• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.20 no.1
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• pp.142-152
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• 2016

GPS is not able to be used for indoor positioning and currently most of techniques emerging to overcome the limit of GPS utilize private wireless networks. However, these methods require high costs for installation and maintenance, and they are inappropriate to be used in the place where precise positioning is needed as in indoor parking lots. This paper proposes a vehicular indoor positioning method based on QR-code recognition. The method gets an absolute coordinate through QR-code scanning, and obtain the location (an relative coordinate) of a black-box camera using the tilt and roll angle correction through affine transformation, scale transformation, and trigonometric function. Using these information of an absolute coordinate and an relative one, the precise position of a car is estimated. As a result, average error of 13.79cm is achieved and it corresponds to just 27.6% error rate in contrast to 50cm error of the recent technique based on wireless networks.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.86-89
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• 2016

실내 위치 인식 기술은 Wi-Fi, Bluetooth Low Energy 등 여러 기술을 통해 시도되어 왔으며, 실내 위치 인식 시스템의 상용화가 급증하는 추세이다. 대표적인 실내 측위 시스템인 Wi-Fi 기반 실내 측위는 고출력으로 넓은 범위에 서비스를 제공해주지만, 각 AP 마다 파워 출력이 다르기 때문에 위치 인식 측면에서의 오차가 발생하고, Bluetooth Low Energy 기반 실내 측위는 10m Cell 내에서는 정확한 인식이 가능하지반, 10m 거리 밖 오차는 매우 크다. UWB(Ultra Wide Band)[1][2][3]는 저전력으로, 3.1~10.6GHz의 대역올 이용하여, Wi-Fi의 10배 이상의 속도로 데이터를 전달한다. 이때, 데이터 전달에 사용되는 전파신호는 레이더 신호와 유사한 특징을 가져 거리측정에 사용될 수 있으며, 실내 측위 시 15cm 이내의 정확도를 가진다. 본 논문에서는 UWB의 광대역을 이용한 핑거프린팅과 정밀 측위를 위한 TDoA 기법을 이용한 정밀 실내 측위 알고리즘을 제안한다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.22 no.1
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• pp.47-54
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• 2014

Precise Point Positioning (PPP) algorithms using GPS code pseudo-range measurements were developed and their accuracy was validated for the purpose of implementing them on a portable device. The group delay, relativistic effect, and satellite-antenna phase center offset models were applied as fundamental corrections for PPP. GPS satellite orbit and clock offsets were taken from the International GNSS Service official products which were interpolated using the best available algorithms. Tropospheric and ionospheric delays were obtained by applying mapping functions to the outputs from scientific GPS data processing software and Global Ionosphere Maps, respectively. When the developed algorithms were tested for four days of data, the horizontal and vertical positioning accuracies were 0.8-1.6 and 1.6-2.2 meters, respectively. This level of performance is comparable to that of Differential GPS, and further improvements and fine-tuning of this suite of PPP algorithms and its implementation at a portable device should be utilized in a variety of surveying and Location-Based Service applications.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.26 no.6
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• pp.790-798
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• 2021

In this paper, we propose a method to improve the accuracy of positioning by adding angle and distance validation to the existing Bluetooth-based positioning method using the angle of arrival. In the existing positioning method, an error occurs in the positioning value due to a multipath phenomenon induced in a non-visible distance environment. The proposed method derives the maximum and minimum angles of arrival that can be measured in consideration of the moving speed of the positioned device, and then examines whether the measured angle of arrival exceeds the range of the maximum and minimum angles of arrival. The accuracy of positioning is improved by conducting a distance validation check to see if the location of the device to be positioned and the distance to the positioning device exceed the effective distance. A simulation was conducted to analyze the positioning performance between the proposed method and the existing method, and it was confirmed that the positioning performance was improved through angle and distance validation compared to the existing method in a situation where the positioning error increased through the simulation results.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.373-374
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• 2015

스마트폰에 대한 사용빈도와 그 기술에 대한 관심이 높아지고 있는 현대사회에서는 다양한 응용 서비스를 만족하기 위한 위치기반 서비스의 필요성이 증대하고 있으며, 특히 Wi-Fi 기반의 실내 측위는 RFID와 같이 측위를 위한 추가 장비가 필요하지 않은 장점을 가지고 있기에, 본 연구에서는 다양한 측위 기술 가운데 오차 범위가 적은 Fingerprinting 방식에 무선 네트워크에서 대표적으로 사용되는 IEEE 802.11를 기반으로 KNN 방식을 이용한 실내 측위 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.166-168
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• 2023

기존 eLoran 수신기는 보정기준국(인천·평택항 반경 30km 이내에서만 이용 가능하며 ASF 맵보정 정보를 저장하는데 한계가 있음. 자체 오차정보를 보정하는 기능을 가진 eLoran/GPS 통합수신기의 알고리즘 및 성능 분석을 통해 더 넓은 해역에서 eLoran 서비스를 백업항법시스템으로 이용하기 위한 기반 마련

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.7 no.2
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• pp.327-332
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• 2012

In this paper, we analyzed the influence of different observation stations distributions on satellite clock offset estimation based on the PANDA software. The result shows that, when the distance between stations is shorter than 200km, the correlation of troposphere parameter and satellite clock offset parameter is strong, the accuracy of satellite clock offset estimation will be up to 0.8ns; when the distance between stations is up to 500km, as the correction of troposphere parameter and satellite clock offset parameter is significantly reduced, and the two kinds of parameters can be distinguished.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.22 no.1
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• pp.786-791
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• 2021

In this paper, in order to minimize limitations such as signal interference and positioning errors in existing indoor positioning systems, a smart LED-based positioning system for excellent line-of-sight radio environments and precise location tracking is proposed to improve accuracy. An IEEE 802.4 Zigbee module is mounted on the SMPS board of a smart LED; RSSI and LQI signals are received from a moving tag, and the system is configured to transmit the measured data to the positioning server through a gateway. For the experiment, the necessary hardware, such as the gateway and the smart LED module, were separately designed, and the experiment was conducted after configuring the system in an external field office. The positioning error was within 70cm as a result of performing complex calculations in the positioning server after transmitting a vector value of the moving object obtained from the direction sensor, together with a signal from the moving object received by the smart LED. The result is a significantly improved positioning error, compared to an existing short-range wireless communications-based system, and shows the level at which commercial products can be implemented.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.262-264
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• 2013

본 논문은 실내에서 사용자의 위치를 측위하기 위해 건물 실내에 설치되어 있는 Wireless AP(Access Point)에서 발신되는 RSSI(Received signal strength indication)를 수집한 후 Friis 공식을 통해 거리로 변환하여 위치를 측위한다. Friis 공식을 적용하는 과정에서 RSSI 신호가 약할수록 거리의 오차가 매우 심하게 변동되기 때문에 본 논문에서는 이러한 오차를 개선하기 위해 신호세기가 강한 2개의 AP좌표와 RSSI를 이용하여 두 원의 교점을 구하는 방정식과 좌표 사이의 거리를 구하는 방정식을 사용하는 위치측위 시스템을 구현하였고, 실험결과 제안한 방법이 기존의 삼각측량법보다 오차가 개선되었음을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.921-924
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• 2013

최근 무선랜 기반 실내 측위시스템을 활용하는 위치정보 서비스가 주목을 받고 있다. 기존 측위 방식에서는 주로 삼각측량 기법에 의존하여 사용자 단말의 위치를 측정하고 있으나, 실내 벽 등의 장애물로 인하여 정확한 측위가 어려울 뿐만 아니라 측위 오차가 크다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 무선랜 기반 실내 측위시스템에서 방(room) 등의 블록(block) 단위로 사용자의 위치를 측정하는 방법을 제시한다. 실험 결과, 제안 방식은 기존 방식에 비해 측위 오차를 50% 이상 감소시킬 수 있음을 확인하였다.