• 제목/요약/키워드: 카메라부

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ATmega8535을 이용한 펜틸트 카메라 제어 시스템 개발에 관한 연구 (A Study for Development of Pan-Tilt Camera Control System Using ATmega8535)

  • 이주홍;양원석;전재욱;최관순;안창
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2006년도 추계학술발표논문집
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    • pp.150-153
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    • 2006
  • 본 논문에서는 ATmega8535 마이크로콘트롤러를 이용하여 2개의 서보모터를 제어하여 카메라를 상하좌우 방향으로 움직일 수 있는 시스템을 설계하였다. 사용자는 키보드로 상하좌우를 선택하며, 선택된 방향은 시리얼 통신을 이용하여 타겟보드로 전송되어 카메라를 제어한다. 카메라로부터 취득된 데이터는 USB 통신을 통하여 PC 제어부로 전송되어 사용자에게 영상 데이터를 제공한다. 또한 사용자의 편의를 위하여 영상캡쳐 및 동영상 녹화를 가능하게 하였다.

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소형 위성 카메라의 압전작동기 타입 3-축 포커스 메커니즘 설계 (Design of 3-Axis Focus Mechanism Using Piezoelectric Actuators for a Small Satellite Camera)

  • 홍대기;황재혁
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제12권3호
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    • pp.9-17
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    • 2018
  • 지구 관측용 소형 위성카메라의 경우, 중대형 위성에 비해 상대적으로 약한 구조 안정성으로 인해 열악한 발사환경 및 우주환경에서 광부품의 정렬오차가 발생하기 쉽다. 발생한 정렬오차는 위성카메라의 광학 성능 저하를 유발시킨다. 본 연구에서는 소형 위성 카메라의 정렬오차를 보상하기 위하여 3축 포커스 메커니즘을 제안하였다. 이 메커니즘은 3개의 압전 작동기로 구성되어 x-축, y-축 틸트 및 디스페이스(De-space) 보정을 수행할 수 있다. 포커스 메커니즘의 설계 요구조건은 슈미트-카세그레인(Schmidt-Cassegrain) 타입의 목표 광학계 설계에서 도출되었다. 부경 정렬오차 보상을 위하여 부 반사경의 뒤에 포커스 메커니즘을 부착하여 부경의 3축 운동을 제어하였다. 이 때 파면오차로 인한 광학 성능 저하를 최소화하기 위한 플렉셔를 Box-Behnken 실험계획법을 통하여 설계하였으며, ANSYS를 이용하여 파면오차 해석을 수행하였다. 제작된 포커스 메커니즘은 작동기의 수학적 모델링, PID 제어기 설계, 서보 제어실험을 통해 서보성능을 검증하였다.

위성탑재용 카메라 광학부 예비설계

  • 이승훈
    • 항공우주기술
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    • 제1권1호
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    • pp.177-187
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    • 2002
  • 본 논문에서는 위성탑재용 고해상도 카메라 광학부의 예비설계 내용을 소개하고 차기 위성탑재체 개발에 필요한 기술적 제안사항을 수록하였다. 위성탑재용 고해상도 전자광학카메라 개발을 위한 광학 설계로서, 685㎞ 고도에서 지상 해상도 5m 성능을 가진 카세그레인 응용 Catadioptric 설계와 Unobscured Reflective Triplet 설계를 각각 수행, 그 spot diagram 및 MTF 등을 분석하였으며 이를 제작하는데 필요한 재질과 궤도상 운용조건까지 고려하여 실제 개발에 충분한 성능을 가진 광학설계 임을 입증하였다. 또한 차세대 위성탑재용 분광영상카메라(Hyperspectral Imager) 개발을 위하여 HSI Development Model을 설계하고 제작하였는데 그 설계 내용을 본 논문에 수록하였다. Off-axis 2-mirror 체계인 Telescope 부분과 Collimator-Grating-Reimaging lens cell로 이루어진 항우연 HSI DM의 광학 설계를 소개하고, 약 25%에 이르는 MTF성능을 포함한 설계부터 성능특성까지 주요기술사항을 기록하였다.

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영화제작에서 DSLR 카메라의 활용성에 관한 연구 (Using DSLR Camera for Digital Film Making)

  • 손보욱;민경원
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.81-90
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    • 2012
  • 2008년 Full HD 동영상 촬영이 가능한 Canon EOS 5D Mark II가 출시된 이래, 영상 제작 현장에서 DSLR 카메라의 활용이 매우 증가하고 있다. 본 논문에서는 5D Mark II 카메라가 지니고 있는 동영상 기능의 장단점을 분석하고, 오늘날 영화 제작 현장에서 가장 널리 사용되고 있는 RED 카메라와 비교해 볼 것이다. 이를 통하여 영화 제작 현장에서의 DSLR 카메라의 활용성에 대해서 살펴보도록 하겠다. DSLR 카메라는 면적이 큰 이미지 센서를 사용하여 화질이 뛰어나고, 좋은 품질의 다양한 렌즈를 활용할 수 있다는 장점을 지니고 있으며, 기존의 HD 카메라들과 비교하면 아주 작아진 크기와 가벼운 무게를 지니고 있다. 물론 동영상 촬영 시의 음향 녹음 문제나 다양한 부가 장비의 개발과 같은 더욱 개선되어야 할 부분이 남아있기는 하지만 DLSR 카메라가 지닌 뛰어난 활용성은 영화 제작의 새로운 가능성을 제시하고 있다.

CCD 카메라를 사용한 물벼룩의 실시간 활동량 측정 하드웨어와 원격 모니터링 시스템 구현 (Implementation of Real-time Measurement Hardware for Activity of Water Flea and Remote Monitoring System using CCD Camera)

  • 박세현;박세훈;김응수
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제44권5호
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    • pp.30-37
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    • 2007
  • 수질 감시를 위한 물벼룩 활동량 측정을 실시간으로 측정하는 하드웨어를 구현 하였다. 물벼룩은 수질 감시에 빈번히 시용하는 살아있는 생물학적 센서라고 할 수 있다. 물벼룩은 수질이 오염이 되면 활동량의 변화가 나타나기 때문에 물벼룩의 활동량을 감시함으로서 해당 수질의 독성 물질의 유입을 즉각 확인할 수 있다. 물벼룩의 활동량 조사는 기존의 방법은 LED를 이용한 발광부와 Photo TR.을 이용한 수광부를 사용하는 방법이 있으나 물벼룩이 빛에 민감하게 반응하고 측정 대상인 물벼룩을 기준에 두고 2 개의 장치(발광부와 수광부)를 두는 불편한 점이 있었다. 본 논문은 기존의 방식을 대체하기 위해 CCD 카메라를 사용한다. CCD 카메라의 영상처리를 위해 이미지 버퍼에 저장한 후 컴퓨터나 DSP를 사용하여 소프트웨어로 일괄 처리를 하는 것이 아니라 실시간으로 하드웨어로 처리하는 시스템을 구현하였다. 그리고 구현된 하드웨어로 수질 경보를 위한 원격 모니터링 임베디드 시스템을 구축하였다.

영상의 초점값을 이용한 홍채 영상 복원 연구 (A Study on Iris Image Restoration Using Focus Value of Iris Image)

  • 강병준;박강령
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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    • pp.781-784
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    • 2005
  • 홍채 인식은 동공과 흰자위 사이에 존재하는 도넛 모양의 홍채 패턴(Iris pattern)을 이용하여 자신인지 타인인지 판별하는 매우 신뢰도가 높은 생체인식기술 가운데 하나이다. 홍채 인식은 홍채 영상의 홍채 패턴으로부터 홍채 코드(Iris code)를 추출하여 인식하기 때문에 좋은 질의 홍채영상을 취득하는 것은 정확한 홍채 인식을 위해서 매우 중요하다. 이러한 홍채 영상의 질을 결정하는 중요한 요소 가운데 하나가 초점(focus)이다. 초점이 맞지 않아 흐려진(blurring) 영상은 홍채 인식에서 자신임에도 불구하고 타인으로 인식하는 FRR(false reject error)를 증가시킨다. 홍채 인식 시스템의 카메라는 고정 초점 방식과 가변 초점 방식이 있다. 고정 초점 방식은 초점렌즈가 고정되어 있어서 초점이 맞지 않는 영상을 취득할 경우 사용자에게 다시 요구하여 입력받도록 한다. 이는 사용자에게 불편을 초래한다. 가변 초점 방식은 사용자와의 거리를 측정하여 초점렌즈를 움직여서 초점이 잘 맞은 선명한 영상을 얻는다. 하지만, 초점렌즈를 움직이기 위해서 사용자와의 거리를 측정하는 센서와 초점렌즈를 움직이는 모터등과 같은 부가 장비가 필요하다. 따라서 카메라의 부피가 커지고, 가격이 상승하게 되는 문제점이 있다. 그리므로 본 논문은 고정 초점 카메라를 사용하여 부가 장비 없이 홍채 영상 복원 알고리즘을 사용하여 소프트웨어적으로 초점이 맞지 않아 흐려진 영상을 처리하는 방법을 제안한다. 본 논문은 초점값을 이용하여 열화(degradation)의 정도를 판단하였으며, 초점값(focus value)에 따라 점확산함수(point spread function)를 설계하여 홍채영상을 복원하였다.

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유한요소해석을 사용한 휴대폰 카메라용 렌즈모듈의 결합특성 개선 (Improvement of Assembly Characteristics of a Lens Module in a Mobile Phone Camera using Finite Element Analysis)

  • 문양호;문재호;류민영;박근
    • Elastomers and Composites
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    • 제44권4호
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    • pp.366-372
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    • 2009
  • 본 연구에서는 휴대폰 카메라용 렌즈모듈의 구조를 최적화하기 위한 연구를 수행하고자 한다. 휴대폰 카메라용 렌즈모듈의 안정적인 작동을 위해 경통부와 외장부간 결합력의 적절한 유지가 필요한데, 본 연구에서는 유한요소해석을 사용하여 적절한 결합력 유지를 위한 나사 간섭부 설계변수의 영향에 대해 고찰하였다. 또한 실험계획법을 적용하여 렌즈모듈 설계변수 최적화를 위한 연구를 수행하고, 실험계획법 결과에 대한 통계적인 분석을 통해 최적 조건을 선정하여 결합토크의 크기를 원하는 범위 내로 유지하고 동시에 산포를 감소시킴으로써 제품품질 향상에 기여하고자 한다.

다중 카메라를 이용한 영상 개선에 관한 연구 (A Study on Image Improvement using Multiple Cameras)

  • 김석진;김용우;윤상원;김체은;이승대
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.859-864
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    • 2018
  • 본 논문에서는 여러 대의 저화질 카메라를 이용하여 두 영상을 합성 후 명암비 증가와 윤곽선 강조법을 이용한 영상 개선을 하였다. 두 대의 라즈베리 카메라를 이용하여 각각의 영상을 촬영한 후 매트랩을 이용하여 합성하였다. 합성 영상에 평균 연산(산술, 기하, 조화)을 적용한 후 교차영역을 추출하였다. 본 논문의 실험에서는 추출된 합성 영상에 윤곽선 강조 방법(언샤프마스크 필터, 하이부스트 필터)과 명암비 증가 방법(히스토그램 균등화, 히스토그램 스트레칭)을 적용하여 영상 개선 결과를 확인 및 비교하였다.

소형 카메라모듈용 셔터장치의 설계 (Design of shutter device for small camera module)

  • 서정무;최준혁;규세현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.56-58
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    • 2006
  • 본 논문은 새로운 구조를 갖는 소형 셔터장치의 설계에 관하여 기술한다. 휴대용 전화기 둥의 소형 카메라 모듈에 탑재 가능한 박형의 구조로, 한 쌍의 영구자석이 상하 방향에 위치하여 구동부를 형성한다. 유한요소해석을 통해 제안된 액추에이터의 위치에 따른 토크를 계산하고, 동작 특성 향상을 위하여 세부구조를 개선하였다. 최종 모델의 토크특성을 해석하고 종래 셔터장치의 실험값과 비교/분석하여 설계 모델의 타당성을 검증하였다.

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다중센서와 신경회로망을 이용한 수송용기 취급장비 위치 인식

  • 박영수;윤지섭;오승철;김동기;이원상
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1996년도 춘계학술발표회논문집(3)
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    • pp.541-546
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    • 1996
  • 사용후핵연료 수송용기의 이송 및 개폐작업을 수행하기 위하여 수송용기 취급장치 (RCGLUD)를 개발하였으며, 카메라 및 다중센서를 사용하여 취급공정을 자동화하는 연구를 수행하였다. RCGLUD는 크레인에 매달려 구동되므로 수송용기에 정확히 위치를 일치시키는 작업이 어려우며, 이를 위하여 카메라 영상정보 처리방법을 도입하여 수송용기의 위치인식 방법을 개발하였으며, 수송용기의 효과적인 파지작업을 위해서 다중센서정보와 신경회로망을 이용하여 RCGLUD의 파지부와 수송용기의 Trunnion을 정확히 조심시키는 알고리즘을 개발하였다.

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