• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.15 no.7
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• pp.655-660
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• 2009

In many real applications, the discrepancy problem between controller outputs and plant inputs or the abrupt variation problem of controller outputs can occur. These problems have a negative effect on control performance and stability. It is well-known that two phenomena called 'windup' and 'bump' cause these problems. So far these problems have been studied separately in each side of the anti-windup and the bumpless transfer. This paper proposes a new unified method combines the anti-windup and the bumpless transfer method using the linear quadratic minimization and a proper state space model representation for the anti-windup controller. The proposed method has a feature that it takes account of both the anti-windup and the bumpless transfer in one formula. Finally, we exemplify the performance of the proposed method via numerical examples using the controller switching between the anti-windup PID controller and the anti-windup LQ controller.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.100-107
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• 1999

무인 운반차량 시스템 (AGV System) 의 이용도가 날로 증가함에 따라 시스템의 최적화 및 운영 방법에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 이에 본 연구에서는 AGV System에서 사용하는 Routing 및 Scheduling 정책들을 연구하고 이를 개선할 수 있는 새로운 방안을 모색한 후, 컴퓨터 모델링 기법을 이용한 보다 객관적인 시뮬레이션을 수행하여 최적의 AGV System과 그에 적합한 운영 정책을 제시하는데 그 목적이 있다. 따라서 본 논문은 크게 AGV Routing 과 Scheduling에 관한 연구로 나누어진다. AGV Routing은 AGV의 이동경로를 설정하는 것으로서 충돌 방지 (Collision Avoidance)와 최단경로 탐색 (Minimal Cost Path Find) 이라는 두 개의 주요 알고리즘으로 이루어진다. AGV Scheduling 은 장비의 공정시간과 AGV의 Loading/Unloading, Charging 시간으로 인해 불규칙한 Event 가 일어났을 경우 AGV 각각의 Jop을 알맞게 선정해주는 정책을 말하며 일반적으로 AGV Selection Rule, Charging Rule이 여기에 속한다. 본 연구에서는 이러한 알고리즘들이 반영된 AGV System을 컴퓨터 모델로 구축하여, 기존 시스템에서 사용되고 있는 여러 운영 정책들의 문제점들을 분석하였으며, Multiple AGV System을 최적화 시키는 운영 정책이 보다 객관적으로 제시되었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.496-498
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• 2004

무선 ad-hoc 네트워크는 이동 노드만으로 구성된 자율적이고 수평적인 네트워크이다. 무선 ad-hoc 네트워크에서의 라우팅 프로토콜은 table driven 방식과 on-demand 방식으로 나뉘는데, 이 중 라우팅 메시지의 오버헤드가 비교적 적은 on-demand 방식이 주로 사용되고 있다. 이 프로토콜은 경로를 찾기 위해서 경로 요청 메시지를 브로드캐스팅 하는데, 경로 요청 메시지는 네트워크 전체로 확산되기 때문에 이를 이용한 공격이 가능하다 공격자는 연속적으로 경로 요청 메시지를 보냄으로써 패킷 충돌과 네트워크 큐오버플로우 등의 장애를 일으켜 정상적인 메시지나 데이터의 전송을 방해할 수 있다. 본 논문에서는 기존의 라우팅 프로토콜에 별도의 인증 절차 없이 경로 요청 패킷의 확산을 이용한 공격을 막는 방법을 제안하고자 한다. 각각의 노드는 경로 요청 메시지의 시작 주소와 수신 시간을 경로 요청 테이블을 이용해 관리함으로써 정상적인 경로 요청 패킷과 공격자의 경로 요청 패킷을 구분한다. 수신된 경로 요청 패킷이 공격자의 패킷이라고 판단된 경우, 공격자의 패킷을 이웃 노드에 전달하지 않음으로써 전체 네트워크에 가해지는 공격을 막을 수 있다.

• Journal of Software Assessment and Valuation
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• v.12 no.2
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• pp.1-8
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• 2016

In this paper, we study abstracting and identifying license file from a package to prevent unintentional intellectual property infringement because of lost/modified/confliction of license information when redistributing open source software. To invest character of the license files, we analyzed 322 licenses by n-gram and TF-IDF methods, and abstract license files from the packages. We identified license information with a similarity of the registered licenses by cosine measurement.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.4 no.5
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• pp.1196-1210
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• 1997

Timestamp-Ordering Prltocol among trancaction scheduling alforithms can cause the priority teversion that a transaction with higher priority is processed after the teansaction the trancaction withe lower priority by assigning timestamp to transactions entering system and scheduling them based on the timestamp.To prevent this reversion,we suggest a data priority-based timestamp ordering prioity within the same timestamp group after grouping teansactions into constant time interval based on entering points.To evaluate the performance of this protocol,we compared the performance of this protocol with that of others after constructing the simulation environment with real time database system.We verified that the performance of proposed protocol is supweior to that of timestamp ordering protocol under the comdition of high load and high data conflicts.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2000.04a
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• pp.16-16
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• 2000

충격파를 포함하는 초음속 유동을 해석하는 수치해법 중에서 많이 사용되어진 것은 엄밀 및 근사 리만 해법과 플럭스 분할 기법들로서 이들은 Euler 방정식에 기반을 두고 선형 또는 비선형파의 상호작용을 풍상 차분법으로 기술하는 방법들이다. 이러한 수치기법들은 과거 광범위하게 사용되어 왔으나 최근 여러 가지 단점이 발견되었다. 이와 같은 문제점을 극복하고자 입자의 통계적인 운동을 기술하는 기체 운동론에 근거하여 BGK 수치기법이 제시되었다. 이는 비충돌 볼츠만 방정식으로부터 입자의 수준에서 플럭스 분할 기법 형태의 풍상차분법을 구현하는 것으로 볼츠만 방정식의 충돌항을 BGK 모델로 대치하고 이것의 적분해로부터 수치 플럭스를 구한다. 이 수치기법은 기존의 리만해법에 비하여 수치적으로나 물리적으로 매우 타당한 성질인 강건성, 정확성, 엔트로피 조건, 양수보존성 등을 가지고 있음이 밝혀졌다. 이와 같은 수치기법을 사용하여 로켓 노즐 내의 아음속, 천이음속, 초음속에서의 유동장 해석을 위한 프로그램을 작성하였다. 시간 적분에 대하여는 정상 상태의 계산을 위하여 내재적 시간 적분 방법을 사용하였으며, 공간 이산화 방법으로는 임의의 제어체적에 대하여 적분형 보존 방정식을 적용하는 유한 체적법을 사용하였다. 초음속 입구 유동과 출구에서 초음속과 저음속 유동의 두가지 경우를 고려하여 얻은 결과를 기존의 연구 결과와 비교하여 본 결과 잘 일치하였다. 입구 유동이 저음속이고 출구 유동이 초음속인 경우에 대하여도 해석결과가 실험결과와 잘 일치하였다. 상대적으로 낮은 온도, 압력 조건과 높은 온도, 압력 조건을 가지는 고체 로켓 모터 노즐 내의 유동을 해석하였다. 이들 해석 결과를 전압, 전온도로 표준화시킨 결과 서로 일치하였으며, 파라서 저온, 저압에서 얻은 결과도 표준화시킬 경우, 고온, 고압에서도 사용될 수 있음을 알 수 있었다.의 영향에 초점을 맞추었다.다고 판단되며 배기 가스 자체에 대기 공기중에 함유되어 있던 습기가 얼어붙는(Icing화) 문제가 발생하기 때문에 배기가스의 Icing을 방지하기 위하여 압축기 끝단에서 공기를 추출하여 배기부분에 송출할 필요성이 있는 것으로 판단되었다. 출구가스의 기체 유동속도가 매우 빠르므로 (100-l10m.sec) 이를 완화하기 위한 디퓨저의 설계가 요구된다고 판단된다. 또 연소기 후방에 물을 주입하는 경우 열교환기 및 기타 부분품에 발생할 수 있는 부식 및 열교환 효율 저하도 간과할 수 없는 문제로 파악되었다. 이러한 기술적 문제가 적절히 해결되는 경우 비활성 가스 제너레이터는 민수용으로는 대형 빌딩, 산림, 유조선 등의 화재에 매우 적절히 사용되어 질 수 있을 뿐 아니라 군사적으로도 군사작전 중 및 공군 기지의 화재 그리고 지하벙커에 설치되어 있는 고급 첨단 군사 장비 등의 화재 뿐 아니라 대간첩작전 등에 효과적으로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.가 작으며, 본 연소관에 충전된 RDX/AP계 추진제의 경우 추진제의 습기투과에 의한 추진제 물성 변화는 미미한 것으로 나타났다.의 향상으로, 음성개선에 효과적이라고 사료되었으며, 이 방법이 편측 성대마비 환자의 효과적인 음성개선의 치료방법의 하나로 응용될 수 있으리라 생각된다..7%), 혈액투석, 식도부분절제술 및 위루술·위회장문합술을 시행한 경우가 각 1례(2.9%)씩이었다. 13) 심각한 합병증은 9례(26.5%)에서 보였는데 그중 식도협착증이 6례(17.6%), 급성신부전증 1례(2.9%), 종격동기흉과 폐염이 병발한 경우와 폐염이 각 1례(2.9%)였다. 14) 식도경 시행회수는 1회가 17례(54.8%), 2회가 9례(29.0%), 3회 이상이 5례(16.1%)였다.EX>$IC_{50}$/ 값이 210 $\mu\textrm{g}$<

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.3
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• pp.196-201
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• 2013

In this paper, we propose an asynchronous and adaptive message passing scheme based on S-MAC for handling with the problem on energy efficiency in wireless sensor networks. The proposed scheme consists of a policy that differentiate transmission errors caused by packet collision or radio interference from congestion errors caused by buffer overflow and a method that adaptively controls the size of a fragment according to the variance of traffic loads. Especially, it presents a method that highly reduce the energy consumption by keeping the size of fragment not being excessively smaller than the one that may result in rapid increment of the total transfer time. Finally, with the simulation results we show that network throughput and delay are improved by using the proposed message passing scheme.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.36 no.1
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• pp.24-33
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• 2009

In patch-and-stitch localization algorithms, a flip error refers to the kind of error in which a patch is stitched to the map as being wrongly reflected. In this paper, we present an anchor-free localization algorithm which tries to detect and prevent flip errors. The flip error prevention is achieved by two filtering mechanisms: the flip-ambiguity test and the flip-conflict detection. We evaluate the performances of proposed techniques though simulations and show that they achieve significant performance improvements.

• Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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• v.2 no.1
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• pp.49-62
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• 1999

The main functions of oil booms are to prevent spreading of the oil slick and to increase the recovering efficiency of oil skimmers. The oil-containment capability of a floating boom on an open sea is affected by environmental parameters such as waves, currents and winds, as well as the motion characteristics of a boom section. In this study, a series of tests were conducted for three kinds of booms (internal foam type, air inflatable type, self-expanded type) at the open sea off Yosu, and the results are presented. Motion characteristics and oversplashing phenomenon were observed for each boom in different environmental conditions. And the tension exerted on towing line of the boom was also measured with a systematic varitation of towing speeds and gap ratios.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.7B
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• pp.686-693
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• 2009

In this paper, we propose an efficient tag sleep method utilizing empty time slots for improving the tag collection performance in active RFID systems. In the proposed tag sleep method, the reader detects the occurrence of empty time slots by carrier sensing and utilizes the wasted empty time slots to transmit sleep commands to the collected tags throughout the framed slotted aloha-based tag collection process, resulting in reducing the time required for tag collection. Via the simulation experiments, we evaluated the performance of the tag collection applied with the proposed tag sleep method, compared with that of the basic tag collection. The simulation results showed that the tag collection applied with the proposed tag sleep method could reduce the average tag collection time by 12.28%, 12.30%, and 13.31 %, for the framed slotted aloha with the fixed 128 time slots and 256 time slots, and the dynamic framed slotted aloha anticollision protocols, respectively.