• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.16 no.8
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• pp.780-785
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• 2010

The OPRoS (Open Platform for Robotic Services) framework is proposed as an application runtime environment for service robot systems. For the successful deployment of the OPRoS framework, fault tolerance support is crucial on top of its basic functionalities of lifecycle, thread and connection management. In the previous work [1] on OPRoS fault tolerance supports, we presented a framework-based fault tolerance architecture. In this paper, we extend the architecture with component-based fault tolerance techniques, which can provide more simplicity and efficiency than the pure framework-based approach. This argument is especially true for fault detection, since most faults and failure can be defined when the system cannot meet the requirement of the application functions. Specifically, the paper applies two widely-used fault detection techniques to the OPRoS framework: 'bridge component' and 'process model' component techniques for fault detection. The application details and performance of the proposed techniques are demonstrated by the same application scenario in [1]. The combination of component-based techniques with the framework-based architecture would improve the reliability of robot systems using the OPRoS framework.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.15 no.11
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• pp.195-204
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• 2010

In this paper, we propose an efficient indoor environment management system which provides the environment management service in ubiquitous computing environment. It is designed to gather data from the user's environment and keep it pleasant with respect to indoor air quality regulation. In order to offer such service Ubiquitous Computing Environment used distributed framework based on the active model for its development and support, while supporting service integration and also we used service oriented architecture. In order to verify the performance of the environment management system, components showed operation while environment management service showed the result through GUI screen.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2002.06a
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• pp.165-172
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• 2002

전통적으로 소프트웨어 프로젝트는 납기지연, 예산초과, 높은 결함율 등으로 타 산업분야의 프로젝트에 비해 매우 높은 실패율을 기록하고 있는 것으로 알려져 있다. 이 같은 소프트웨어 프로젝트의 실패원인에 대한 많은 연구결과는 소프트웨어가 갖고 있는 범위와 요구사항 정의의 어려움, 비가시성으로 인한 초기견적의 부정확성, 역시 가시성의 부족으로 진행상황파악의 어려움에 따른 진척관리의 애로, 더욱 큰 문제는 변경의 용이성과 변경에 대한 추적의 어려움 등을 지적하고 있다. 실패한 프로젝트들의 내용을 보면 대부분 계획의 부정확성이나 위험에 대한 대처의 부족 또는 진행 중 발생하는 변경에 대한 통제의 실패에서 찾아 볼 수 있다. 정확한 예측과 위험 예방 그리고 효과적인 통제대책이 소프트웨어 프로젝트를 성공으로 이끄는 3두 마차라는 지적이다. 정확한 예측의 핵은 프로젝트 산출물인 제품에 대한 정확한 규모측정에 있고, 위험 예방은 복잡도가 높거나 불확실성이 높은 컴포넌트의 자원소요에 대한 예측과 이에 대한 준비의 소홀에서 찾을 수 있으며, 효과적인 통제대책은 프로젝트 관리 프레임워크가 튼튼하지 못하거나 이의 준수를 위한 노력의 결핍에서 찾을 수 있을 것이다. 본 논문에서는 이 3두 마차 중 가장 근간이 되고 시발점이 되는 제품의 규모에 대한 예측에 초점을 맞추어 규모측정에 가장 합리적이고 객관적이며 실용성이 높다고 현재 국제적으로 높은 평가를 받고 있는 기능점수를 프로젝트 관리에 어떻게 활용해야 프로젝트를 성공시킬 수 있을 지의 방법에 대한 검토 결과를 제시고자 한다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.7 no.1
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• pp.48-62
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• 2001

다양한 플랫폼 상에서 응용 시스템에 대한 개발, 배포, 운영의 고생산성과 고품질을 얻기 위해서는 소프트웨어 구성 요소들의 체계적인 재사용 접근과 자동화된 도구의 지원이 요구된다. 함수나 클래스 라이브러리에서 설계 패턴과 프레임워크, 그리고 최근의 상업적인 비즈니스 컴포넌트에 이르기까지 여러 재사용 방법이 제시되었으나 기대만큼의 확실한 효과를 얻을 수 없었다. 설계 패턴은 설계 경험에 대한 캡슐화된 빌딩 블록으로 개발 응용의 표준화된 아키텍쳐 제공을 통해 응용 도메인의 한정성과 클래스 수준의 재상용의 복잡성을 극복할 수 있다. 응용 개발의 표준 아키텍쳐로서의 웹을 통한 재사용 요소들의 공유는 여러 개발자들에 의한 다양한 도메인 요소로서의 전개와 동적이며 실시간적인 라이브러리 관리가 가능하다. 본 논문에서는 웹 환경 하에서 자동화된 설계 패턴 재사용 환경 구축을 목적으로 한다. 그러므로 For Reuse 관점에서 서버 상에 각 도메인별 패턴 라이브러리를 구축하며 With Reuse 관점에서 패턴 검색, 이해, 획들 그리고 재구조화를 통한 응용으로의 재사용 지원기를 구축한다. 본 시스템은 패턴의 공유에 의한 유사 도메인 응용의 표준화를 유도하고 사용자의 패턴 재정의에 의한 자생적을 확장 가능한 패턴 라이브러리 제공이 가능하다. 또한 이를 위해 도메인 분석을 통한 패턴의 행위와 의도를 기준으로 설계 패턴들을 분류, 카탈로깅하여 재사용 라이브러리를 제시한다.

• Journal of Information Management
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• v.35 no.3
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• pp.139-159
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• 2004

Digital library technology is facing issues such as interoperability, content extension, and the need for a more efficient management environment. A system that is based on standardization and interoperability is required to resolve these issues. Open Digital Library is the system for the next generation that resolves the above problems. We have conducted some research on issues such as OAI and OAI-PMH, which are the basic knowledge behind the Open Digital Library technology and also investigated the Open Digital Library framework, cases of study and implementation of this technology. Finally, we have made some suggestions on the extendability of Open Digital Library technology using the standardized technologies.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.3
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• pp.842-851
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• 2000

Developers can reuse not only class code but also wide range of knowledge on domain by reusing framework. Existing Object-Oriented Methodology and Catalysis Methodology were presented when redefining component in the course of redesigning framework. However, existing methodologies have weakness that entire process is waterfall mode or design of interface lays too much stress on implementation stage. So, this thesis will present Component-Oriented Methodology for the reuse of framework, and construct the environment for framework and domain development. That is, domain is analyzed by input of domain knowledge on real world to create software based on component, and hotspot is identified through analyzed information, and refactoring by putting additional information on users and developers. After that, I will create domain framework and application framework depending on domain. In this Component-Oriented Methodology, information is searched, understood and extracted or composite through component library storage internally. Then this information is classified into the information on component, and used as additional information in redesigning. With this, developer can obtain reusability, easiness and portability by constructing infrastructure environment that allows to register, update and delete component through Component Management System(CMS) under he development environment which can be easily applied to his own application using framework component, in this thesis, CoRBA(Common Object Request Broker Architecture) environment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.372-376
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• 2006

본 논문에서는 홈 내에서 헬스케어 상황정보 서비스를 제공하기 위한 모바일 프락시에 대해 기술한다. 모바일 프락시는 헬스케어 홈 서비스의 목적에 따라 분산자원의 통합 및 맞춤형 관리모델인 분산객체그룹 프레임워크를 기반으로 한다. 모바일 프락시의 주요 기능은 이동성을 지원 및 멀티미디어 스트림 동기화 그리고 그룹통신 지원한다. 특히, 클라이언트의 가용환경에 따라 수행객체에 대한 이동성을 제공한다. 이를 기반으로 헬스케어 상황정보 서비스를 제공하기 위해 사용되는 상황정보는 거주자의 위치, 홈 내에 설치된 센서/기기로부터 수집된 위치, 건강 그리고 쾌적환경 정보를 포함한다. 또한 헬스케어 상황정보 서비스를 위한 응용객체, 자원들의 그룹관리 지원 DOGF를 기반으로 이동성 지원 컴포넌트인 모바일프락시는 거주자 위치이동에 따라 적합한 헬스케어 상황정보 서비스를 제공한다. 모바일프락시를 이용한 헬스케어 상황정보 서비스는 헬스케어 지원 음악치료, 원격상담 서비스와 처방 주의 및 스케줄 알림서비스를 구현했다. 끝으로 제안한 환경에서 거주자의 위치, 시간 및 상황인식에 따라 구현하여 수행한 헬스케어 상황정보 서비스 결과를 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.190-191
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• 2014

국방 시뮬레이션 소프트웨어 개발 시 급변하는 요구사항과 반복적인 구현에 빠르게 대처하기 위해 플러그인 기반의 개발프레임워크가 사용되어왔다. 그러나 개발된 소프트웨어는 내부 컴포넌트의 재활용성은 증대되었으나, 수많은 노드가 연결되는 분산 시뮬레이션 환경에는 적합하지 못했다. 이에 기존의 개발된 데이터 모델인 NOM을 기반으로 객체 간 통신이 가능하고, 분산 환경에서 노드의 확장이 유연한 통신 미들웨어인 nComm+를 제안한다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.22 no.4
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• pp.39-47
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• 2013

Simulation based Battle Experimentation is to examine the readiness for a battle using simulation technology. It heavily relies on the weapon systems modeling and simulation. To analyze the characteristics and complexity of the weapon systems in the experiment, the modeling & simulation environment has to be able to break down the system of systems into components and make the use of high fidelity components such as real hardware in simulation. In that sense, the modular and hierarchical structure of DEVS (Discrete EVent System Specification) framework provides potentials to meet the requirements of the battle experimentation environment. This paper describes the development of the DEVS integrated development environment for Simulation based Battle Experimentation. With the design principles of easy, flexible, and fast battle simulation, the newly developed battle experimentation tool mainly consists of 3 parts - model based graphical design tool for making DEVS models and linking them with external simulators easily through diagrams, the experiment plan tool for speeding up a statistic analysis, the standard components model libraries for lego-like building up a weapon system. This noble simulation environment is to provide a means to analyze complex simulation based experiments with different levels of models mixed in a simpler and more efficient way.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.11D no.1
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• pp.133-142
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• 2004

The next generation of web applications will need to be larger, more complex, and flexible Agent-oriented systems have great potential for these e-commerce applications. Agents can dynamically discover and compose e-services and mediate interactions. Development of software agents with CBD (Component Based Development) has proved to be successful in increasing speed to market of development Projects, lowering the development cost and providing better qualify. In this thesis, we propose a systemic development process for software agents using component and UML (Unified Modeling Language). We suggest a etA (e-business Agent) CBD reference architecture for layer the related components through identification and classification of general agent and e-business agent. We also propose the ebA-CBD process that is a guideline to consider the best features of existing agent oriented software engineering methodologies, while grounding agent-oriented concepts in the same underlying semantic framework used by UML. We first developed the agent components specification and modeled it with Goal, Role, Interaction, and Architecture Model. Based on this, we developed e-CPIMAS (e-Commerce Product Information Mailing Agent System) as a case study that provides the product information's mailing service according to proposed process formality. We finally describe how these concepts may assist in increasing the efficiency reusability, productivity and quality to develop the business application and e-business agent.