• Title/Summary/Keyword: 측위정밀도

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방송과 정밀측위기술, 그리고 자율주행 시대

  • Sin, Hong-Gi
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.25 no.3
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    • pp.29-37
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    • 2020
  • 우리는 대한민국 산업의 미래 먹거리와 관련된 수많은 기사들을 매일 접하며 살아가고 있다. 그중에서도 빠지지 않는 키워드 중 하나는 "자율주행"이다. 본 고에서는 자율주행 시대로 한걸음 더 나아가는데 기여하고 있는 방송기술과 cm급 정밀측위기술에 대해 소개하고자 한다. 서로 무관해 보이는 'Broadcasting'과 'Positioning'이 어떻게 서로 환상의 짝꿍이 될 수 있는지 설명하고, 정밀측위를 통해 발전해 나가고 있는 자율주행 기술을 여러 적용 사례를 통해 알아보고자 한다.

Distribution Method of BLE Fingerprinting for Large Scale Indoor Envirement (광범위 분산처리 기반 BLE 핑거프린팅 실내 측위 기법)

  • Lee, Dohee;Son, Bong-Ki;Lee, Jaeho
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.5 no.10
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    • pp.373-378
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    • 2016
  • Recently, IPS(Indoor Positioning System) Technology has been progressing study and research, It has been studied in the fingerprinting and trilateration continuously. however because Fingerprinting and Trilateration Technology use AP(Access Point) for Positioning Calculation, Fingerprinting and Trilateration are not never had a credit positioning accuracy by using unstable RSSI in large scale. in this paper, to improve the problem about precise positioning in wide area, we introduced a concept of Sector including Cell. Sectors are not involved in each other and only fingerprinting calculation is proceed in a sector. we suggest this fingerprinting system considering efficiency and accuracy and compared to conventional fingerprinting, we demonstrated our system efficiency by mathematical techniques.

A Study of GPS Precise Ephemeris Interpolation for Maritime Precise Positioning Applications (해양 정밀측위 활용을 위한 GPS 정밀위성궤도 보간 연구)

  • Cho, Deuk-Jae;Park, Sang-Hyun
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.33 no.10
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    • pp.699-702
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    • 2009
  • Currently many vessels determine an overhead obstruction by a rule of thumb based on their draft for maritime navigation. Therefore they doesn't have a good overhead obstruction clearance because vertical position of vessels varies on time by tidal. As a result, it is occurred maritime accidents that the mainmast of vessels is bumped against overhead facilities. And disaster by global warming and rising sea levels have increased casualties. So we feel keenly the necessity of warning system for not an earthquake but disaster wave such a tsunami. This paper analyzes a precise GPS ephemeris for maritime precise positioning to solve these problems. The precise GPS ephemeris provided by International GNSS service gives a difficulty to real-time application because of its sample interval. This paper proposes an effective interpolation method for real-time application, and it analyzes an accuracy of precise GPS ephemeris through an interpolation method.

MBC 정밀위치측위 서비스와 자율주행차

  • Lee, Seung-Ho
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.24 no.1
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    • pp.56-62
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    • 2019
  • MBC 기술연구소 산하 기술정보사업팀에서는 수 센티미터 이하의 오차정밀도를 요구하는 측지측량, 3D 건설기계 제어 등의 응용분야부터, 극도의 서비스 안정성을 요구하는 자율주행차, 드론 등의 응용분야에 걸쳐 정밀위치 보정정보를 제공하는 'MBC RTK' 상용서비스를 실시하고 있다. 본 고에서는 MBC의 정밀위치측위 서비스인 'MBC RTK' 서비스를 소개하고, 자율주행차의 적용적합성을 설명하고자 한다.

Development of Precise Point Positioning Solution for Detection of Earthquake and Crustal Movement (지진 및 지각변동 감지를 위한 정밀절대측위 솔루션 개발)

  • Park, Joon-Kyu;Kim, Min-Gyu
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.9
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    • pp.4587-4592
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    • 2013
  • GPS is recognized the essential method to obtain the best result in the sphere of earth science that is setting of International Reference Frame, decision of the rotation coefficient about the earth rotation axis, detection of the crustal deformation, and observation of the diastrophism by high precision positioning except for navigation, geodetic survey and mapping. Therefore, in this study, it was attempted to build an expert service that enables non-experts to use high-precision GPS data processing. As a result, an Precise Point Positioning Solution that can maximize user convenience simply by entering the minimum required information for GPS data processing was developed, and the result of Precise Point Positioning Solution using GPS data provided by National Geographic Information Institute was compared with result of ITRF.

iRTK시스템 정밀도 개선에 대한 연구

  • 손동효;조정호;박필호;최규홍
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2003.10a
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    • pp.29-29
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    • 2003
  • GPS의 민간수요에 따른 응용분야가 날로 증가함에 따라 중저가 GPS 수신기를 이용한 실시간 정밀측위 기술의 필요성이 점차 부각되고 있다. 이에 한국천문연구원은 iRTK 기법을 이용한 준 실시간 정밀측위 시스템을 개발한 바 있다. 반송파 위상데이터를 이용한 정밀측위는 모호수를 결정해야하는 어려움이 있고 특히 짧은 시간 내에 정확한 모호수를 찾는 것은 쉽지 않다. 본 연구는 한국천문연구원이 개발한 iRTK시스템의 자료처리능력을 향상시키기 위한 것으로 실시간 모호수 결정 알고리즘 개발에 중점을 두었다. 이를 위해 2003년 7월부터 9월 사이에 실험이 이루어졌고 중저가 GPS 수신기를 이용해 측정한 데이터를 모호수 결정 알고리즘으로 구한 값과 이미 알고 있는 정밀좌표 값을 비교 분석하였다. 새로운 모호수 결정 알고리즘을 이용해 구한 결과 값이 기존의 iRTK시스템 결과보다 정밀하고 안정적으로 산출됨을 알 수 있었다. 개선된 모호수 결정 알고리즘은 iRTK시스템의 준 실시간 자료처리부분에 적용할 수 있도록 보완할 것이다.

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LBS 측위기술

  • 양철관;심덕선
    • 전기의세계
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    • v.53 no.5
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    • pp.34-40
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    • 2004
  • 이동통신네트워크에서 위치기반서비스(LBS : Location Based Service)의 중요성이 증대되고 있다. 이러한 LBS는 모바일 사용자의 위치를 추정하고 추정한 위치와 관련된 다양한 정보 서비스를 제공하기 위한 기술로서 휴대 단말의 위치를 파악하는 위치측위기술, LBS 서버기술 그리고 다양한 LBS 응용기술 등으로 구분될 수 있다. 위치측위기술은 위치정보의 정확도에 따라서 제공되는 서비스의 종류와 질이 달라지므로 보다 정밀한 위치정보의 추적이 가능한 고정밀 측위 기술은 개인화 서비스를 위한 필수조건이다.(중략)

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Accuracy Analysis of Ocean Tide Loading Constituent Detection Using GNSS Positioning (GNSS 측위방법에 따른 해양조석하중 성분 검출 정확도 분석)

  • Yoon, Ha Su;Choi, Yun Soo;Kwon, Jay Hyoun
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.34 no.3
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    • pp.299-308
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    • 2016
  • Various space geodetic techniques have been developed for highly precise and cost-efficient positioning solutions. By correcting the physical phenomena near the earth’s surface, the positioning accuracy can be further improved. In this study, the vertical crustal deformation induced by the ocean tide loading was accurately estimated through GNSS absolute and relative positioning, respectively, and the tidal constituents of the results were then analyzed. In order to validate the processing accuracy, we calculated the amplitude of eight major tidal constituents from the results and compared them to the global ocean tide loading model FES2004. The experimental results showed that absolute positioning and positioning done every hour during the observation time of 2 hours, which yielded an outcome similar to the reference ocean tide loading model, were better approaches for extracting tide constituents than relative positioning. As a future study, a long-term GNSS data processing will be required in order to conduct more comprehensive analysis including an extended tidal component analysis.

재난해파 검출을 위한 정밀측위기술 연구

  • Park, Seul-Gi;Jo, Deuk-Jae;Park, Sang-Hyeon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.65-67
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    • 2012
  • 2011년 3월 센다이 앞바다 약 130km지점에서 엄청난 지진해일을 동반한 규모 9.0 초대형 지진이 발생하였다. 많은 지역에서 범람고가 10m를 상회하였으며, 큰 피해가 발생한 곳의 경우 지진해일의 처오름 높이가 23.6m에 달한 곳도 있었다. 이 쓰나미는 지진 발생후 30분만에 첫 번째 지진해일이 해안에 도달하였고, 이 후 수차례 반복하여 내습하였다. 이러한 지진해일의 대책중 하나는 지진해일 발생시 5~10분 이내에 기상청에서 경보를 발령하고 대피 체계를 구축하는 것이다. 이와 같은 이유로 본 연구에서는 지진해일을 검출하기 위한 기저거리 비종속 정밀측위기술을 제안하였다. 원해에서는 기준국과의 위치가 멀기 때문에 DGNSS의 사용이 힘들다. 그러므로 단독 GPS 측위에 영향을 주는 오차를 제거하고 Kalman filter를 이용하여 정확한 위치를 추정한다. 또한 성능 검증을 위한 파랑의 동적특성을 고려한 테스트베드를 개발하였고, 그 유용성을 검증하였다.

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Analysis about Seismic Displacements Based on GPS for Management of Natural Disaster (자연재난 관리를 위한 GPS 기반의 지진재해 분석)

  • Park, Joon-Kyu;Yun, Hee-Cheon
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.29 no.3
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    • pp.311-318
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    • 2011
  • On March 11, 2011, an 9.0-magnitude earthquake occurred near the northeastem coast Japanese. It was the largest earthquake that hit Japan since the beginning of modern seismometry. The earthquake occurred 179km east of the Sendai, Miyagi Prefecture, leaving about 27,000 of people confirmed dead, injured or missing due to the earthquake and tsunami. In this study, crustal Deformation in Mizusawa, Tsukuba and Usuda station were calculated based on GPS data in IGS station of Japan. The observation data were processed by precise point positioning and relative-positioning method using on-line GPS data processing services and a high precision scientific GPS/GLONASS data processing software. The coseismic displacements in IGS stations before and after the earthquake were analyzed using kinematic precise point positioning method, and the crustal deformation of the areas before and after the earthquake were precisely calculated using the relative-positioning method. The results of the study calculated precise coordination that the RMSE is maximum ${\pm}0.003m$, respectively and showed that Mizusawa station moved 2.6m southeast by the earthquake.