• Title/Summary/Keyword: 카오스 동기화

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Synchronization Method in the Chaotic Robot (카오스 로봇에서의 동기화 기법)

  • Bae Young-Chul;Kim Yi-Gon
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.04a
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    • pp.233-236
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    • 2005
  • 본 본문은 Chus's 방정식을 이용한 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 주행 또는 탐색하다가 동기화 제어 명령이 내려지면 2개 또는 여러 개의 로봇이 서로 동기화 되는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 카오스 로봇 동기화에서는 장애물이 없는 경우와 은닉 장애물이 있는 경우에서 2개의 로봇이 서로 동기화를 이루는지를 확인하였으며 만족할 만한 결과를 얻었다.

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Replaced Synchronization and Chaos Signal by HVPM (HVPM의 카오스 신호와 치환동기)

  • 이익수;여지환
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 1999.12a
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    • pp.595-599
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    • 1999
  • 본 논문에서는 카오스 현상을 나타내는 수식을 변형하여 암호시스템이나 PN(pseudo-noise)시퀸스에 적용하기 위하여 복잡한 카오스 신호를 발생시키는 하이퍼카오스 VP 사상(HVPM, Hyper chaos Volume Preserving Maps)과 이들간의 카오스 동기화를 제안한다. 단계별 모듈러(modulus) 함수를 이용하여 랜덤한 카오스 신호를 발생시키기 위하여 이산시간(discrete-time) HVPM 모델을 설정하고, 수치해석 실험으로 아날로그 카오틱시퀸스(CAS. chaotic analog sequence)의 특징을 분석한다. 그리고 HVPM의 신호를 기존의 단순한 PC(Pecora, Carroll)방법을 응용한 치환동기화 (synchronous substitution)를 이용하여 구동 및 응답시스템간의 카오스 동기화(chaos synchronization) 제어를 한다. 수치실험에서 카오스 신호가 갖는 특징들을 확인할 수 있었으며, 치환동기시스템에서 효과적인 카오스 동기화가 수행됨을 증명할 수 있었다.

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Synchronization and Secure Communication in Hyper-chaos system using SC-CNN (SC-CNN을 이용한 하이퍼카오스 동기화와 비밀통신)

  • 배영철;임정석;황인호;김주완
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.5 no.6
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    • pp.1175-1183
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    • 2001
  • In this paper, we use hyper chaos circuit which is made through the phase differences which is generated during the process of weak-coupling of CNN between two and more chaos attractors. Notwithstanding the complexity of the hyper chaos, we could do the synchronization and according to it, Secure communication through this method coo]d be accomplished. On this research, we configurated 2-double scroll and 3-double scroll circuit ,not using Chua circuit, but SC-CNN(State-Controlled CNN) which is more flexible to configure the system.

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Chaotic Synchronization of Using HVPM Model (HVPM 모델을 이용한 카오스 동기화)

  • 여지환;이익수
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.6 no.4
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    • pp.75-80
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    • 2001
  • In this paper, we propose a new chaotic synchronization algorithm of using HVPM(Hyperchaotic Volume Preserving Maps) model. The proposed chaotic equation, that is, HVPM model which consists of three dimensional discrete-time simultaneous difference equations and shows uniquely random chaotic attractor using nonlinear maps and modulus function. Pecora and Carrol have recently shown that it is possible to synchronize a chaotic system by sending a signal from the drive chaotic system to the response subsystem. We proposed coupled synchronization algorithm in order to accomplish discrete time hyperchaotic HVPM signals. In the numerical results, two hyperchaotic signals are coupled and driven for accomplishing to the chaotic synchronization systems. And it is demonstrated that HVPM signals have shown the chaotic behavior and chaotic coupled synchronization.

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Speech Secure Communication Control System Using Chaos Generation Circuit (카오스 발생회로를 이용한 음성비화통신 제어시스템)

  • 여지환;이익수
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.6 no.2
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    • pp.72-80
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    • 1996
  • 본 논문은 카오스 발생회로(chaos generation circuit)를 설계 및 구현하고, 카오스 회로들간의 카오스 동기화(chaos synchronization) 알고리즘을 기초로 하여 카오스 변조통신을 구성하여 음성비화시스템의 구현에 관하여 실험적으로 검증했다. Pecorra와 Carroll 은 카오스 신호로서 카오스 시스템을 구동하면 카오스 동기화가 가능하다고 발표했다. 이러한 제어기법은 카오스 신호의 마스킹과 복원 알고리즘의 등장을 초래했다. 본 연구는 카오스 신호를 발생하기 위하여 상태변수 기법을 이용하여 로렌쯔(Lorenz) 카오스 발생회로를 하드웨어로 구현했다. 수치 실험 및 보드상의 실험에서 카오스 회로는 카오스의 동적특성을 나타냈으며, 카오스 발생회로들간의 카오스 동기제어를 아루었다. 음성비화를 위한 카오스 신호의 변조는 카오스 신호에 음성신호를 가산하여 송신하며, 광대역)spread spectrum)의 카오스 변조통신 (chaotic modulation communication)에서 음성정보는 수신시스템의 카오스 부시스템에서 카오스 신호를 빼내어 신호를 복원한다. 보드상에서 하드웨어로 구현한 카오스 변.복조 통신시스템을 구성하여 음성신호와 비화통신에 카오스 지능제어기법을 적용하였다.

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Synchronization of HyperChaos Circuits using SC-CNN (SC-CNN을 이용한 하이퍼카오스 회로에서의 동기화 기법)

  • Bae, Young-Chul;Kim, Ju-Wan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2155-2157
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    • 2003
  • 본 논문에서는 동일동기화(Identical Synchronization)파 일반동기화(General Synchronization)를 이용한 하이퍼카오스 시스템을 구성하고 검증하였다. 단일 카오스 모듈을 이용한 통신은 많은 보안의 취약점을 가진 것으로 알려져 있다. 이에 이런 취약점을 보안하기 위해 여러 방법들이 도입되었다. 본 논문은 두 개의 2-double scroll Chua 회로와 두 개의 2-double scroll Chua 오실레이터를 이용하여 하이퍼카오스 회로의 송수신단을 구성하고 동기화 방법을 제안하였다.

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A Study on Chaotic Synchronization of Chua s circuit with Lossy Transmission Line (손실 전송 선로를 가진 Chua 회로에서의 카오스 동기화에 관한 연구)

  • 배영철;김이곤
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.577-586
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    • 1998
  • 본 논문에서는 RLCG 전송선로를 가진 Chua 회로에서의 카오스 동기화 방법에 대하여 연구하였다. 두 개의 동일한 Chua 회로에 전송 선로를 두어 RLCG 전송로를 구성한 후 송신부와 전송선로 사이는 구동-결합 동기 이론을, 전송선로와 수신부 사이는 결합 동기 이론을 적용한 동기화 방법을 제시하였으며, RLCG 전송 선로를 가진 Chua 회로의 카오스 동기화는 전송 선로의 L과 C 영향에 의한 시간 지연이 있는 일반화된 동기화가 이루어짐을 확인하였다.

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Secure Communication using N-double scroll in Hyperchaos circuit. (N-double scroll을 이용한 하이퍼카오스 회로에서의 카오스 동기화)

  • 배영철;김주완
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.705-708
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    • 2001
  • Nowadays there are being done many researches on chaos phenomenon among many kinds of people. Currently, already many applications has been developed, and they applied this phenomenon to engineering problem. now we have tried to make it possible to use secure communication through hyperchaotic synchronization system using 1-dimensional CNN(Cellular Neural Network). we focused on materializing secure communication.

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Chaos Synchronization of Chaos Circuit with Transmission Line (전송선로를 가진 카오스 회로에서의 카오스 동기화)

  • 배영철
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1999.05a
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    • pp.313-318
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    • 1999
  • A number of recent paper have investigated the feasibility of synchronizing chaotic system. In this paper we proposed the chaotic synchronization of the canonical Chua's circuit with RLCG transmission line by drive-response system. We expected that to be available to apply this secure communication with RLCG transmission line.

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Modified Lorenz Chaos Synchronization Via Active Sliding Mode Controller (능동 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 변형된 Lorenz 카오스 동기화)

  • Ryu, Ki-Tak;Lee, Yun-Hyung
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.19 no.7
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    • pp.16-23
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    • 2018
  • Chaos is one of the most significant topics in nonlinear science, and has been intensively studied since the Lorenz system was introduced. One characteristic of a chaotic system is that the signals produced by it do not synchronize with any other system. It therefore seems impossible for two chaotic systems to synchronize with each other, but if the two systems exchange information in just the right way, they can synchronize. This paper addresses the problem of synchronization in a modified Lorenz chaotic system based on active control, sliding mode control, and the Lyapunov stability theory. The considered synchronization scheme consists of identical drive and response generalized systems coupled with linear state error variables. For this, a brief overview of the modified Lorenz chaotic system is given. Then, control rules are derived for chaos synchronization via active control and slide mode control theory, with a strategy for solving the chattering problem. The asymptotic stability of the overall feedback system is established using the Lyapunov stability theory. A set of computer simulation works is presented graphically to confirm the validity of the proposed method.