고체추진 로켓모타의 개발이나 성능평가 때에는 추진기관의 추력, 연소실 압력, 온도, 연소시간 등 정적연소시험을 통해서 필요한 데이터론 측정한다. 그러나 휴대용 대공 유도무기의 경우에는 추진기 관의 화염으로부터 사수를 보호하기 위해 대단히 까다로운 안전규정을 요구하고 있다. 이러한 안전 규정들을 만족시키기 위해 설계된 분리장치나 점화안전장치의 개발 및 성능평가를 위해서는 이들 장치들이 결합된 추진기관에 대해 실제 비행 환경 하에서 설계목표의 신뢰도를 시험하기 위한 동적연소시험이 수행되어야 한다. 본 연구에서는 이러한 휴대용 대공 유도무기 추진시스템의 개발이나 성능평가를 위한 동적연소시험 기법 및 동적시험대의 설계 및 제작에 관한 연구를 수행하였다.
Thrust is one of the important performance characteristics of an AUV. At the design stage, the resistance of an AUV at its maximum speed is estimated and then the thrust system is designed, including the propeller diameter, propeller rpm, driving system, and required power. However, it is not possible to be certain that the thrust system has been correctly designed until the AUV is launched and its speed is measured. If data from a propeller open-water test is available, the thrust and torque of the propeller at a certain speed can be estimated. In addition, if the motor's torque characteristics are available, the maximum speed saturated by the induced propeller torque can be estimated. In this paper, an easy technique for estimating the maximum speed of an AUV will be shown, even in a case where additional resistance is gained from appendages not considered at the design stage. Furthermore, the thrust performance changes by adjusting the diameter of the propeller can be easily investigated.
국내에서 개발된 초등훈련기 KT-1의 주 추진기관인 터보프롭엔진(PT6A-62)의 성능모사 프로그램을 개발하였다. 성능해석프로그램에 사용된 구성품 성능도는 이미 알려져 있는 성능도를 축척방정식을 가지고 축척하여 사용하였다. 개발된 프로그램의 성능을 입증하기 위하여 질량유량, 압축기 압력비, 연료유랑, 동력, 비연료소모율, 터빈입구온도 등의 변수를 상용프로그램인 CASTURB의 해석결과와 비교하였다. 성능해석은 지상정지조건과 다양한 비행마하수와 고도를 고려하여 수행하였으며 개발된 프로그램의 타당성을 입증한 후 부분부하 성능의 해석을 수행하였다. 천이상태 성능해석에서는 다양한 연료유량의 증가조건을 고려하였다. 첫 번째로 0.1초에 걸쳐 step 증가되는 경우를 고려한 결과 압축기터빈 입구온도에서 오버슈트가 발생하였다. 연료를 천천히 ramp 증가시킨 결과 오버슈트가 제거됨을 확인할 수 있었다.
본 연구에서는 EASY5를 이용하여 터보프롭 엔진의 정상상태 성능모사를 위한 모델을 개발하였다. 본 연구에서는 KT-1의 주 추진기관인 PT6A-62 터보프롭 엔진을 연구대상 엔진으로 선정하였고, EASY5 모델을 이용하여 여러 가지 조건에서 성능해석을 수행한 후 그 결과에 대한 검증을 위하여 상용프로그램인 GASTURB의 결과와 비교하였다. 우선 비행마하수 0, 지상에서 고도 30,000 ft까지의 비장착조건에 따른 성능해석을 수행하였고 다음 지상에서 고도 25,000 ft까지 장착상태에서 ECS OFF, 최대 이륙조건에 따른 성능해석을 수행하였다. 마지막으로 장착상태에서 ECS를 최대로 가동시켰을 때 고도 5,000ft와 10,000ft, 비행마하수 0.1에서 0.3 조건에 따른 성능해석을 수행한 결과를 GASTURB와 비교한 결과 최대 오차율 5.0% 이내로 프로그램의 신뢰성을 확인할 수 있었다.
고속 프로펠러들의 캐비테이션 소음특성이 KRISO의 캐비테이션 터널에서 실험적으로 연구되었다. 대형 고속선용 프로펠러에 대한 날개단면 및 부하분포의 변화에 대한 일련의 캐비테이션 소음이 계측되었으며, 이런 실험결과로부터 캐비테이션 형태 및 프로펠러 형상에 대한 소음성능이 분석되었다. 이러한 결과는 소음특성이 중요한 고속함정의 추진기 설계에 활용될 수 있을 것으로 보인다.
The performance of a deep water drillship, is investigated with the view of the characteristics of the thrusters and the resistance increasement due to moonpooi. The model tests have been performed to obtain the resistance of two drillships with the moonpooi open and closed including shape changes of moonpool step. To design the DP system, thrust forces of azimuth thrusters have been measured during azimuthing at zero speed condition. Thrusters, azimuthing under the bottom of ship, have the interactions of the other thrusters due to flow changes made by other thrusters, and the existence of ship hull makes the thrust deduction higher than when the thrust operates by itself. The resistance increasement due to the moonpooi is highly dependent on the step height of the moonpool and the draft. It is found that the height of moonpool step can reduce the resistance increasement by moonpool.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제37권6호
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pp.644-652
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2013
본 논문은 만타형 무인잠수정의 개발과 실해역 성능시험에 관한 내용을 다룬다. 먼저 만타형 무인 잠수정의 운동성능을 예측하기 위한 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과를 통해서 만타형 잠수정의 운동성능을 검증하였으며 결과를 바탕으로 테스트베드인 만타형 무인잠수정을 설계하였다. 만타 잠수정은 자세 및 경로의 계측을 위하여 DVL (Doppler Velocity Log), Gyrocompass, GPS, 압력센서 등을 탑재하였으며 운항제어를 위한 추진기와 1개의 수직타 4개의 수평타를 장착하여 3자유도 운동이 가능하다. 실해역에서 운동성능시험과 자율운항 성능시험을 통해 만타형 무인잠수정 시스템을 검증하였다.
KSLV-I의 2단 추진기관인 AKM(Apogee Kick Motor)에 사용되는 추진제의 최종 성능인증은 규격화된 표준모터의 연소시험으로 한다. 표준모터는 ST-6으로써 직경이 6인치급인 고체모터이다. 추진제는 HTPB 복합재 추진제이다. 여러개의 표준모터의 연소시험 결과를 분석하였고, 내탄도 해석결과와 비교하였다. 연소시험결과 추진제의 평균특성속도는 약 1518m/s 이었다. 내탄도 해석시 사용된 추진제의 특성속도는 1516m/s였고, 노즐에서의 손실은 5.9%로 가정하였다. 내탄도 해석값은 실제 시험결과와 약 3% 미만의 오차를 가지고 있었다.
SIMULIINK$\circledR$를 이용하여 항공기용 터보프롭 엔진을 모델링한 후 현재 KT-1의 추진기관인 PT6A-62 분리축 터보프롭엔진의 성능을 해석하였다. SIMULIINK$\circledR$ 모델의 검증을 위하여 상용해석 프로그램인 GSTURB 와 비교한 결과 최대오차율 1.07% 이내로 확인되었다. 지상정지 조건에서 블리드 공기유량을 0에서 5%, 보기류 구동에 따른 출력손실을 0에서 20 hp로 가정하고 해석한 결과 축마력은 최대 0.68%감소하며 비연료소모율은 거의 영향을 받지 않음을 알 수 있었다.
드릴쉽과 셔틀탱커등 특수선의 건조가 활발해지면서 정해진 위치에서 장시간 작업해야 할 목적으로 동적 자기위치 유지시스템(Dynamic Positioning System)을 장착하는 선박이 늘어나고 있다. 본 논문에서는 DP 시스템의 구성 요소를 소개하고, 수조에서 실험한 결과를 바탕으로 제어이론과 필터이론에 따른 DP성능을 비교하였다. 실험에 사용한 선박은 10만톤급 드릴쉽으로 모델의 길이가 4m이며, 방향이 고정된 3개의 추진기를 사용하였다. 실험 내용은 명령에 따라 주어진 궤적을 이동하는 능력과 파도가 있는 외란조건에서 원하는 선수각을 유지할 수 있는지를 살펴보았다. 추진력을 구하기 위하여 PID 이론을 적용하였고, 제어게인의 변화에 따른 제어특성을 살펴보았다. 선형운동성분과 계측잡음을 제거하기 위하여 칼만 필터와 디지털 필터를 적용하였고, 각각의 필터성능을 비교 검토하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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