• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
• /
• v.37 no.5
• /
• pp.19-28
• /
• 2000

It is not so easy to control the wheeled mobile robot because of some causes like non-holonomic constraints. To overcome these problems, a controller that PD system is combined with fuzzy process is composed of several steps that have each separate algorithm and niche search algorithm and immune algorithm is applied partly. Output term set is changed by search that is performed to get optimal elements and then the rule base is also reformed. The fitness for the altered system is estimated and the surplus elements are removed. After the adjustment of output term set and rule base is finished, input and output membership functions is tuned.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.27 no.7
• /
• pp.17-25
• /
• 2022

Hash functions are widely used for fast equality analysis of video files because of their fixed small output sizes regardless of their input sizes. However, the hash function has the possibility of a hash collision in which different inputs derive the same output value, so there is a problem that different video files may be mistaken for the same file. In this paper, we propose an equality analysis scheme in which different video files always derive different output values using identifier information and double hash. The scheme first extracts the identifier information of an original video file, and attaches it into the end of the original file with a steganography method. Next the scheme calculates two hash output values of the original file and the extended file with attached identifier information. Finally the scheme utilizes the identifier information, the hash output value of the original file, and the hash output value of the extended file for the equality analysis of video files. For evaluation, we implement the proposed scheme into a practical software tool and show that the proposed scheme performs well the equality analysis of video files without hash collision problem and increases the resistance against the malicious hash collision attack.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
• /
• v.15 no.6
• /
• pp.1819-1830
• /
• 1991

The problems associated with noise/energy source identification using multiple input/single output model in linear systems are investigated. Partial coherence function is formulated for the model introducing a virtual force and extraneous noises into the conventional two input/single output system. The analytical results show that the partial coherence function in two input/single output linear system is the function of noise/signal ratios when multiple inputs are mutually coherent and extraneous noises exist. Parametric studies for ordinary and partial coherence functions are carried out to demonstrate the effects of noise/signal ratios for these functions.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2011.07a
• /
• pp.1956-1957
• /
• 2011

본 연구는 White LED를 이용하여 주변 밝기 변화에 빠르게 적응하는 퍼지 뉴로 Dimming Control System을 설계한다. 본 논문에서는 방사형기저함수 신경회로망(Radial Basis Function Neural Network: RBFNN)을 설계하여 실제 White LED Dimming Control System에 적용시켜 모델의 근사화 및 일반화 성능을 평가한다. 제안한 모델에서의 은닉층은 방사형기저함수를 사용하여 적합도를 구현하였고, 후반부의 연결가중치는 경사하강법을 사용한다. 이때 멤버쉽 함수의 중심점은 HCM 클러스터링 (Hard C-Means Clustering)을 적용하여 결정한다. 연결가중치는 4가지 형태의 다항식을 대입하여 출력을 평가하였다. 최종 출력의 최적화를 위하여 PSO(Particle Swarm Optimization)을 이용하여 은닉층 노드수 및 다항식 형태를 결정한다. 본 논문에서 제안한 LED Dimming Control System은 Atmega8535를 사용하여 PWM 제어 방식을 사용하고, 조도계(Cds)를 이용하여 LED의 밝기에 따른 주변의 밝기를 감지하여 조명에 적응시키는 방법을 적용하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.13 no.1
• /
• pp.343-347
• /
• 2012

Non-linear equalization techniques using decision feedback structure are highly demanded for cancellation of intersymbol interferences occurred in severe channel environments. In this paper decision feedback structure is applied to the linear blind equalizer algorithm that is based on information theoretic learning and a randomly generated symbol set. At the decision feedback equalizer (DFE) the random symbols are generated to have the same probability density function (PDF) as that of the transmitted symbols. By minimizing difference between the PDF of blind DFE output and that of randomly generated symbols, the proposed DFE algorithm produces equalized output signal. From the simulation results, the proposed method has shown enhanced convergence and error performance compared to its linear counterpart.

• ICROS
• /
• v.22 no.2
• /
• pp.29-33
• /
• 2016

본 기술 특집호에서는 최근메 강인제어 분야에서 많이 주목받고 있는 사전규정 오차 구속제어기법들메 대해 기본적인 개념과 각 구속제어 기법들이 특징들을 소개한다. 기존의 제어기법들은 안정도 및 일정한 출력성능은 보장하지만 선정된 제어기 게인 값에 따라 추종성능이 민감하게 변하며 안전을 위한 제약이 없는데 반해 이러한 구속제어는 최소한의 게인 선정으로 오버슈트, 정상오차 등에 대해 사전에 규정한 성능범위를 만족하도록 강제로 구속시켜 출력성능 및 안전성이 동시에 보장되도록 한다. 이러한 구속제어는 오버슈트에 크게 영향을 받는 정밀기기 위치제어, 힘 제어에서 안전성을 확보해주며 외란이나 시스템 불확실성에 매우 강인한 특성을 갖는다. 가장 먼저 연구된 구속제어는 funnel 제어로서 시스템의 동적 모델을 포함하지 않는 비모델 기준 제어기법이다. 추종오차의 초기값이 오차에 대한 사전 구속함수로 구성된 funnel (깔데기) 안에 있으면 항상 사전메 규정된 오차범위 내에 머물도록 funnel 제어기가 작동하며 PD 제어와 구조가 유사하다. 다음으로 tanh 함수와 추종오차 변환을 결합한 방법으로서 전통적인 순환적 (recursive) 제어방법인 backstepping 제어와 결합하는 방법이다. 최종적므로 좀더 단순한 오차변환을 통해 오차에 대한 switching을 이용한 기법은 제어기 구조를 단순하게 만들고 기존의 제어기와 편리하게 결합할 수 있다. 이러한 구속제어 기법들은 또한 미지의 시스템에 특성에 대해 관측기나 지능제어를 이용한 근사함수를 요구하지 않는다. 본 특집호에서는 최근까지 연구된 구속제어에 대한 간단한 이론과 적용 결과들을 제시하기로 한다.

• Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
• /
• 2002.05a
• /
• pp.119-125
• /
• 2002

우리는 본 논문에서 디지털 영상에 대하여 Hash함수를 이용한 내용기반의 안전한 워터마킹 인증기술을 제시하려고 한다. 허가되지 않는 이미지의 내용변경을 막기 위해 안전한 워터마킹 시스템을 개발하기 위하여 비밀키를 가지고 있는 Hash 함수가 사용되었고, 각 블록의 워터마크신호는 Hash함수의 출력결과를 Seed로 사용하여 의사난수를 발생시킨 값에 따라 생성되어진다. 이미지 기술벡터들은 블록기반 에지 이미지로부터 측정되는데 이 값들은 해롭지 않는 조작 등에 대해서는 쉽게 변화하지 않지만 고의적인 내용변경 등의 조작에 대해서는 이들 값들이 바꾸어지는 성질을 갖고 있다. 워터마크신호의 삽입은 블록기반 스펙트럼 방법에 기초를 두고 있으며 워터마크신호의 크기는 인지성과 강인성이 조화를 이루도록 AC 부 밴드의 지그재그 스캔라인의 DCT 계수들의 지역적인 통계량에 따라 조정되어진다. 또한 저작권인증의 확인을 위한 경계 값의 선택은 통계학적으로 분석되어진다. 수치적인 실험의 결과는 제안된 기술이 강력한 저작권인증의 수행을 위해서 매우 효율적인 것을 보여주고 있다.

• Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
• /
• 2000.11a
• /
• pp.268-271
• /
• 2000

본 논문에서는 X-band의 10.5 GHz와 S-band의 2.38 GHz 두가지 주파수를 이용하여 곡물의 함수율 측정을 위한 마이크로파 송수신 장치를 설계 및 제작하였다. 측정 장치들의 핵심부품인 발진기, 송수신 패치안테나와 검파기는 HP EEsof ADS를 이용하여 설계하였으며 하이브리드 MIC형태로 제작하였다. 이 송수신 측정장치를 이용하여 측정된 데이터를 통계분석 프로그램으로 회귀 분석하여 밀도에 민감하지 않은 새로운 보정 모델을 제시하였다. 시료의 출력 전압을 독립변수로 한 함수율 측정 모델을 가지고 함수율의 예측값과 실측값을 비교한 결과 상관계수는 0.9276, 표준오차는 0.975 %로 나타나 산물밀도를 보정하면서 정확도가 높은 벼의 함수율 측정이 가능하였다.

• Review of KIISC
• /
• v.5 no.2
• /
• pp.97-101
• /
• 1995

지난 세번에 걸쳐 소개하던 실체인증기법을 중단하고 이번호 부터는 해쉬함수 국제표준을 소개한다. 국내에서도 표준화 노력이 진행되고 있는 해쉬함수는 임의의 길이의 비트스트링을 정해진 길이의 출력인 해쉬코드로 변환시키는 함수로서 디지탈서명, 인증. 키 분배등의 많은 적용사례를 갖고 있다. 해쉬함수의 표준화 과제는 1984년 디지탈서명 국제표준화 과제중 한 part로 시작했다가 1989년 독립된 과제가 되었다 그 당시에는 2개의 part(Part 1 : General. Part 2 : Hash-functions using an n-bit block cipher algorithm)로 시작되었다가 나중에 2개의 part (Part 3 : Dedicated hash-functions, Part 4 : Hash-functions using modular arithmetic)가 추가되었다. 이 과제는 1991년 CD(Committee Draft), 1992년 DIS(Draft for International Standard)가 되었고. 1993년에 IS(International Standard)가 되었고 1998년 1차 검토가 있을 예정이다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
• /
• v.38 no.6
• /
• pp.26-37
• /
• 2001

In order to improve the several problems of the general backpropagation, we propose a method using a fuzzy logic system for automatic tuning of the activation function gain in the backpropagation. First, we researched that the changing of the gain of sigmoid function is equivalent to changing the learning rate, the weights, and the biases. The inputs of the fuzzy logic system were the sensitivity of error respect to the last layer and the mean sensitivity of error respect to the hidden layer, and the output was the gain of the sigmoid function. In order to verify the effectiveness of the proposed method, we performed simulations on the parity problem, function approximation, and pattern recognition. The results show that the proposed method has considerably improved the performance compared to the general backpropagation.