• The Korean Journal of Air & Space Law and Policy
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• v.35 no.1
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• pp.3-32
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• 2020

With controlling Drones, although it was discussed in the previous study which showed a possibility. Which is personality and property rights of third parties could be violated while operating the drone with a video camera. But It's hard to find out precedents related to drones in Korea. In case of that someone try to control the drone which is equipped with a camera in a yard of neighborhood, the German District Court (Potsdam) considered an operator of drone has little bit of careless to do his duty and admit nonfeasance claim in the owner of the one's property for prevention to repetition of similar situation according to a nonfeasance claim for prevention to Section 1004 (1) sentence 2 of the German Civil Code(BGB). The drone which is equipped with a camera have possibilities to disrupt property and personal rights of the owner. Because a danger in repetition is getting larger regarding the violation of law. Moreover, there is a case that someone shot down the drone which is equipped with a camer. Because it has a risk to interrupt private life and cause some dangerous in our life. The German district court(Riesa) recently have considered that controlling the drone with a camera in private spaces is illegal as a violation of personal life. In addtion to, the action of property owner shot down drone is a legal according to § 228 of the German Civil Code(BGB) which is caleed "Necessity". Although it is difficult to apply to foreign cases directly to Korea, similar cases are likely to be occurred in Korea. The decision of the German District Court showed implications to Korea. As demand for the camera-equipped drone increases in Korea, it is time to discuss specific measures for drone violations.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.17 no.2
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• pp.38-44
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• 2023

This study aims to determine how agricultural drones are operated for flight tests using a 5G communication in order to carry out a mission such as sensing agricultural crop healthy status with special cameras. Drones were installed with a multi-spectral and IR camera to capture images of crop status in separate altitudes with different speeds. A multi-spectral camera can capture crop image data using five different particular wavelengths with a built-in GPS so that captured images with synchronized time could provide better accuracy of position and altitude during the flight time. Captured thermal videos are then sent to a ground server to be analyzed via 5G communication. Thus, combining two cameras can result in better visualization of vegetation areas. The flight test verified how agricultural drones equipped with special cameras could collect image data in vegetation areas.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.89-90
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• 2017

다각도로 촬영할 수 있는 드론을 손동작으로 비행할 수 있고 드론이 자율비행을 하면서 동영상 및 사진을 촬영하여 드론에 장착된 플래시 메모리에 저장 및 근거리 무선통신으로 지상 방송국에 전송을 한다. ※ 카메라 연동 기술적 이슈로 인해, 참가 일정 내 카메라 부분 미완성 가능성 있음.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.22 no.12
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• pp.1645-1652
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• 2018

A drone which was developed first for military purpose has been expanded to various civil areas, with its technological development. Of the drones developed for such diverse purposes, a drone for photography has a camera installed and is actively applied to a variety of image contents making, beyond filming and broadcasting. A drone for photography makes it possible to shoot present and dynamic images which were hard to be photographed with conventional photography technology. This study made a view finder which helps a drone operator to control a drone and directly view an object to shoot with the drone camera. The view finder for drones is a type of glasses. It was developed in the way of printing out the data modelled with 3D MAX in a 3D printer and installing a ultra-small LCD monitor. The view finder for drones makes it possible to fly a drone safely and achieve accurate framing of an object to shoot.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.225-226
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• 2021

드론산업과 센서의 발전에 따라 드론이 수행할 수 있는 능력이 넓어지고 있다. 본 논문에서는 드론에 장착되는 장비 중 카메라에 객체 탐지 기능을 넣어 퇴치할 대상을 인지하고 인식할 수 있음을 검증하고자한다. 이는 여러 산업에 새로운 패러다임을 제안하게 될 수 있는 방법이 될 것 이라 기대된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.99-100
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• 2016

드론이나 이동형 촬영장비에 장착된 카메라로부터 깨끗하고 안정된 영상을 획득하기 위해서는 짐벌시스템의 안정화기 설계가 필요하다. 짐벌시스템은 카메라 모듈을 지지하는 구조와 외부로 부터의 진동을 차단하면서 정확한 각도를 추종하는 안정화기로 구성된다. 이동형 촬영장비나, 비행중인 드론에는 매우 다양한 주파수 성분의 진동이 발생되는데, 이러한 진동을 제어하기 위하여 6자유도 운동방정식을 유도하고, 이 중에서 본 논문에서는 일반적으로 rolling, pitching, yawing 운동에 대해서는 PID 제어기를 사용하여 안정화를 제어하기만, 카메라종류나 짐벌시스템 구조가 바뀔 때 마다 PID 파라미터를 변경해야 되는 경우가 빈번하다. 본 논문에서는 이런 문제점을 개선하기 새로이 제기된 제어 기법인 지적 PID(intelligent PID) 제어를 통하여 진동제어를 수행하여 짐벌시스템의 안정화를 위한 제어기법을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.05a
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• pp.355-358
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• 2016

Recently, As the interest of the drone has increased the fields such as broadcasting, disaster site and leisure which uses the drone has been constantly expanded. However, an invasion of a person's privacy and a threat of hacking attack also have increased as population of drone. High-resolution cameras mounted on drones can take a photo or real-time video anytime and anywhere. It causes the invasion of privacy from private houses, buildings, and hotels. In this paper, we perform a security vulnerability assessment tests on the camera's from common commercial drones and we propose the countermeasures to protect the drones against unauthorized attacker who attempts to access the drone's camera from internal or external. Through this research, we expect the Aviation Act and legislation accept the concept of security and provide the polices such as drones equipped with security devices from the production stage to promote drone industry.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.22 no.3
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• pp.491-498
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• 2018

As unmanned aerial vehicle(UVA), drone means a flying object that could aviate the route entered by a program in advance or remotely-controlled when a pilot is not on board. Drone that has been initially developed for the military purpose is currently used for diverse areas such as agricultural industry, leisure activity, logistics service, and life-saving area. Out of these areas, the shooting drone equipped with a camera is actively used for diverse image contents production areas including film and broadcasting area. This paper examines the characteristics of drone for the purpose of shooting, and also handles the shooting techniques using drone. Especially, this study aims to suggest and discuss the methods to shoot diverse camera working used by the existing image shooting with the use of drone after examining the operation of shooting drone used for the image contents production area.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.15-18
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• 2023

UAV는 군사용을 처음 시작으로 근래에 취미용 드론의 급격한 성장과 더불어 최근 기후변화, 교통혼잡, 범죄 예방 등 여러 사회 문제 해결을 위한 드론의 필요성이 증가함에 따라 건설, 교통, 농업, 에너지, 엔터테인먼트 등 다양한 산업과 여러 사회 서비스로 그 필요성이 확대되고 있다. 본 연구는 이러한 사회적 흐름에 따라 인공지능 기술을 통한 드론의 활용성을 확대하고 GPS 수신이 안 되는 환경에서 딥러닝 객체 탐지 모델을 활용한 자율 착륙을 연구를 목표로 한다. GPS 신호는 실내와 같은 환경 혹은 지하, 교량 아래, 산속 등과 같은 곳에서는 수신이 어렵다. 이를 극복하고자 GPS 신호수신이 어려운 지역에서 GPS 수신기를 통해 받는 위치 정보 대신 드론에 장착된 카메라를 통해 전달받는 영상에서 착륙할 지점을 인식하고 카메라를 통해 받는 영상 정보만 이용하여 목표지점으로 하강하는 방식으로 자율 착륙을 유도한다. 딥러닝 중 경량화 모델을 활용하여 소형 드론에서 실시간으로 착륙 지점을 감지하기 위해 최적화 과정을 진행해 실시간 자율 착륙이 가능하게 하였다. 본 연구를 통해 드론의 착륙에 있어 GPS 수신기와 사람의 조종에 대한 의존도를 낮출 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.109-111
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• 2024

군사 목적으로 개발된 드론은 최근 다양한 산업 및 민간 분야로 확대되고 있으며, 이러한 확대에 따라, 드론이 급격하게 발전하여, 농업이나 무인 드론 택배와 같은 산업 전반적으로 긍정적인 효과를 창출하는 추세이다. 그러나 이러한 발전에 반하여, 드론에 장착된 카메라를 통한 사생활 침해나 테러 목적으로 활용하는 것과 같은 부정적인 측면이 드러나기 시작하였다. 특히, 드론의 위치와 밀접한 연관이 있는 GPS와 관련하여, 무인 이동체의 특성상, GPS 신호에 의존하여 사용자에게 드론의 위치를 전달하지만, 이러한 GPS 신호를 송신하는 위성은 거리가 매우 멀리 위치하고, 이에 따라, 신호 세기가 비교적 약한 문제점을 가진다. 이와 같은 문제점을 악용하는 GPS 스푸핑 공격이 등장하였으며, 이 공격은 만약 공격자가 GPS 신호를 조작하여 송신한다면, 드론에 장착된 GPS 수신기는 조작된 GPS 위치를 수신하며, 이에 따라, 드론의 제어권을 탈취하거나 충돌 유발, 비정상적인 비행 경로 유도와 같은 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 최신의 상용화된 드론을 대상으로, GPS 스푸핑 공격의 취약점을 분석하고 실증한다. 이를 위하여, 공격자가 비행 금지 구역에 해당하는 GPS 신호를 조작하는 것으로 공격을 시도하고, 이에 따른 드론에서 준비된 동작인 강제 착륙과 같은 비정상적인 행위를 유발하여, 드론의 임무 수행 능력을 제한하는 취약점을 분석하고 실험을 통하여 실증한다. 본 논문의 결과를 토대로, 최신 드론에서 발생 가능한 보안 위협을 도출함으로써, 드론의 안전성을 향상시키기 위한 자료로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.