• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2002.04a
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• pp.119-127
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• 2002

위치기반서비스(LBS: Location Based Service)는 점차 확대되어 가는 무선정보통신 환경을 통해서 지리정보와 특정목적의 컨텐츠를 결합, 제공하는 서비스이다. 이 글에서는 현재 국내에서 상용화되어 있는 서비스 사례와 함께 위치기반서비스의 기본적인 구성과 무선측위기술, 그리고 최근 기술동향을 정리하였고 기술발전과 함께 진행되고 있는 국내, 국제표준화기구의 표준화방안과 무선측위기술의 위치정확도 향상방안을 제시하였다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.05a
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• pp.299-304
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• 2005

GPS 기술의 빠른 발전에 힘입어 정밀 측위 분야에도 GPS의 활용은 증가하고 있다. GPS로부터 정밀한 좌표를 획득하기 위해서 GPS 신호에서 모호 정수 값을 정확하게 결정하는 것이 중요하다. 이를 위해 기존에는 다중시점(multi-epoch) 데이터를 사용한 방법이 일반적이었으나 최근에 단일시점(single-epoch) 데이터를 이용한 방법이 개발되었다. 이에 본 연구는 각각의 방법이 구현된 세 가지 소프트웨어를 활용하여 GPS 기선해석과 관련된 다양한 실험을 수행하여 결과를 분석하였다. 이를 통해 실시간 정밀 측위에 대한 이용 가능성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.280-282
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• 2014

DMB 기반 DGPS 시스템은 기존 중파 DGPS의 음영구역 해소 및 내륙에서의 DGPS 이용자 활성화를 목적으로 개발된 전달매체이다. 본 연구는 향후 유동인구와 교통량이 많아 이용 수요가 크게 예상되며, 멀티패스 등의 영향으로 측위 오차가 큰 도심에서 저가형 수신기를 이용하여 실제 기준국 및 가상 기준국의 DGPS 보정정보를 DMB 기반으로 수신하여 수신환경 수신기별 정지측량과 이동측위를 측정한 결과를 분석하였다.

• Information and Communications Magazine
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• v.34 no.4
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• pp.47-52
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• 2017

우리가 생활하고 있는 공간에 대한 표현이라고 할 수 있는 공간정보는 위치와 매우 밀접한 관계를 가지고 있다. 기본적으로 위치 값의 표현은 공간적 체계를 기반으로 하고 있으며, 효율적이고 정확한 측위를 위한 중요한 정보로 활용되기도 한다. 위치, 측위 그리고 공간정보의 관계에 있어 공간에 대한 의미있는 정보의 전달과 활용의 효율성 등을 위해 표준화는 필수적인 부분이라고 할 수 있다. 이에, 본 고에서는 위치 및 측위, 그리고 그 활용 과정에서 참고될 수 있는 공간정보 표준화 동향에 대해 정리해본다.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2006.04a
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• pp.93-98
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• 2006

2008년 서비스 제공을 목표로 진행 중인 유럽의 Galileo 시스템은 최초의 순수 민간 목적으로 제작되는 광역위성항법시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)이다. 현재 GPS의 SA는 제거되었지만, 군사 목적뿐만 아니라 차량 및 항공 항법, 토목 건설 분야, 텔레메틱스를 통한 민간 활용의 증가로 인해 위성측위에 있어 미국의 의존도는 그 어느 때보다 높은 실정이다. 이에 따른 전략적, 기술적 의존은 절대적이며 잠재적인 위험 요소를 포함하고 있다 이에 본 논문에서는 자체 개발한 소프트웨어를 이용하여 향후 제공될 유럽의 Galileo 시스템을 국내 적용 시뮬레이션하였으며 그 결과를 바탕으로 GPS 단독 처리의 한계를 제시하며 이를 극복할 수 있는 대안으로 Galileo 시스템에 대하여 연구하였다. 이를 통하여 러시아의 GLONASS를 포함하여 다원화되어가는 광역위성항법시스템의 안정적인 측위 환경에 대한 연구가 그 목적이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1343-1346
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• 2005

위치기반서비스 시스템에서 가장 기본이 되는 요소는 사용자의 위치를 정확히 측정하는 것이다. 측위 시스템은 옥외용과 옥내용으로 구분될 수 있고, 옥외용은 GPS 기반 시스템이 가장 일반적이다. 본 논문은 SiRF StarⅡ chipset을 이용하여 전자캠퍼스를 위한 옥외용 측위시스템 구현 사례를 소개한다. 전자캠퍼스의 특징으로 적용 영역이 비교적 협소하다는 것과 따라서 좀 더 정확한 측정 방법이 필요하다는 것을 들 수 있다. 본 논문은 RADAR 방식을 사용하여 오차를 줄일 수 있다는 것과 사용자 추적 방법 구현 사례를 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.432-434
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• 2013

본 논문의 실내위치측위시스템은 무선랜 환경에서 AP의 RSSI 신호를 수신하여 Friis 공식을 통해 거리로 산출되고, 산출된 거리는 삼각측량법에 의해 (x, y)좌표로 변환되어 현재의 위치를 나타낸다. 여기서 RSSI 신호는 신호잡음을 포함하고 신호잡음으로 인하여 실제 위치 측위 시 오차가 발생한다. 이러한, 오차를 보정하고 실내위치측위 정확도를 향상하기 위해 비선형시스템에서 사용하는 확장칼만필터를 적용하여 실험하였다. 본 실내위치측위시스템의 시스템모델은 선형이고 측정모델은 비선형이므로 효율적인 보정알고리즘인 확장칼만필터를 선택하고 실험은 MATLAB로 수행하였다. 실험결과 실내위치측위시스템의 정확도가 향상되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.157-158
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• 2020

항만용 자율주행 야드트럭운행 환경은 무신호교차로 주행, 낮은 GPS정확도, 악천후상황주행, 이송 컨테이너 위치변경등과 같이 일반 도로의 센서기반의 자율주행차량 운행과 다르게 매우 복잡하다. 이를 위해서는 항만내 특성을 반영한 실시간 위치, 속도 등에 대한 정확한 인식이 중요한 요소이다. 이를 위해서 센서융합과 V2X기반의 복합적인 항만용 실시간 로컬 동적지도 (Local Dynamic Map) 생성 및 V2X기반의 협력측위를 통하여서 기존의 독립적인 자율주행차량의 위치 인식보다 더 개선된 고정밀 위치 인식 정보추출이 필요하다. 본 연구에서는 복합적인 항만용 동적지도 생성관리시스템의 설계 방안 및 협력측위 기술 적용 방안을 제시하고 이를 활용한 항만 구역내 자율주행차량 및 모든 화물 이송장비들의 실시간 위치 인식뿐만 아니라 이동체의 사전 충돌예측 및 비상정지 안전 제어 가능한 V2X 기반의 인텔리젼스 한 3차원 관제시스템 설계 방안을 제시하고자 한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.28 no.11
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• pp.3-8
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• 2011

본 논문에서는 스마트 폰 시대를 맞이하여 급성장하고 있는 LBS 기술에 대해 고찰하였다. 특히 이동통신에서 주로 이용하는 위치측위 기술표준화 현황과 GPS 핵심부품을 분석하였으며 측위 정확도를 개선할 수 있는 대안도 제시하였다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.12 no.4
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• pp.76-86
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• 2013

As the basic Kalman filter is limited to be used for indoor navigation, and particle filters incur serious computational overhead, especially in mobile devices, we propose an adaptive hybrid filter for WiFi-based indoor positioning systems. The hybrid filter utilizes the same prediction framework of the basic Kalman filter, and it adopts the notion of particle filters only using a small number of particles. Restricting the predicts of a moving object to a small number of particles on a way network and substituting a dynamic weighting scheme for Kalman gain are the key features of the filter. The adaptive hybrid filter showed significantly better accuracy than the basic Kalman filter did, and it showed greatly improved performance in processing time and slightly better accuracy compared with a particle filter.