• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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• pp.937-940
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• 2007

오늘날 대부분의 임베디드 시스템에서 사용하는 uClinux에서 기본적으로 프로세스가 이용할 수 있는 범위의 시스템 클럭은 10m/s 이상이다. 기존에는 무리하게 시스템 클럭의 속도를 무리하게 높여 더 높은 정밀도를 요구하는 프로세스를 처리해 왔다. 이는 시스템 리소스를 많이 사용함과 동시에 타이머 인터럽트를 처리하는 오버헤드도 상대적으로 증가하여 전체적으로 시스템의 성능과 안정성에 좋지 못했다. 이에 본 논문에서는 uClinux기반의 임베디드 장치와 Real-Time Clock(RTC)모듈과의 인터페이스 최적화 방안에 관하여 제안한다. 이로써 시스템 클럭을 사용하지 않고, RTC 자체의 인터럽트를 사용해서 작업을 진행해 나가기 때문에 시스템 리소스를 적게 사용하며, 시스템의 성능에 영향을 적게 준다. 또한 알고리즘적인 최적화를 사용 코드최적화를 사용하여 임베디드 시스템에서 가장 효율적으로 관리해야할 리소스인 메모리를 절약, 기존의 방식과 차별을 두었다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.193-199
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• 2012

Virtualization allows multiple commodity operating systems to share on a single physical machine. Resource allocation among virtual machines is a key to determine virtual machine performance. To satisfy time-sensitive task on a domain, hypervisor needs to observe the resource requirements and allocates proper amount of CPU resources in a timely manner. In this paper, we propose a realtime credit scheduler for latency sensitive application on virtual machines. The key idea is to register a time event in the Xen hypervisor. Experiment result shows that the proposed scheme is superior to Credit scheduler.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.516-520
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• 1996

This paper focues on development of a timer selection algorithm for IEEE802.4 token bus networks to serve large-scale integrated manufacturing systems. Such factory automation networks have to satisfy delay constraints imposed on time-critical messages while maintaining as much network capacity as possible for non-time-critical messages. Therefore, the object of this paper is to develop timer selection algorithm to minimize a certain penalty function. This paper presents an algorithm based on Genetic Algorithm. The efficacy of the algorithm has been demonstrated by a series of simulation experiments.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.181-184
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• 2003

Recently, the fieldbus becomes an indispensable component for many automated systems. In the fieldbus system, realtime data containing sensor values and control commands has a tendency to rapidly lose its value as time elapses after its creation. In order to deliver these data in time, the fieldbus network should be designed to have short delay compared to the maximum allowable delay. Because the communication delay is affected by performance parameters such as target rotation timer of token passing protocol, it is necessary to select proper parameter settings to satisfy the real-time requirement for communication delay. This paper presents the timer selection method for Profibus token passing networks using genetic algorithm (GA) to meet the delay requirements.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.55-60
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• 1992

The IEEE 802.4 priority mechanism can be used to handle multiple data access classes of traffic. Several timers are used to realize the priority mechanism. The performance and stability of a token bus network depend on the assignment of such timers. In this peper, we present a dynamic timer assignment algorithm for the token passing bus network. The presented algorithm has simple structure for real-time applications and adaptively controls the set of initial timer values according to the offered traffic load. The assignment of the set of timers becomes easy due to the presented algorithm. Based on the iterative algorithm, some solutions such as mean waiting time are derived.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제55차 동계학술대회논문집 25권1호
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• pp.3-4
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• 2017

본 논문에서는 가상화 기술을 지원하는 ARMv7 Cortex-A15 프로세서가 탑재된 임베디드 보드를 위한 실시간 운영체제(RTOS) 구현을 위한 방법을 제안한다. ARM Cortex-A15 프로세서가 지원하는 Generic Interrupt Controller와 Generic Timer에 대해 알아보고, 가상화 시스템에서 인터럽트 오버헤드를 줄이는 GICv2와 가상 타이머인 Generic Timer를 사용하여 실시간 운영체제인 FreeRTOS를 임베디드 보드에 이식하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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• pp.1753-1756
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• 2005

센서 네트워크 환경에서 센서 노드에게 가장 큰 이슈는 저전력이다. 이러한 센서 노드에서 저전력화를 제공하는 것은 하드웨어 뿐만 아니라 소프트웨어에서도 중요하다. 유휴 시간에 마이크로 컨트롤러가 활성 상태로 대기 하는 대신 마이크로 컨트롤러가 제공하는 파워 슬립 모드를 이용하여 모든 주변 장치의 전원을 차단함으로서 저전력을 실현할 수 있다. 그러나 빈번한 슬립 모드 진입은 오히려 더 많은 전력을 소비하기 때문에 슬립 모드로 들어가는 시기와 나오는 시기를 적절하게 제어 하는 것은 쉬운 일이 아니다. 그러므로 본 논문에서는 타이머 인터럽트를 활용하여 슬립 모드 제어 정책을 포함하는 컴포넌트 기반의 멀티 스레드 지원 센서 OS를 구현하였다. 코드 크기의 최적화로 성능 향상을 꾀하였으며, 이로서 전력 소비도 줄일 수 있다. 또한, 컴포넌트 기반의 구조는 다양한 하드웨어를 쉽게 지원할 수 있으며, 응용 분야에 따라 다양한 어플리케이션을 쉽게 제작할 수 있도록 설계하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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• pp.10-11
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• 2016

실시간 시스템이란 요청된 작업의 논리적 정확성과 시간적 제약을 만족하게 하는 시스템으로 요청된 작업을 예측 가능한 시간 내에 완료하는 시스템을 말한다. 범용 운영체제인 Linux는 실시간성을 지원하지 않기 때문에 ARM 프로세서(Processor) 기반의 Linux 환경에서도 실시간성을 제공하기 위해 본 연구를 진행한다. 본 연구는 Exynos 5422 ARM 프로세서에서 제공하는 타이머를 활용하여 실시간성을 확보하여 Linux 환경에 대한 실시간성 지원 제약을 해결할 수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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• pp.566-568
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• 1999

현재는 데이터 통신망이 음성 통신망을 흡수하는 단계이다. 데이터 망이 기존의 음성 망이 가지는 영역을 포함하면서 광범위하게 활용되면서 앞으로 그 범위는 더욱 넓어질 것이다. 현재 급속히 팽창하고 있는 인터넷도 데이터 통신망이 진일보 하는데 커다란 역할을 하고 있다. 기존의 연결 지향형 방식의 패킷 통신과 달리 인터넷이 주로 비연결형 방식의 IP를 사용하기 때문에 새로운 개념의 데이터 전송이 요구되고 있다. 이러한 요구들로 인해 ATM, Gigabit Router, MPLS 등이 출현하게 되었고 현재는 MPLS가 가장 적합한 해결책으로 제시되고 있다. IETF 역시 이러한 MLS에 대한 표준안을 준비하고 있다. 이곳에서는 많은 장점을 가지는 MPLS(MultiProtocol Label Switch)망에서의 명령어 그리고 타이머를 가지는 레이블 예약방식의 경로 재설정 알고리즘을 제시한다. 방법은 경로 재설정시간을 단축하고 트래픽의 적절한 분배를 통하여 네트워크의 부하를 줄인다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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• pp.587-589
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• 1999

일반적으로 산업자동화 시스템은 생산 및 운용 데이터에 매우 민감하다. 따라서, 이들 데이터에 관한 신뢰성, 안정성 및 최적화에 중점을 두어 시스템이 개발되어야 하며, 이는 크게 제어부와 GUI 부분으로 나뉜다. 제어부는 각각의 동작 기기를 담당하고, GUI는 사용자와 자동화 시스템 사이의 제어 및 데이터 통신을 담당한다. 따라서 제어부와 GUI부분 사이의 통신정보는 생산, 제어 및 운용 정보를 포함한다. 이는 GUI 부분이 사용자와 운용부분사이의 정보를 전달함으로 정확한 통신정보분석 및 처리는 매우 중요한 요인이 된다. 그러나 GUI 통신부분에서 운용데이터의 손실 없이 안전한 시스템을 구현하는 것은 매우 어렵다. 따라서, 본 논문은 메시지 인터럽트 방식과 타이머를 조합하는 방법을 이용하여 GUI 통신부분의 안전한 처리방법에 대하여 구현 및 개발하였다. 또한, 본 방법은 많은 조건에서 운용데이터의 손실을 줄임으로써 시스템의 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있었다.