• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.7-9
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• 2012

본 논문에서는 안드로이드 폰을 이용하여 쿼드콥터의 모터 속도를 원격으로 제어하기 위한 사용자 인터페이스 기법을 제시한다. 제시한 기법은 내부적으로 JSON 프로토콜을 사용하여 메시지를 생성하고 UDP 소켓을 통하여 인터넷과 무선 통신한다. 제시한 기법의 타당성을 검토하기 위하여 Nexus S 안드로이드 폰에 앱 프로그램을 구현하고 Falinux(주)의 G100-S3C6410 보드를 이용하여 쿼드콥터 원격제어를 실험하였다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.55-55
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• 2003

과학위성 1호 발사 후 지상국에서 위성을 제어하기 위해서는 여러 대의 위성제어용 컴퓨터에서의 명령들을 과학위성 1호가 올바로 수신할 수 있도록 해야 하고, 마찬가지로 과학위성 1호에서 오는 정보들을 원하는 위성제어용 컴퓨터로 알맞게 입력되도록 해야한다. 지상국에서 이러한 역할을 하는 것이 바로 GSC (Ground Station Controller)이다. GSC를 과학위성 1호 운용하는 데 적합하게 만들기 위해 위성에서 사용되는 Modem과 동일한 성능의 Modem을 장착하였고 통신신호 제어를 위한 TNC(Terminal Node Controller)가 내장이 되어있다 이러한 GSC는 여러 위성제어용 컴퓨터의 명령을 TNC가 받아서 통신 신호를 제어한 후 원하는 Modem으로 거치도록 하고 그에 따른 Audio 출력 신호의 증폭률을 가변시킬 수 있다. 본 연구에서는 과학위성 1호 관제를 위한 GSC의 구조, Spec 및 연구 개발 내용을 소개한다.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.3 no.2
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• pp.141-148
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• 2002

In this paper, brushed servo control system for industrial robot is realized under GUI environment. Brushed servo motor has 400W capacities, 1000ppr optic encoder and electric brake load. Especially, driving unit is composed of full-bridge MOSFET semiconductors with 9540 and 540 FET ICs. Control unit has PIC 16C74 microprocessor［l,2,3], RS-232 communication ports, URD current sensor, and GAL 16R8ACN. Servo control system is controlled by PID control method[5,8］ with varying control parameters and load capacities. Brushed servo control systems which are proposed in this raper are applied to industrial robot control system.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.181-183
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• 2020

본 논문에서는 DQ 변환을 적용한 직렬-병렬 공진형 무선전력 전송 시스템의 동기 좌표계 모델과 이를 이용한 전류제어기 시스템을 제안한다. 무선 전력 전송 시스템은 일반적으로 급전 측과 집전 측에 단상 전류가 흐르기 때문에 제어에 어려움이 있다. 따라서 정상 상태의 전압 및 전류의 수식을 이용하여 부하에 전달되는 전압 및 전류의 크기를 제어하는 경우가 많다. 따라서 과도 상태의 전압 및 전류의 동특성이 원하는 특성과 다르게 나타날 수 있다. 본 논문에서는 직렬-병렬 공진형 무선전력 전송 시스템의 단상 전압 및 전류를 DQ 변환하여 과도 상태 및 정상 상태의 전압 및 전류의 동특성을 해석할 수 있는 등가 회로 모델을 제시하고 이를 이용하여 과도 상태 제어를 위한 고성능 전류 제어기를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.433-435
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• 2001

원격 제어 프로그램은 파일전송 관리, 고장난 컴퓨터의 원격 진단 및 A/S, 시스템 관리자의 원격지 컴퓨터관리, 원격 강의 시스템 등 다양한 곳에 이용되고 있다. 본 논문에서는 일대다 접속모델을 지원하는 원격 제어 프로그램의 구조와 동작원리를 기술한다. 여기서 일대다 접속이란 한 컴퓨터의 화면을 원격지에 있는 다수 컴퓨터들이 공유 및 제어하도록 하는 것을 말한다. 또한, 프로그램의 성능에 주요한 요인이 되는 화면 갱신 이벤트 처리와 마우스 움직임 이벤트 처리에 대한 효율적인 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.849-852
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• 2004

이 논문에서 제시하는 감정 및 상황데이타 인지 시스템이란 감정 및 상황인식 데이터에 대한 능동적인 인지를 통하여 주변 제어 가전 및 AV가전에 대한 통제를 가능하게하는 실시간 시스템을 말한다. 감정 및 상황데이터 분석을 위하여 Context 정의 및 Context Awareness에 대한 Context 모델링 및 지능적 분석 알고리즘을 제시한다. 감정 및 상황인식을 통한 주변 가전제어에서는 분석된 감정 및 상황 데이터만을 가지고 지능적 시스템이 주변 가전을 제어하는 것이 아니라 여기에 첨가하여 사용자의 행동 패턴에 대한 분석이 필요하다. 지능적 분석 알고리즘에서는 사용자의 행동패턴에 대한 분석을 위하여 신경망의 일부 개념을 도입하였다. 인지 시스템의 검증을 위한 시뮬레이션으로 이 논문에서는 실내환경에서의 가전제어를 제시하고 이에 대한 프레임워크로 OSGi를 도입하였다. 마지막으로 감정 및 상황인지에 대한 분석데이터에 대한 서비스와 가전상태에 대한 인터페이스 제공 모델을 UIML을 이용하여 다중 디바이스 서비스를 제공하는 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.213-215
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• 2011

프로그램에 대한 검증을 수행하기 위해서는 자료흐름을 알아야 하고, 입력된 프로그램에 대응하는 제어흐름그래프(control flow graph)가 필요하다. 이에 더하여 제어흐름 그래프를 시각화한다면 사용자 입장에서는 더 편한 프로그램이 될 것이다. 본 논문에서는 자바 프로그램의 검증도구에 사용하는 중간 표현 언어 중 하나인 BIRS(Bytecode Intermediate Representation with Specification)에 의해 생성되는 제어흐름그래프를 시각화하는 방법에 대해 제안한다.

• 전기의세계
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• v.32 no.3
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• pp.165-170
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• 1983

발티모아 가스.전기회사는 최근에 신에너지 제어소를 건립하였다. 여기에 소개하는 시스템은 본인들이 지난 82년11월에 미국의 콘트롤 데이타사의 공장을 방문하였을 때 마침 공장인수 시험을 완료하고 선적중에 있었던 최신기술의 에너지 제어시스템이다. 이 시스템은 2대의 대형 컴퓨터와 6대의 전단 소형 컴퓨터가 2중화 되도록 구성되며 원방감시제어와 자료취득 및 인간-기계연락기능을 보좌하는 기본 소프트웨어에 전력계통응용 프로그램과 진보된 전력계통응용 프로그램이 부가된다. 그리고 급전사고 운용시스템도 이사업의 일부로써 시설된다. 여기서는 에너지 제어시스템에 필요한 하드웨어와 소프트웨어의 기능에 관하여 설명하고자 하며 특별한 기능을 가지고 있는 전력계통응용 프로그램이 주로 다루어질 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.07a
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• pp.421-422
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• 2013

본 논문에서는 기존 전광판의 문제점을 보안할 수 있는 방법의 하나로 3차원 LED 디스플레이와 이를 제어할 수 있는 안드로이드 앱을 제안하고 구현하였다. 2차원 매트릭스 방식을 사용하고 있는 현재의 전광판을 3차원으로 확장함으로써 다양한 정보 전달이 가능하며 제어를 위해 별도의 하드웨어를 사용하지 않고 안드로이드 앱으로 블루투스 통신을 통해 제어함으로써 간편하면서도 확장이 용이한 제어 구조를 가질 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.277-279
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• 2002

본 논문에서는 온라인 컴퓨터 게임에서 지능형 NPC가 수행할 수 있는 역할과 이러한 지능형 NPC를 구현하기 위해 요구되는 제어구조의 특성을 살펴본다. 그리고 종래에 사용되던 NPC 제어 방법들과 이들이 갖는 문제점들을 살펴보고 새로운 대안으로서 NPC 제어를 위해 UH-PRS의 적용을 제안한다. 따라서 본 논문에서는 UM-PRS에 대한 간략한 소개와 NPC 제어구조에 적합한 UM-PRS의 특성을 설명한다. 또 본 논문에서는 대표적인 롤플레잉(role-playing) 게임인 Ultima Online에 서 개발중인 Umtimabot의 설계를 통해 U7-PRS의 적용가능성과 효과를 알아본다.