시간을 활용하지 못하는 문제가 있다. 본 논문에서는 선점 영역에서는 태스크들이 조기 종료하는 경우 남는 시간을 이용하여 태스크 활용률을 갱신하고 다음 태스크에게 더 낮은 주파수와 전압을 인가하여 전력 소모를 줄이는 방법을 사용하고, 비 선점 영역에서는 최악 실행시간을 기준으로 한 최대 태스크 활용률을 이용하여 우선 순위 높은 태스크의 지연 시간을 최소화 시켜주는 방법을 제안한다. 실험 결과는 Arm8 테스트 벤치마크 데이터를 통해 기존의 알고리즘과 제안된 알고리즘의 전력 소모를 비교했을 때 6%의 파워 소모 감소를 보였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2011.06b
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pp.388-390
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2011
오늘날의 시스템은 프로세서 성능의 증가와 더불어 단일코어에서 멀티코어 환경으로 변화되었다. 이에 따라 자원 경쟁을 최소화하여 시스템의 성능을 향상시키기 위한 멀티코어 스케줄링 기법이 연구되고 있다. 기존의 기법에서는 메모리 지향적인 태스크들을 중점적으로 다루고 있으나, 실제 컴퓨팅환경에서는 다양한 워크로드가 존재한다. 따라서 각 태스크들의 특성을 반영한 스케줄링 기법이 필요하다. 본 논문에서는 HPC 관련 툴을 이용한 실험을 통해 프로세서, 메모리, I/O지향적인 태스크들의 특성을 파악하였다. 메모리 지향적인 태스크는 매우 높은 캐시 미스율을 가지고 있으며, I/O 지향적인 태스크는 시스템 콜을 매우 빈번히 호출 한다는 것을 실험을 통해 알 수 있었다. 이러한 태스크들의 특성을 스케줄러 설계에 적절히 반영한다면 보다 효율적인 스케줄링이 가능할 것으로 기대된다.
최근 2, 3년 사이에 국내에서도 많은 병렬 머신이 도입되면서 병렬처리에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 고에서는 미국에서 최근 고성능 컴퓨팅 기술 개발 사업의 일환으로 추진하고 있는 Grand Challenge Problems에 속하지만 다른 과학계산 응용과는 특성이 다른 컴퓨터 비전 태스크를 병렬화 하는 여러 가지 방법에 대해 살펴본다. 먼저 컴퓨터 비전 태스크와 이를 병렬화 할 때 일반적인 특징에 대해서 설명한다. 그리고 하위 레벨(low-level), 중간 레벨(intermediate-level), 상위 레벨(high-level) 태스크 각각을 예로 들면서 병렬처리 방법에 대해 설명한 후, 여러 레벨의 비전 태스크를 종합적으로 병렬화 할 때 제기되는 문제로서 태스크 병렬성(task parallelism) 및 이질적 처리(heterogeneous processing)에 대해서 알아본다. 마지막으로 이러한 컴퓨터 비전 태스크에서의 여러가지 병렬처리에 대한 벤치마크에 대하여 살펴본다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.26
no.9A
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pp.1507-1515
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2001
본 논문은 실시간 커널과 비실시간 커널의 특성을 모두 가질 수 있는 이중 실시간 커널의 설계를 위한 이중 큐 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 제안한 실시간 커널은 실시간 제약들을 고려한 실시간 커널과 비실시간 커널의 특성을 가지도록 설계한다. 그리고 실시간 태스크 안에는 인터럽트처리를 수행하고, 비실시간 태스크는 일반적인 작업을 수행한다. 실시간 커널에는 인터럽트 처리와 실시간 태스크를 처리하도록 하였다. 비실시간 커널은 일반적인 태스크를 처리하도록 한다. 또한 실시간 커널과 비실시간 커널을 이중 큐를 통하여 태스크의 처리를 수행한다. 그리고 실시간 태스크는 고정 우선 순위기반 스케줄링인 RMS을 사용하여 실시간 태스크 스케줄링을 한다. 제안된 실시간 시스템은 RT-Linux, QNX와 인터럽트 지연, 스케줄링 정확성, 메시지 전달시간 등을 비교 분석하여 효율성을 입증한다.
Users can set manually Android phone to do particular tasks on some situations. This type of setting is inconvenient, and also provide with unnecessary services, which don't consider users' situation. In this research, we design and implement a context-aware automatic task setting application. Users can get context-aware service by setting desired tasks based on contexts using this system. We design a language for describing context-action rules, and statically check validity of context-action rules by performing syntax and semantic check.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.5
no.10
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pp.2521-2532
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1998
This paper proposes Heterogeneous Duplicatio Scheduling(HDS) which alleviates excessive communication overhead between tasks for distributed computing on a teerogeneous distributed environment. HDS is to allocate a copy of a task that causes excesive data communication with a message receiving task to the dame machine wherein the message receiving task is scheduled. The proposed algorithm allows only the duplication of parent tasks so as not to increase the complexity of the algorithm. Simulation on various type of task graphs provides that the scheduling results by using HDS are better than those by using the existing geterogencous cheduling schemes.
In case of scheduling tasks with shared resources in multiprocessor systems, Global Earliest Deadline First (GEDF) algorithm, equally applied Earliest Deadline First (EDF) which runs scheduling with deadline criterion, makes schedulability decline because GEDF typically does not have a specific process in order to handle tasks with shared resources. In this paper, we propose Earliest Deadline First with Partitioning (EDFP) for tasks with shared resources which partitions a task into two kinds of subtasks that include critical sections to access to shared resources, gives their own deadline respectively and manages them. As a result of simulations, EDFP shows better performance than GEDF for tasks with shared resources since system load goes up and the number of processor increases.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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