• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제8권6호
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• pp.251-256
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• 2019

캡슐 내시경은 식도부터 항문까지 소화기관 전체를 한 번에 촬영할 수 있는 의료기기로, 한 번의 검사에서 평균 8~12시간의 길이와 5만장 이상의 프레임으로 구성된 영상을 생성한다. 그러나 생성된 영상에 대한 분석은 전문가에 의해 수작업으로 진행되고 있어서, 질병 영상 진단을 돕기 위한 영상 분석 자동화에 대한 수요가 증가하고 있다. 그 중에서도 본 연구에서는 위장관 내에서 발견될 수 있는 융기성 병변인 폴립 영상 자동 검출에 초점을 맞추었다. 본 연구에서는 멀티 스케일 분석을 통해 폴립 의심 영역을 추출하고, 이것을 원본 영상과 합성하여 폴립 학습을 강화시킬 수 있는 가중치 영상을 생성하는 기법을 제안한다. 수집한 452장의 데이터에 대해 머신 러닝 기법중 하나인 SVM과 RF로 실험한 결과, 원본 영상을 이용한 폴립 검출의 F1점수는 89.3%였지만, 생성된 가중치 영상을 통해 학습한 결과 F1점수가 93.1%로 향상된 것을 확인하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.215-221
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• 2018

본 논문에서는 캡슐 내시경을 위한 HBC(Human Body Communication) 시스템의 종합적인 설계 방법을 제시하였다. 먼저 환자 몸에 부착된 다수의 패치로부터 수신되는 신호를 차동 연산을 통해 합성하는 방법을 제시하고 이를 통한 신호 SNR을 수학적으로 유도하였다. 캡슐에서 보내는 HBC 송신신호를 동기화하기 위한 방법으로 PN 코드를 이용한 대략적 타이밍 동기 방법과 ZCD(Zero Crossing Detector)를 통한 Manchester, NRZ, RZ 변조 기법간의 미세 타이밍 동기 성능을 분석하였다. 아울러 HBC 신호 프레임을 Rician 및 Rayleigh 채널 환경에서 적용하였을 때의 등화 성능을 LMS 및 RLS 알고리즘을 적용하여 평가하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.854-857
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• 2001

At present, colonoscopy is performed by means of quite long and flexible endoscopes and controlled manually. Although the flexibility of the distal tip allows the endoscope to follow the tortuous path of the colon, the insertion of the endoscope requires the endoscopist to exert forces on and to perform rotations of the proximal end; these actions cause discomfort to the patient. Though self-propelling colonoscopic systems has been suggested to overcome these problems, it is difficult to pass through highly curved regions of the intestine. In this paper, we introduce a steering mechanism for a self-propelling coloinlscope, the smart capsule, which has three actuator units. The mechanism is designed not only to move forward and backward but also to pass through the curved regions. We derived the governing equations of this mechanism. Active movements and motion control are developed.

• 한국기계가공학회지
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• 제7권4호
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• pp.96-101
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• 2008

Due to improve form accuracy and surface roughness of a aspheric lens core that is made of Ni, the study is carried out on localization about a Subminiature Optics of Proximity and Wide Field of View. The required form accuracy P-V $0.2{\mu}m$ and surface roughness is Ra 10 nm. The design of experiment(DOE) is adopted to find a optimal cutting conditions which are spindle speed, depth of cut, feedrate. Finally, the effects of this study are replacing importation and strengthening competitiveness through the localization of the Subminiature Optics of Proximity and Wide Field of View.

• Pediatric Gastroenterology, Hepatology & Nutrition
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• 제11권2호
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• pp.198-203
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• 2008

저자들은 만성적인 철결핍성 빈혈을 보이는 10세 여아에서, 캡슐내시경을 비롯한 내시경적 검사로 위장관계의 다발성 정맥기형을 발견하여 blue rubber bleb nevus syndrome으로 진단하였고, 광범위한 외과적 절제술로 성공적으로 치료하였기에 이에 보고하는 바이다.

• Journal of Yeungnam Medical Science
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• 제23권1호
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• pp.131-137
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• 2006

Small bowel tumors have been difficult to diagnose because of low incidence and absence of specific symptoms. There are no efficient and accurate tests available for diagnosis. Capsule endoscopy is an efficient diagnostic tool for small bowel disease and obscure gastrointestinal bleeding. We diagnosed two cases of small bowel gastrointestinal stromal tumor (GIST) diagnosed by capsule endoscopy that were treated by surgery. A 68 year old male presented with abdominal pain. The capsule endoscopy showed fungating ulcer mass at the jejunum. A 55 year female presented with melena. The capsule endoscopy showed an intraluminal protruding mass with a superficial ulcer at the jejunum. Two cases were diagnosed with GIST after surgery. We report these two case diagnosed by capsule endoscopy and review the medical literature.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제43권6호
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• pp.417-423
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• 2022

The present study proposed a new interface system for capsule endoscopy by using head mounted display (HMD) device, which can control the orientation of the capsule endoscope with electromagnetic actuator (EMA) system. The orientation information of the HMD user was detected by the gyroscope sensor built into the device and then calculated to as an angle increment using Unity Engine compiler. The measured angle changes from the HMD were converted to the current values of the corresponding coils to be changed in the EMA system. Two experiments were designed to measure the accuracy and the intuitiveness of the HMD interface system. In the angle accuracy measurement, the capsule endoscope driven by HMD interface system showed the averaged errors of 0.68 degrees horizontally and 1.001 degrees vertically for given test angles. In the intuitiveness measurement, HMD interface system showed 1.33 times faster manipulation speed rather than the joystick interface system. In this respect, the HMD interface system for capsule endoscopy was expected to improve the overall diagnostic environment while maintaining comfort of patients and clinicians.

• 한국광학회지
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• 제32권2호
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• pp.68-78
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• 2021

측면 360° 조명을 위한 6개의 LED (light emitting diode)로 구성된 조명계가 부착된 캡슐내시경용 초소형 반사굴절식 전방위 광학계를 설계하고 성능을 평가하였다. 이 광학계의 총 길이, 전장길이, 반화각(HFOV: half field of view), F-수는 각각 14.3 mm, 8.93 mm, 51°~120°, 3.5로 설계되었다. 이 전방위 광학계는 0.1 megapixels의 CMOS (complementary metal-oxide-semiconductor) 센서를 사용하였으며, LED 조명계는 한 개당 0.25 lm의 LED 6개를 사용하여 광축을 따라 놓여 있는 내장의 내벽을 조명하도록 하였다. 이 결과, 최적화 설계된 광학계의 변조전달함수 0.3에서의 공간주파수, 나이퀴스트 주파수인 44 lp/mm와 0.3의 변조전달함수에서 공차에 따른 누적확률, 초점심도는 각각 130 lp/mm, 95%, -0.097 mm~+0.076 mm이다. 또한 광학계의 시야각 범위 내에서 LED 조명계에 의한 광축으로부터 물체거리가 15 mm인 내장의 내벽에서의 시뮬레이션된 조도는 최소 315 lx~최대 725 lx로 내장의 내벽을 촬영할 수 있는 조도와 가시도임을 알 수 있다.