• Title/Summary/Keyword: 추적분석

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Track Loop Design of Image Tracking System using a Two Axis Gimbal (2축 김발을 사용한 영상 추적 시스템의 추적 루프 설계)

  • Kang, Ho-Gyun;Baek, Kyoung-Hoon;Jin, Sang-Hun;Kim, Sung-Un;Yeou, Bo-Yeoun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.468-469
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    • 2008
  • 항공기, 차량, 고속의 비행체 등과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위한 영상 추적 시스템은 시선을 안정화하는 외부의 추적루프와 내부의 안정화 루프를 포함하는 구조로 되어 있다. 2축 김발을 사용하는 영상 추적 시스템의 추적루프는 크게 영상 추적기, 추적 제어기, 안정화 루프 등으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 영상 추적 시스템의 추적 제어기를 설계하여 성능을 분석하고, 또한 설계된 제어기를 적용하여 영상 추적기의 시간지연에 의한 추적 루프 특성을 분석하였다. 마지막으로 설계된 추적 제어기를 영상 추적 시스템 시뮬레이터에 적용하여 고기동 고속의 비행체 환경에서 추적 루프 성능을 분석하였다.

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Analysis on Mixing Behavior using Tracer at River Confluence (남강합류부에서의 추적자를 이용한 혼합거동 분석)

  • Han, Eun Jin;Kim, Young Do;Lyu, Siwan;Kim, Dong Su;Cho, Kwang Seok
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.46-46
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    • 2018
  • 남강은 낙동강 유역의 중하류에 위치하고 있으며, 낙동강에 우안으로 합류되는 제 1지류이다. 낙동강 본류 하천의 지류하천이지만 국가하천이며, 비교적 큰 유량을 가지고 있다. 낙동강은 본류를 취수원을 이용하고 있어, 남강과 같이 지류 하천유입 이후의 낙동강 본류에 거동이 중요하다. 취수 원수는 정수처리과정에서도 우선적으로 고려해야 하는 인자이다. 따라서 남강이 합류되는 합류에서의 혼합거동은 중요하다. 혼합거동을 보고자 추적자 실험을 수행하였다. 추적자 실험은 공간적으로는 남강과 낙동강의 합류점 부근을 선택하였고, 시간적으로는 계절별, 보 운영 시기별로 실험하였다. 또한 합류부 주변에서의 유량측정과 자연추적자의 농도 측정으로 수행하였다. 낙동강과 남강은 대하천이므로 유량측정을 ADCP(Acoustic Doppler current profiler)을 활용하였으며, 추적자의 농도 추적은 센서를 통해 현장 측정하였다. 또한 영상분석을 하고자 드론도 활용하였다. 추적자 실험 분석을 유량과 추적자 농도 분산 정도를 분석하였다. 이를 활용하여 지류하천인 남강의 합류이후 낙동강 본류의 거동을 분석하였다. 분석한 결과를 바탕으로 남강의 유량시기별 혼합거동은 달라지는 것으로 나타났다. 또한 드론을 활용한 분석도 혼합거동에서 적용할 수 있을 것으로 판단된다. 추적자 실험을 통해 취수 원수의 특성을 분석할 수 있었다. 향후 유량 변화의 따른 남강합류후 낙동강의 혼합거동의 기초자료 자료 활용 될 것으로 판단된다. 또한 취수원수의 특성을 위한 유량별 다기능보 운영 시기별 혼합거동 분석을 위한 추가 실험이 필요할 것 판단된다.

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A Design of Gaze Tracker based on Smart Mobile Device (스마트 이동단말 기반 시선 추적기 설계)

  • Ko, Ginam;Moon, Nammee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.1455-1456
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    • 2013
  • 최근 스마트 이동단말에 장착된 영상 센서를 통해 획득한 영상에서 실시간으로 사용자의 눈을 인식하거나 시선을 추적하여 콘텐츠 제어, 행태 분석 등을 수행하는 기술에 대한 필요성이 증가하고 있다. 기존의 영상 분석 기반 시선 추적 기술은 고가의 시선 추적기를 기반으로 하며, 추적한 시선 좌표를 통해 실제 응시객체를 분석하는 사후 작업이 필요하다. 이에, 본 논문에서는 OpenCV를 기반으로 스마트 이동단말의 전면에 장착된 영상 센서에서 사용자의 눈을 인식하고, 시선을 추적한 후, 이를 실시간으로 시선 좌표와 화면의 콘텐츠 내 객체 영역을 매칭함으로써, 응시객체를 분석하는 스마트 이동단말 기반 시선 추적기를 설계하였다. 본 논문의 시선 추적기는 시선 추적을 수행하기 위해, 사용자에게 5개의 화면 교정점을 제공하고 응시하도록 하여 시선 추적 범위를 측정한다. 또한, 스마트 이동단말에 내장된 자이로스코프 센서를 통해 기울기가 변경될 시, 이를 반영하여 시선 교정을 수행하도록 설계하였다.

Analysis on Vehicle Tracking Error due to Radio Refraction (전파굴절에 의한 비행체 추적오차 분석)

  • Oh, Chang-Yul;Lee, Hyo-Keun;Oh, Seung-Hyeub
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.11A
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    • pp.1078-1084
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    • 2010
  • The tracking performance of a big parabola tracking antenna system for tracking and receiving of the signal from the vehicle is impacted by many factors of the internal and the external of the system. In this paper, we analyze the tracking error due to the radio refraction in the application of the tracking and positioning of the vehicle by using radio frequency. The real measurement data are used for the analysis which had been acquired by using GPS and the tracking systems of C- and S-band frequencies in NARO Space centre. To verify the correlation between the tracking errors measured and the radio refraction, we review the error factors and the accuracies of the tracking systems, and the characteristics of the refractivity. The analysis shows that there are angular errors which are due to the radio refraction and not to be neglected, compared to the accuracies of the tracking systems, in case of low elevation angle less than 10 degrees. Also, the tracking errors depend on the target altitude as well as the elevation angle for the case of the target in the troposphere. It is recommended to correct the tracking angle considering the target altitude and elevation angle for the precise target positioning.

The Study on Implementation of the low-cost, high-efficiency Flat Panel Tracking Antenna System (저비용 고효율 추적 평판 안테나 시스템 구현에 대한 연구)

  • Choi, KJun-Su;Hur, Chang-Wu
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.9
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    • pp.2139-2144
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    • 2013
  • This paper has analyzed the possibility about implementation of the low-cost, high-efficiency tracking antenna using flat panel antenna. Tracking antenna is consisted of four flat-antenna, comparators, tracking receiver, controller. We analyzed input signal of antenna array about the magnitude and phase of radio wave. In addition, We suggested the available tracking range through the analysis of output signal. We have minimized the error rate that happened on two path through design two path of the azimuth and elevation. Analysis results has a tracking range of ${\pm}3$ degrees, it is possible to implement.

Design and Implementation of Watermarked Packet Creation System for the Intruder Traceback (침입자 역추적을 위한 워터마크 패킷 생성 시스템 설계 및 구현)

  • Han, Seung-Wan;Seo, Dong-Il
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05c
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    • pp.2249-2252
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    • 2003
  • 역추적 기술은 해킹이 발생했을 때 해커의 실제적인 위치를 추적하는 기술이다. 해커의 위치를 추적하기 위해 현재 가장 널리 사용되는 방법은 시스템 관리자의 시스템 로그 분석과 시스템 관리자 사이의 상호 정보 교환을 통한 수동적인 역추적 방법이다. 그러나 수동적인 역추적 방법은 수작업으로 수행되는 시스템 로그 분석과 관리자의 개입으로 인하여 땀은 비용이 요구되고 추적 시간의 지연이 발생하기 때문에 이러한 수동적인 방법으로는 해커의 위치를 실시간으로 추적할 수 없다. 만약, 네트워크의 특정 패킷을 식별 가능한 형태로 가공할 수 있다면, 특정 패킷의 이동 경로를 효과적으로 추적할 수 있어 공격자의 위치를 실시간 역추적 하는데 활용될 수 있다. 본 논문에서는 네트워크의 특정 패킷에 의미적인 워터마크를 삽입하여 워터마크 패킷을 생성하는 워터마크 패킷 생성 시스템을 설계하고 구현한다. 이 시스템은 중간 경유지를 활용하여 우회 공격하는 공격자의 실제 위치를 실시간 역추적 하는 ACT 역추적 기법의 구현에 활용되었다.

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Tracer Test on Transverse Mixing in Natural Streams (자연하천에서 횡혼합에 관한 추적자 실험)

  • Baek, Kyong Oh;Seo, Il Won;Jeon, TaeMyoung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2004.05b
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    • pp.409-413
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    • 2004
  • 자연하천에서의 횡혼합 특성을 분석하고 횡분산계수를 산정하기 위해서 추적자 실험을 실시하였다. 추적자 실험은 섬강에서 세번, 홍천강에서 두번, 청미천에서 한번, 총 여섯 군데에서 실행되었다. 각각의 실험에서 속도, 수심, 유속과 같은 수리량이 측정되었다. 추적자로서는 미량으로도 관측이 용이하며 병원에서 진찰용으로 사용할 만큼 인체에 해롭지 않은 방사성 동위원소 (I-131)를 사용하였다. 추적자 실험을 통해 얻어진 농도데이터와 수리량 데이터를 이용하여 횡분산계수를 산정하였으며 이때 모멘트 방법과 수정모멘트 방법 그리고 유관모형 추적법이 사용되었다. 세가지 방법을 이용하여 산정된 횡분산계수를 토대로 각각의 방법이 자연하천에서의 횡분산계수를 산정하는데 합당할지를 비교 분석하였다. 또한 여섯 경우의 지형이 다른 자연하천에서 구한 횡분산계수를 토대로 하천의 형상에 의해 하천에서의 횡분산 거동이 어떻게 달라지는가를 분석하였다.

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RH&LH 원형편파를 동시 사용하는 저궤도위성 지상안테나 자동추적오차분석

  • Yang, Hyeong-Mo
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.217.1-217.1
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    • 2012
  • 현존하는 저궤도위성의 S-Band 관제채널은 대부분 RH 또는 LH 편파를 사용한다. 그러나 다목적실용위성 3호와 같이 RH와 LH 편파를 동시에 사용하는 위성의 경우 위성추적을 위해 사용되어지는 지상안테나는 RH와 LH 편파를 동시에 수신하여야할 뿐만 아니라 편파변경시점에 따라 송신출력의 편파가 변경되어야하기 때문에 지상에서 위성으로 명령을 전송할 수 있는 송신가능시간(Command Window)에 영향을 미친다. 이러한 저궤도위성의 RH와 LH 편파의 신호세기는 위성체의 자세 및 운영방법에 따라 결정되어지기 때문에 다양한 형태의 편파수신경향성을 나타낸다. 따라서 이러한 영향을 최소화하기 위하여 지상안테나는 RH 및 LH 편파에 대하여 자동추적기능을 수행하여 위성을 추적하게 된다. 지상안테나의 자동추적기능은 수신되는 신호세기를 순간적으로 비교하여 가장 큰 세기의 신호가 수신될 수 있도록 제어하는 기술로서 수신신호의 형태에 따라 영향을 받으며 이 때 발생하는 오차는 위성추적에 지대한 영향을 미친다. 또한 편파가 변경되는 시점에서는 자동추적오차가 증가하게 되는 경향을 나타나게 된다. 따라서 본 논문에서는 다양한 형태로 동시 수신되는 RH 및 LH 편파의 자동추적오차를 분석하여 송신가능시간(Command Window) 및 수신신호에 어느 정도 영향을 미치는지에 대하여 분석하였으며 본 영향을 최소화할 수 있는 방법에 대하여 기술하였다.

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Development of Eye Tracker System for Early Childhood (유아용 시선 추적 장치의 개발 연구)

  • Lee, Byungho
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.19 no.7
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    • pp.91-98
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    • 2019
  • The purpose of this study was to develop and test an eye tracker focusing on early childhood participants, based on the characteristics of early childhood eye tracking studies. Eye tracking collects eye movement data of the subject, which provides scientific evidence of human cognition and thinking. The researcher built a Do It Yourself eye tracker camera module from general electronic components, and used Viewpoint analysis software from Arrington Research. The researcher compared the eye tracking data between the DIY eye tracker group and Tobii Pro eye tracker group, which provides a professional eye tracking system. Eye tracking data was collected from 52 five-year old children. The average proportion of valid trials between the two groups was compared with t test, and no significant difference was found. This result indicates that the DIY eye tracker can be used to collect valid eye tracking data from young children under certain research environment.

Designing OLAP Cube Structures for Market Basket Analysis (장바구니 분석용 OLAP 큐브 구조의 설계)

  • Yu, Han-Ju;Choi, In-Soo
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.12 no.4
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    • pp.179-189
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    • 2007
  • Every purchase a customer makes builds patterns about how products are purchased together. The process of finding these patterns, called market basket analysis, is composed of two steps in the Microsoft Association Algorithm. The first step is to find frequent item-sets. The second step which requires much less time than the first step does is to generate association rules based on frequent item-sets. Even though the first step, finding frequent item-sets, is the core part of market basket analysis, when applied to Online Analytical Processing(OLAP) cubes it always raises several points such as longitudinal analysis becomes impossible and many unpractical transactions are built up. In this paper, a new OLAP cube structures designing method which makes longitudinal analysis be possible and also makes only real customers' purchase patterns be identified is proposed for market basket analysis.

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