• Title/Summary/Keyword: 탑재 컴퓨터

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A Proposal for Unit Testing Procedure of Embedded Software Complied with Safety Assessment Criteria (안정성평가 기준에 적합한 내장형 소프트웨어 단위시험 절차 방안)

  • Jang, Jeong-Hoon;Lee, Won-Taek;Jang, Ju-Su
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2010.06a
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    • pp.2223-2231
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    • 2010
  • Recently, an important physical device of transportation, such as car, railroad, ship and aircraft has changed into electronic control unit. According to accident reports, the most of car accidents are caused by faults of embedded software loaded to computer control unit. The facts implies that the test to find defects in embedded software haven't performed sufficiently. As a result, it is necessary to establish the test procedures of embedded software based on safety assessment criteria. The objective of this proposal is to provide a unit test procedure complied with the safety assessment criteria for the embedded software. In addition, an effective unit testing procedure and defect analysis methods are proposed and a testing procedure using a safety criteria built-in tool is presented.

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Performance Test of Paylad Data Receiving Equipment for STSAT-2 (과학기술위성 2호 탑재체데이터 수신시스템의 성능 시험)

  • Lee, Jong-Ju;Seo, In-Ho;Lee, Chol;Oh, Chi-Wook;Kim, Kyung-Hee;Park, Sung-Ok
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.35 no.4
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    • pp.347-352
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    • 2007
  • This paper describes the design and implementation of PFM(Proto Flight Model, PFM) of DRE(Data Receiving Equipment, DRE) for Science and Technology Satellite 2(STSAT-2) and the results of integration performance test. DRE components are X-band receiver, DCE(Data Combine Equipment, DCE) and RAC(Receiving and Archiving Computer, RAC). DCE consists of I&Q data combiner and ECL signal distributor. RAC consists of DRC(Data Receiving Card) and ST2RAS(STSAT-2 Receiving and Archinving Software). X-band receiver receives 10Mbps QPSK I, Q satellite data and sends the data to DCE. DRC stores the I&Q combine data from DCE to RAID. The pre-processing program sorts and stores to satellite status data and payload data. The performance of DRE in the functional and space environments test satisfies the requirements of STSAT-2.

The Internet-Based Virtual Raboratory for Control of Intelligent Robot (지능형 로봇의 제어를 위한 인터넷 기반 가상 실험실 구축)

  • 조상균;소제윤;이종인;주영훈
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.172-175
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    • 2004
  • 현재, 인터넷의 보급이 보편화되고 있다. 그래서 인터넷을 이용할 수 있는 기술과 장비가 개발되고 발전되어 가고 있다. 이러한 시대적 흐름을 공학 연구에서도 잘 이용할 수 있다. 언제 어디서나 인터넷을 쉽게 이용할 수 있다는 장점을 이용하여 수시로 지능형 로봇에 대한 실험과 그 결과를 얻을 수 있다. 뿐만 아니라 다른 실험장비에 대해서도 위와 같은 실험과 결과를 얻을 수 있다. 지능형 로봇은 제어 컴퓨터가 탑재 가능하여 랜 선의 제약을 받지 않는다. 다만 무선 인터넷이 가능한 공간에서만 실험 가능하다. 본 논문에서는 지능형 로봇에 탑재한 제어 컴퓨터(클라이언트)와 일반 컴퓨터(서버)구조를 가지며 나중 제어 인터페이스를 구현한다.

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Wireless Payment System using GVM and MobileC (GVM과 모바일 C를 이용한 무선 결제 시스템)

  • Eom, Eun-Bae;Shin, Hong-Seob;Oh, Se-Man
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.527-530
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    • 2004
  • 무선인터넷의 비약적인 발전에 힘입어, 이동통신 단말기를 위한 이동통신서비스가 급격히 증가하고 있다. 특히 온라인이나 오프라인상에서 물품을 판매하거나, 정보서비스를 제공하는 무선전자상거래 시장이 빠른 속도로 성장하고 있으며, 무선전자상거래가 성공적으로 이루어지기 위한 무선 결제 시스템이 요구되기 시작하였다. 기존의 무선 결제 시스템은 스마트 카드를 이동통신 단말기에 탑재하여 결제하는 방식이었으며, 반드시 스마트 카드를 이동통신 단말기에 탑재해야 하는 번거로움과 제 3 자에 의한 오남용을 막을 수 없는 단점을 지니고 있다. 본 논문에서는 소프트웨어 다운로드 솔루션을 기반으로 한 GVM(General Virtual Machine)상에서 실행될 수 있는 모바일 C 기반의 무선 결제 시스템을 제안하고자 한다. 제안하는 무선 결제 시스템은 모두 3 개의 모듈로 구성되어 있으며, 개인 정보 관리 모듈에서는 공인인증서와 개인의 신용정보를 단말기에 다운로드 받아 저장한다. 사용자 상호 작용 모듈에서는 유저 인터페이스를 통하여 결제금액과 개인 인증 번호를 입력 받으며, 암호화 모듈에서는 공인인증서의 암호화 알고리즘을 적용하여 결제금액과 개인 인증 번호를 암호화한 후 서버로 전송한다.

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Stabilization Assessment of Drone-Projected Image based on Sensor Information (드론 탑재형 프로젝터를 위한 센서정보 기반 프로젝션 영상 안정화 평가 방법)

  • Choi, Eunbin;Park, Younghyeon;Jeon, Byeungwoo
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2019.06a
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    • pp.264-266
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    • 2019
  • 드론에 프로젝터를 탑재한 드론 프로젝터 시스템을 활용한 이동형 프로젝션 디스플레이를 사용할 경우, 드론의 비행시 발생하는 흔들림이 그대로 프로젝터에 전달되기 때문에 프로젝터에 의해 투영된 영상에 왜곡이 발생하게 된다. 본 논문에서는 종래에 사용되던 드론의 비행정보 기반 투영영상 변환행렬을 실제 영상에 적용해보고 비행 움직임에 의해 발생하는 실제 투영영상에서 발생하는 오차를 평가하기 위한 방법을 제안한다.

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Development of Integrated Security Management Based on Cloaking IDS (내장 IDS기반의 통합 보안관리 시스템 개발)

  • Seung-Pyo Huh;Ye-Hwan Jeon;Jeom-Goo Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.1417-1420
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    • 2008
  • 본 연구에서는 서비스를 제공하는 각 서버들을 위협에서 보호하고 통합적으로 관리하기 위해 내장 IDS기반의 통합 보안관리 시스템을 개발하였다. IDS 서버를 외부망과 단절시킴으로써 IDS 서버에 대한 위협 자체를 원천적으로 차단하였고, 관리 대상 서버들에 에이전트를 탑재하여 탑재된 에이전트가 서버의 시스템 자원 및 네트워크 트래픽, 위협이 되는 패킷들의 자세한 정보를 수집, 분석하여 관리서버로 전송한다. 관리 프로그램은 비동기식의 X-Internet기술을 도입한 Adobe Flex를 사용한 웹 어플리케이션으로 개발하여 어떤 플랫폼에서도 접속하여 관리자의 역할을 수행할 수 있도록 하였다. 이와 같은 관리 프로그램을 통하여 대상 서버들의 시스템 자원 및 네트워크 트래픽들을 효율적으로 파악할 수 있고 IDS에서 탐지한 위협을 탐지 및 차단이 가능하도록 구현하였다.

A Study on the Implementation and Performance Verification of DistilBERT in an Embedded System(Raspberry PI 5) Environment (임베디드 시스템(Raspberry PI 5) 환경에서의 DistilBERT 구현 및 성능 검증에 관한 연구)

  • Chae-woo Im;Eun-Ho Kim;Jang-Won Suh
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2024.05a
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    • pp.617-618
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    • 2024
  • 본 논문에서 핵심적으로 연구할 내용은 기존 논문에서 소개된 BERT-base 모델의 경량화 버전인 DistilBERT 모델을 임베디드 시스템(Raspberry PI 5) 환경에 탑재 및 구현하는 것이다. 또한, 본 논문에서는 임베디드 시스템(Raspberry PI 5) 환경에 탑재한 DistilBERT 모델과 BERT-base 모델 간의 성능 비교를 수행하였다. 성능 평가에 사용한 데이터셋은 SQuAD(Standford Question Answering Dataset)로 질의응답 태스크에 대한 데이터셋이며, 성능 검증 지표로는 EM(Exact Match) Score와 F1 Score 그리고 추론시간을 사용하였다. 실험 결과를 통해 DistilBERT와 같은 경량화 모델이 임베디드 시스템(Raspberry PI 5)과 같은 환경에서 온 디바이스 AI(On-Device AI)로 잘 작동함을 증명하였다.

Development of Operational Flight Program for Stores Management Computer (무장관리컴퓨터 탑재소프트웨어 개발)

  • Lee, Sang Cheol;Kim, In Gyu;Kim, Yeong Il
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.31 no.5
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    • pp.124-133
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    • 2003
  • We propose an application of the Object-Oriented design methodology to develop operational flight program(OFP) for stores management computer(SMC) which manages and controls stores inventory, stores activation, launch for missiles, and release of the conventional weapons. For the development of SMC, a military version of PowerPC 603e is used as a central processing unit board and VxWorks real-time operating system is used. The Tornado software development environment(SDE) and the programming language Ada95 are used for OFP development. We design three layerd in the OFP for the independency of the software modules. An avionics system computer(ASC) simulator and a test bench are developed for the SMC integration test and verification test. And the tests are rigorously and successfully conducted.

Development of Operational Flight Program for Avionic System Computer (항공전자시스템컴퓨터 탑재소프트웨어 개발)

  • Kim, Young-Il;Kim, Sang-Hwan;Lim, Heung-Sik;Lee, Sung-Soo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.33 no.9
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    • pp.104-112
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    • 2005
  • This paper presents the technique to develop an operational flight program(OFP) of avionic system computer(ASC) which integrates the avionics control, navigation and fire control and provides informations for flight, navigation and weapon aiming missions. For the development of the OFP of ASC, two i960KB chips are used as central processing units board and standard computer interface library(SCIL) which is built in house is used. The Irvine compiler corporation(ICC) integrated development environment(IDE) and the programming language Ada95 are used for the OFP development. We designed the OFP to a computer software configuration item(CSCI) which consists of to three parts for independency of software modules. The OFP has been verified through a series of flight tests. The relevant tests also have been rigorously conducted on the OFP such as software integrated test, and ground functional test.

Algorithm to cope with SEUs(Single Event Upsets) on STSAT-1 OBC(On-board Computer) (과학기술위성 1호 탑재 컴퓨터(On-board Computer)에서의 SEUs(Single Event Upsets) 극복 알고리즘)

  • Chung, Sung-In;Park, Hong-Young;Lee, Heung-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.45 no.10
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    • pp.10-16
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    • 2008
  • Generally, the satellite circling round in a low orbit goes through Van Allen belt connecting with the magnetic fold, in which electronic components are easily damaged and shortened by charged particles moving in a cycle between the South Pole and the North Pole. In particular, Single Event Upset(SEU) by radiation could cause electronic device on satellite to malfunction. Based on the idea mentioned above, this study considersabout SEU effect on the On-board Computer(OBC) of STSAT-1 in the space environment radiation, and shows algorithm to cope with SEUs. In this experiment, it also is shown that the repetitive memory read/write operation called memory wash is needed to prevent the accumulation of SEUs and the choice for the period of memory wash is examined. In conclusion, it is expected that this research not only contributes to understand low capacity of On-board Computer(OBC) on Low Earth Orbit satellite(LEOS) and SaTReC Technology satellite(STSAT) series, but also makes good use of each module development of Korea Multi-Purpose Satellite(COMPSAT) series.