• 제목/요약/키워드: 커팅헤드

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RecurDyn/ProcessNet을 이용한 커팅헤드 어태치먼트의 픽 배열 설계 자동화 (Automation for Pick Arrangement Design of a Cutting Head Attachment Using RecurDyn/ProcessNet)

  • 강지헌;장진석;이재욱;강훈;김건우;유완석
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권7호
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    • pp.685-692
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    • 2016
  • 커팅헤드 어태치먼트는 굴삭기에 부착되어 사용되며 절삭 도구인 픽커터가 커팅헤드에 배열되어 암석이나 낙후된 건물을 파쇄 또는 절삭하는 작업에 사용된다. 암석을 절삭할 때 픽 커터의 배열은 절삭 성능과 연관성이 있는 요소이다. 본 연구는 픽 배열 설계 자동화를 수행하여 설계 소요 시간 및 검증 시간을 단축시켰으며, 배열에 따른 시스템의 거동을 예측하는데 활용하였다. 픽 배열 설계 자동화 방법은 RecurDyn/ProcessNet을 통해 수행하였으며, 설계 자동화 프로그램은 Drum set, Pick load 그리고 Pick arrangement의 세 부분으로 나누어 진행하였다. 이를 통해 커팅헤드 어태치먼트의 설계 비용 절감과 다양한 메커니즘 별 전용 어태치먼트의 설계에 활용할 수 있다.

구리광산에 적용된 부분단면굴착기용 국산 코니컬 픽커터의 성능평가 연구 (Performance Evaluation of Conical Picks for Roadheader in Copper Mines)

  • 최순욱;장수호;이철호;이규필;배영환;하태욱
    • 터널과지하공간
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    • 제25권6호
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    • pp.496-504
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    • 2015
  • 로드헤더는 커팅헤드에 픽커터를 설치하여 지반을 굴착하는 장비이다. 픽커터는 일반적으로 코니컬타입을 사용하며, 코니컬 픽커터는 선단부에 마모에 강한 텅스텐카바이드 팁을 사용하여 커터의 소모를 감소시키는 굴착 도구이다. 본 연구에서는 구리광산의 망토와 역암으로 구성된 복합지반을 대상으로 로드헤더 커팅헤드에 3종류의 코니컬 픽커터를 사용하여 내구성능을 살펴보았다. 현장적용 후, 픽커터의 육안조사와 중량감소율 측정, 그리고 CT 및 SEM을 이용한 내 외부 균열조사를 수행한 결과, 하드페이싱으로 보강한 코니컬 픽커터의 내구성능이 가장 우수하였으며, 각 코니컬 픽커터의 내 외부에서는 현장적용 전과 후 모두에서 매크로 크랙 및 미세균열을 발견할 수 없었다.

AWJ에서 혼합챔버 형상이 절단성능에 미치는 영향 (Effects of Mixing Chamber Shape on Cutting Performance in AWJ)

  • 이효렬;곽용길;김화영;안중환;여명헌
    • 한국생산제조학회지
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    • 제20권5호
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    • pp.535-540
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    • 2011
  • It is well known that abrasive waterjet (AWJ) was developed as a kind of high-density energy processing technologies. AWJ is used to obtain cutting quality of various materials such as metal, ceramics, glass and composite materials within a short manufacturing time because of the characteristics of heatless and noncontact processing. However, surface roughness and dimension error like round, burr, taper vary severely according to the processing conditions such as pressure, cutting speed, orifice diameter, stand off distance and abrasive flow rate. In this paper, the effect of the shape of mixing chamber on surface quality is studied. Three types of mixing chamber - round, parabolic, elliptical - are suggested and each performance is compared to that of cylindrical mixing chamber experimentally. From the result, is proved to be the optimal mixing chamber in the aspect of surface quality the parabolic one.

선형절삭시험에 의한 슬림 코니컬커터의 절삭성능 평가(I): Attack Angle 변화에 의한 결과 (Performance estimation of conical picks with slim design by the linear cutting test (I): depending on attack angle variation)

  • 최순욱;장수호;박영택;이규필
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제16권6호
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    • pp.573-584
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    • 2014
  • 본 연구에서는 로드헤더 커팅헤드 설계의 기본 사항인 절삭조건에 따른 커터작용력의 변화를 살펴보는 기초 연구를 진행하기 위하여 연암 및 보통암을 대상으로 하는 슬림 코니컬커터를 사용하여 받음각과 커터관입깊이, 커터간격의 조건에 따른 선형절삭시험을 수행하였다. 각 시험조건에서 커터작용력인 연직력, 절삭력, 구동력을 측정하였고 그 측정결과의 평균값을 사용하여 분석을 실시하였다. S/d비와 비에너지의 관계, 관입깊이와 비에너지의 관계, S/d비와 커터작용력의 관계로부터 받음각이 $50^{\circ}$, 커터간격이 12 mm, 커터관입깊이가 9 mm인 조건이 모르타르시험체에 대한 최적의 절삭조건임을 확인할 수 있었다. 특히 받음각이 $50^{\circ}$인 경우가 $45^{\circ}$인 경우에 비해 장비사양 설계를 위해 더 효과적임을 알 수 있었다.

로드헤더의 굴착 원리와 데이터베이스를 활용한 로드헤더 핵심 설계 항목의 통계분석 (Excavation Mechanism of Roadheader and Statistical Analysis of its Key Design Parameters Based on Database)

  • 박영택;최순욱;박재현;이철호;장수호
    • 터널과지하공간
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    • 제23권5호
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    • pp.428-441
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    • 2013
  • TBM을 적용하기 어려운 터널과 다양한 조건의 광산에서 기계 굴착장비인 로드헤더의 수요가 증가하고 있다. 하지만 우리나라에서 로드헤더의 적용 실적은 거의 전무하며, 일부 국가에서만 로드헤더의 설계 제작기술을 보유하고 있다. 따라서 본 연구에서는 로드헤더의 최적 선정과 설계를 위한 로드헤더의 굴착 원리 및 핵심설계항목들을 분석하였다. 또한 전 세계 143개의 로드헤더 설계 정보들을 데이터베이스화하고 로드헤더의 설계에 활용하기 위한 통계적인 상관관계들을 도출하였다. 마지막으로 데이터베이스에 기반하여 로드헤더를 설계하기 위한 절차를 제시하였다.

선형절삭시험에 의한 코니컬커터의 삽입재 크기에 따른 절삭성능 평가 (Performance estimation depending on the insert size of conical picks by linear cutting test)

  • 최순욱;강태호;장수호;이철호;이규필;김창용
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.221-233
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    • 2016
  • 본 연구는 로드헤더 커팅헤드에 사용되는 코니컬커터의 삽입재 크기에 따른 커터작용력의 변화를 살펴보기 위하여 절삭간격과 절삭깊이, 그리고 사각을 변화시키면서 연직력, 절삭력, 구동력을 측정하였고 그 측정결과의 평균값을 사용하여 분석을 실시하였다. 절삭간격이 12~27 mm인 조건에서 절삭깊이에 따라 평균 커터작용력이 일정한 범위에서 나타났다. 사각이 $0^{\circ}$인 경우에서는 일반적으로 알려진 최적 S/d비 1~5사이인 4~4.5 조건에서 비에너지가 최소로 나타났으며, 사각이 $6^{\circ}$인 경우에서는 최적 S/d비가 좀 더 작은 1~3에서 나타났다. 단순히 시험결과에 의한 비교에서는 슬림 코니컬커터가 헤비 코니컬커터에 비해 절삭효율이 좋게 나타났지만, 대상지반의 강도가 높을 경우에 대해 커터의 소모량과 손상을 고려한다면 헤비 코니컬커터의 사용이 효과적일 것이다.