• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.19 no.1
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• pp.98-110
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• 2015

Recently, a validation research of maneuvering and attitude control logics of a spacecraft under a ground condition is getting increase by using operating simulators with compact and precise components. For that, a cold gas propulsion system is generally used for maneuvering and attitude control of spacecraft ground simulators for its simplicity and a high reliability. In the present study, major design parameters of a cold gas propulsion system are derived to meet mission requirements based on conceptual design results of a simulator. And additionally, commercial components with proper specifications are selected for system assembly.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.9
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• pp.1796-1807
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• 2017

The domestic warship propulsion system is at the stage of a hybrid propulsion system changing from a mechanical propulsion system and the propulsion system becomes complicated so it is expected that the function of ECS(Engineering Control System) that controls and monitors the warship propulsion system becomes important. Recently the development of ECS has progressed domestically, so that verification of reliability and stability is required in the process of ECS development. The simulator to be proposed is composed of HILS, it can be divided into a shaft-line dynamics model of the simulating power transmission, a controller model of the simulating the control of the equipment, and a communication model communicating with the ECS. In this paper, we developed simulator for ECS verification for CODLOG hybrid propulsion system, set scenario, and conducted simulation.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.9
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• pp.1808-1817
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• 2017

Duties required for naval ship such as anti-submarine, anti-ship, and supply, etc are diversified, so the ECS (Enfineering Control System) is required for executing the mission effectively. The ECS monitors and controls the propulsion system in order that naval ship can perform the mission. As the in-country development of ECS is progressed, a test system for ECS is needed, and a naval ship propulsion system simulator based on CODOG was developed on this study. The naval ship propulsion system simulator based on CODOG which is divided into gas turbine model, diesel engine model, reduction gear model and controllable pitch propeller model, simulates to feedback of control commands of ECS. As a result of the experiment, it is able to confirm speed, torque and power, etc. of the gas turbine, diesel engine and shaft according to ECS propulsion mode.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.19 no.1
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• pp.87-97
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• 2015

In general, such ground based methods are utilized to validate maneuvering and attitude control logics of a spacecraft by a simulation with a flight software at a design phase and a integrated function test with actual hardwares at a system level. Recently, varification researches using operating simulators are getting increase using compact and precise components under a ground condition. The present paper investigates and summarized the development trend of cold gas propulsion systems for the spacecraft simulators and their major performance characteristics to derive fundamental data which are necessary for a conceptual design of the simulator.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.12a
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• pp.169-172
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• 2001

최근 들어 두드러지고 있는 선박 업계의 승조원 승선 기피현상에 따른 항해인력 부족현상을 해결하기 위해 선박의 자동화 및 지능화를 위한 연구가 활발히 전개되고 있다. 선박운항의 지능화를 이루기 위한 핵심적인 요소는 지능형 자율운항시스템이다. 지능형 자율운항시스템은 선박운항에 있어 항해 계획을 수립하고 현재의 선박운항 상태를 파악하여 선박을 적절히 제어하는 항해 전문가의 능력을 전산화 한 것이다 지능형 자율운항시스템은 실제 선박에 장착하여 성능을 검정되어야 하나, 시간과 경제적 측면의 현실적 문제로 인하여 시뮬레이터를 이용하여 테스트되는 추세이다. 년 연구에서는 지능형 자율운항시스템을 테스트하기 위한 선박조종시뮬레이터를 개발하였다. 선박조종시뮬레이터는 선박의 물리적 요소값 및 초기 상태에 대한 입력 값으로 초기화 한 후, 매 순간 자율운항 시스템의 출력 값인 조타 및 추진 제어치를 시간에 기초하여 입력 받는다 선박의 다음 상태는 선박 운동방정식을 모방하여 산출하고, 그 결과를 센서 값으로 변화하여 지능형 자율운항 시스템에 다시 제공한다. 본 연구의 선박조종시뮬레이터에서는 선박의 물리적 및 운항 특성을 모방하기 위해서 선박 운동방정식을 이용한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2015.11a
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• pp.89-91
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• 2015

사회의 발전과 더불어 현시대에는 지역적으로 특성화된 재난의 급증과 함께, 각종 재난 유형의 복합화와 대형화가 일어나고 있는 실정이다. 이에 반하여 현재 적용되고 있는 재난대응 훈련의 조치들은 증가하는 재난의 위험에 발맞추지 못한 채 한계에 부딪쳐 답보중인 상태이다. 이에 따라 재난대응역량 강화를 위하여 현장의 긴박한 상황을 이해하여 빠른 상황판단을 할 수 있는, 현실감 있고 생동감 있는 훈련 시뮬레이터의 개발이 추진되고 있다. 더불어, 훈련 시뮬레이터의 개발뿐 아니라 시뮬레이터의 효율적인 이용과 변화하고 있는 현대 재난에 대한 발 빠른 대응을 위하여, 기존의 단편, 부분적인 훈련 시스템을 탈피한 새로운 훈련 시뮬레이터에 대응하는 훈련 방안과 재난대응훈련 평가체계 방법에 관한 연구도 필요한 실정이다. 본 논문에서는 개발되고 있는 증강현실기반 시뮬레이터를 활용한 재난대응 훈련 방안 개발 내용을 소개하며 연구의 목표와 기대성과에 대해서 설명하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2004.05b
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• pp.112-115
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• 2004

본 논문에서는 M/W 방송중계용 주파수 공유방안에 관한 기초연구로써 디지털 방송중계용 STL/TTL 링크 무선전송 시스템을 모델링하고 다중경로 페이딩 채널 환경에서 시스템 특성 및 성능 분석이 가능한 M/W대 디지털 방송중계용 STL/TTL 링크 무선전송 시스템 시뮬레이터를 GUI 환경으로 구현하였다. 국내 방송 중계용의 경우 디지털화 진행이 추진되고 있는바, 본 연구에서 구현한 디지털 STL/TTL 링크 무선전송 시스템 시뮬레이터를 이용하여 향후 M/W 대역 방송중계용 주파수 재배치를 위한 채널 성능 및 간섭평가를 수행함으로써 국내 방송중계용 표준화에 기초 자료로 활용하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1753_1754
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• 2009

본 논문은 한국 철도기술연구원에서 바이모달 트램의 안내/추진/도킹 제어기 검증을 위해 제작중인 LabVIEW, PXI기반의 실시간 시뮬레이터를 위한 시뮬레이션 프로그램 개발에 대한 내용을 다루었다. 시뮬레이터 프로그램은 바이모달 트램의 비선형 동적모델, 위치추정필터, 안내/추진/도킹 제어기로 구성되며, 비선형 동적모델에는 실제 차량에서 제어기나 관측기에 사용되는 각종 측정값들을 모사하기 위한 센서 계측시스템이 포함된다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.8
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• pp.1103-1109
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• 2021

ECS is a control device so that the warship can perform the mission stably by controlling and monitoring the entire propulsion system. As the recent provisions of the warship, it's propelling system is complicated than past, as the demand performance and mission of the warships are diverse. In accordance with the complicated propulsion system configuration, the demand for automatic control function of the ECS is increasing for convenient and stable propulsion system control for convenient and stable. As a result, verification of ECS stability and reliability is required. In this paper, we develop an interlocking signal simulator for verifying ECS control logic and communication protocol for warship with CODLOG propulsion systems. The simulator developed was implemented to simulate a signal of gas turbine, propulsion motors, diesel generator and 11 kinds of auxiliary equipment. The reliability of ECS was verified through the ECS communication program and the I/O signal static test with the simulator.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.9 no.6
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• pp.674-682
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• 2003

Ship autonomous navigation is designated as what computerizes mental faculties possessed of navigation experts, which are building navigation plans, grasping the situation, forecasting the fluctuation, and coping with the situation. An autonomous navigation system, which consists of several subsystems such as navigation system, a collision avoidance system, several data fusion systems, and a motion control system, is based on an intelligent control architecture for the sake of integrating the systems. The motion control system, which is one of the most essential system in autonomous navigation system, controls its propulsion and steering gears to move the ship satisfying its hydrodynamic characteristics. This paper is the study on the ship movement control system and its implementation which are totally developed and run on virtual-world system. Receiving the high-level control values such as a waypoint presented from the collision avoidance system, the motion control system generates them to low-level control values for propulsion and steering devices. In the paper, we develop a ship motion controller using Oldenburger's theory based on mathematical fundamentals, and simulate it with various scenarios in order to verify its performance.