• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.6 no.1
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• pp.105-123
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• 1993

반응표면의 기울기를 추정하기 위한 실험계획법이 가질 수 있는 바람직한 성질로, Hader와 Park(1978)이 제시한 "축 방향에 걸친 기울기 회전성"과, Park(1987)이 제시한 "모든 방향에 걸친 기울기 회전성"이 있다. 또한 주어진 임의의 실험계획에 대하여 축 방향에 걸친 기울기 회전성의 정도를 수치로 나타낼 수 있는 측도(measure)가 Park과 Kim(1992)에 의해 제시된 바 있다. 본 논문에서는 반응표면 실험계획법이 가지고 있는 모든 방향에 걸친 기울기 회전성의 정도를 알 수 있게 해 주는 측도를 개발하였다. 또한 이 측도를 여러 종류의 계획들에 적용하여 결과를 관찰하였다. 이 측도의 장점 중의 하나는 어떠한 계획에도 적용이 가능하다는 점이다. 계획에도 적용이 가능하다는 점이다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.2 no.4
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• pp.53-58
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• 2009

In recently years, the research and application for sensor has increased in each field. In this paper, the system which can perceive and detect using 3-axis accelerometer sensor and serial communication is proposed. Also, the user has GUI environment for monitor in real-time. In order to reduce unstable data and error defect of electronic rechargeable liquid tilt sensor used digital 3-axis accelerometer sensor which has AD convertor. Therefore, this system provide exact data and a problem of objects for user more easier.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 1992.10a
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• pp.20-20
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• 1992

격변 변광성의 일종인 DQ Her형 별(Intermediate Polar Star; IP)이 자기장에서 방출하는 가시광선은 자전주기에 따라 그 강도가 변한다. 이러한 쌍성계에서 백색 왜성인 주성의 주번에 자기력 선을 따라 정도의 물질이 주계열성인 반성으로부터 accretion 된다. 이 물질은 주성 표면에서 충격파로 생긴 X-선원에 의해 reemission 되는 데, 이런 현상적인 모델을 만들어 관측적으로 나타나는 자전주기에 따른 가시광선의 강도 변화를 설명하였다. 이런 결과가 IP 에서 방출되는 가시광선 관측의 분석과 이런 종류의 쌍성계가 가지는 궤도기울기, accretion rate, 공전축에 대한 자전축의 기울기, interaction radius 등의 물리적 상수를 결정하는 데 응용될 수 있음을 보이려고 한다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.53 no.7
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• pp.95-102
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• 2016

Geomagnetic sensors are widely utilized for sensing heading direction of quadrotors. However, measurement from a geomagnetic sensor is easily corrupted by environmental magnetic field interference and roll/pitch directional motion. In this paper, a measurement method of a quadrotor heading direction is proposed for application to yaw attitude control. In order to eliminate roll/pitch directional motion effect, the geomagnetic sensor data is compensated using the roll/pitch angles measured for stabilization control. In addition, yaw-directional angular velocity data from a gyroscope sensor is fused with the geomagnetic sensor data using a complementary filter which is a simple and intuitive sensor fusion method. The proposed method is applied to experiments, and the results are presented to prove validity and effectiveness of the proposed method.

• Journal of Science Education
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• v.33 no.2
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• pp.193-206
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• 2009

The purpose of this study was to examine the effect of the consistent presentation of illustrations about the aligning direction of the Axis on the middle school students' acquisition and retention of astronomical concepts. This study was taken using the nonequivalent control-group pretest-posttest design on 116 7th middle school subjects. The same teaching and learning activities were given to both the experimental (n=59) and control groups (n=57) through three lessons. The experimental group was given a consistent presentation of the illustrations about the aligning direction of the Axis, while the control group was given an inconsistent presentation of the same illustrations about aligning direction. Two days after the three lessons, the 1st posttest was administered to compare the statistical difference of mean of both groups, using ANCOVA test. The result of ANCOVA test implicated that the consistent presentation of the illustrations about the aligning direction of the Axis had a positive influence on the experimental group's acquisition of the concepts. The 2nd posttest result for retention effect was given two month later by one-paired t-Test in each group and showed that the method had a positive effect on the experimental group, compared with control group. The results of this study implicated that paying careful attention to using the consistent illustration is highly beneficial for students' meaningful learning on astronomical concepts.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.261-264
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• 2006

본 논문은 조명의 변화가 심한 연속영상에서 동적객체를 안정적으로 추출하기 위하여 색상강도 및 기울기 기반 배경모델을 구축하고 이를 이용하여 입력영상으로부터 동적 객체의 윤곽선을 안정적으로 추출하는 기법을 제시한다. 제안기법에서는 우선, 동적객체가 포함되지 않은 배경 연속영상의 HSI 컬러공간에서 색상(Hue) 강도와 색상 기울기에 대한 배경모델을 생성한다. 실시간으로 입력되는 동적 객체를 포함한 연속영상에 대하여 각 화소에 대한 색상(Hue)성분을 추출하고 이웃 화소와의 색상성분에 대한 기울기 크기를 계산한다. 이를 기구축된 배경모델과 비교하여 그 차분값이 일정 임계값을 초과하는 경우 동적객체의 윤곽선으로 판별한다. 제안 기법은 극심한 조명 변화에 강건하게 동적 객체의 윤곽정보를 실시간 추출하였다. 본 논문에서는 기존 RGB 기반 배경 모델링 기법을 적용한 경우와의 비교 실험을 통하여 제안 기법의 안정성을 보였다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.2 no.2
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• pp.132-139
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• 1992

We have designed a magnetic field gradient useful for cylindrical imaging in NMR-CT. The direc¬tion of the designed field is parallel to the axis and the gradient in the radial direction of cylindrical coordinate is monotonically increasing. The ratio of the gradient in the radial and axial direction is greater than 10 near the center of coordinate. This ratio depends on solenoid length, the number of reverse current turns at center, and the amount of the reverse current. We built a gradient coil based on the numerical simulation and tested the field generated by NMR-CT. The resulting image matches with the theoretical expectation within 10% error. Since the data acquisition time of 1-D imaging is significantly shorter than 2-D imaging, it becomes possible to image much more dynamic objects by the use of this gradient field.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.06a
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• pp.255-258
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• 1998

이동로봇이 움직이는 물체를 추적하는 기능을 갖도록 하기 위해서는 움직이는 물체의 존재를 판단하고 위치 및 속도벡터를 측정해야 한다. 본 논문은 단시간에 이동 물체의 위치와 속도벡터 추정하여 실시간 추적이 가능하도록 하기 위해 초음파센서를 이용한 가상의 초음파영상 해석방법을 제안한다. 초음파 영상은 초음파센서의 매회 측정값을 누적하여 구성하며 거리축과 시간축을 갖는 2차원 영상으로 표현된다. 영상에서 측정된 물체가 만드는 선분의 기울기에 따라 이동하는 물체와 정지한 물체를 분리하고 속도를 측정한다. 제안된 방법은 시뮬레이션을 통해 타당성을 입증하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.909-914
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• 2007

본 논문은 조명변화가 심한 주변환경에서 동적객체의 특징정보를 안정적으로 추출하는 기법을 제시한다. 제안기법에서는 우선 조명변화의 효과를 최소화 하기위해 HSI 컬러공간에서 색상(Hue) 강도 및 색상기울기에 대한 평균값과 표준편차 값으로 이루어진 배경모델을 생성한다. 실시간으로 입력되는 동적 객체를 포함한 연속영상에 대하여 각 화소에 대한 색상(Hue) 성분을 추출하고 이웃 화소와의 색상성분에 대한 기울기 크기를 계산한다. 이를 기구축된 배경모델과 비교하여 그 차분값이 일정 임계값을 초과하는 경우 동적 객체의 영역으로 판별한다. 마지막으로 모폴로지 연산을 수행하여 배경영상의 노이즈 영역을 제거한다. 본 논문에서는 기존 동적객체 추출기법과 제안기법을 핸드 트래킹과 전체 몸 움직임 추적의 비교실험을 통하여 제안 기법의 안정성을 보였다. 제안 기법은 극심한 조명변화에 강건하게 동적 객체의 영역정보를 실시간 추출하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2012.05a
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• pp.169-170
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• 2012