• 한국결정성장학회지
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• 제13권3호
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• pp.145-151
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• 2003

전산유체역학을 이용하여 전형적인 구조를 갖는 사이클론 분리기 시스템 내에서의 주입 가스 유동 및 입자 거 동해석을 통해 가스 주입 유속에 따른 입자 거동 양상을 3차원적으로 해석하였다. 해석 결과는 Navier-stokes 방정식을 이용한 유체 유동 현상과 Lagrangian 접근법을 이용한 입자 거동 경로 추적을 결합시켜 도출되었다. 주입 유속이 증가함에 따라 내부 압력 손실이 증가하였고 이런 내부 압력 변화는 분리기 내의 유체의 유동 양상에 영향을 미쳤다. 입자의 거동은 유체의 유동에 의해 결정되었으며 일정 유속에 대해서는 입자의 크기에 크게 의존하였다. 그리고 주입 유속의 증가는 입자의 경로를 증가시키면서 분리기의 하부 영역으로 이동시켰다. 이로 인해 분리기내에 존재하는 입자의 최소 크기가 작아지며 일정 크기의 입자의 경우 분리율이 증가하였다. 결론적으로 가스 유입 유속의 변화는 내부의 유체 유동 변화와 입자 거동 양상에 중요한 요인이 된다.

• Journal of Welding and Joining
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• 제14권6호
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• pp.131-139
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• 1996

The response of the arc sensor using the welding current and/or welding voltage as its outputs has been obtained by the analysis and/or experiments of the static characteristics of arc sensor. But in order to improve the reliability of arc sensor, it is necessary to know its dynamic characteristics. So in this paper, it is presented the dynamic model of arc sensor including the power source, arc voltage, electrode burnoff rate, and wire feed rate. A numerical simulation of the dynamic model of arc sensor was implemented, computing the welding current with input of CTWD. The results of computer simulations and experiments of $CO_2$arc welding showed that a linear relationship between weaving center - weld line distance and current area difference was established. Additionally, a real-time weld seam tracking system interfaced with industrial welding robot was constructed, the result of the weld seam tracking experiment for weld line with an initial offset error of 5$^{\circ}$was good.

• Journal of Welding and Joining
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• 제8권3호
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• pp.70-78
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• 1990

The harsh nature of welding environments makes welding a prime candidate for process automation. Among the variety of welding processes available, gas metal arc welding is one of the most frequently used methods, primarily because it is highly suited to a wide range of applications, and also to automation. Automatic seam tracking method is one of the most demanded techniques for automatic control of arc welding. In this study a seam tracking system has been developed by using the welding arc itself as a sensor. This paper described the principle and experimental result of the arc sensor system, as well as the development and application of the automatic CO_2$ welding for the horizontal fillet welding. A basic problem in horizontal fillet welding is the prevention of hanging bead formation such as undercut at the vertical plate and overlap at the horizontal plate. To produce the symmetric bead shape, the relationship of bead shape to welding parameters(welding velocity, weaving width, weaving speed, tip to workpiece distance) was also investigated.

• 설비공학논문집
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• 제26권11호
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• pp.535-540
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• 2014

This paper investigates the exhaust effectiveness of smoke, in the case of fire in a large atrium space. Numerical analysis was conducted to simulate transient fire growth in a test room, modeled by the Murcia atrium fire test. Various indices representing the exhaust performance of the exhaust system were obtained, such as the height of the smoke layer, and the instantaneous and accumulative capture efficiency of the smoke. The residual life time of smoke from the fire was also obtained, by injecting tracer gases at the fire location, depending on the airflow rate, and the location of the exhausts. The capture efficiency based on smoke concentration at the exhausts exhibits how much smoke can be removed by the exhaust system; whereas, the exhaust effectiveness based on residual life time indicates how rapidly the smoke can reach the exhaust locations, before being exhausted. The definitions and meanings of the indices to be used in representing the exhaust performance of a smoke exhaust system installed in a large space are discussed.

• Journal of Welding and Joining
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• 제16권3호
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• pp.55-63
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• 1998

Among the position sensing methods available, the arc sensor which utilizes the electrical signal obtained from the welding arc itself is one of the most prevalently used methods, because it has an advantage that no particular sensing device is necessary and real-time sensing of a groove position is possible directly under the arc. The authors have already developed a seam tracking system that contains a new arc sensor algorithm, which uses the relative welding current variation according to the tip-to-workpiece distance in GMA welding. In this study a torch height control algorithm for automatic weld seam tracking was proposed for completing the previous system, which uses an on-off control technique. To implement the torch height control algorithm during weld seam tracking the system parameters which include 2nd averaging range, weighting factor for 2nd moving averaging, and Z-directional basic compensation distance were determined by experimental analysis. Finally the two different height control methods, one is simple on-off control and the other on-off control using a reference current value , were compared in their tracking abilities.

• Composites Research
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• 제27권2호
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• pp.59-65
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• 2014

대부분의 에너지는 전세계적으로 제한되어 있는 석유, 석탄, 천연가스 등 주로 화석연료로부터 얻어지고 있다. 최근, 고유가, 석유자원의 고갈, 기후변화 등이 신재생에너지를 포함한 비화석 연료가 세계적으로 주목을 받고 있는 이유 중의 하나이다. 이 연구에서는 고비강성 및 비강도, 고내부식성 및 내화학성 등을 장점으로 갖고 있는 펄트루젼 FRP(PFRP)를 사용하였다. 따라서 부유식 구조물의 설계와 시공을 위해서는 PFRP 재료가 우선적으로 선택될 수 있다. 추적식 수상 태양광발전 구조물의 설계는 유한요소해석 결과를 사용하여 수행되었으며, 구조물은 조립되어 수상에 설치되었다. 구조물을 설치하기 전에 안전성 문제를 유한요소법을 사용하여 검토하였으며, 그 결과 설계, 제작, 시공된 구조물은 외적으로 작용된 하중을 지지하는데 충분히 안전함을 알 수 있었다.

• 해양환경안전학회지
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• 제12권2호
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• pp.151-155
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• 2006

용접은 가장 널리 사용되는 금속접합기술이며 조선, 자동차, 항공, 플랜트설비 등 산업현장의 여러 분야에서 활용되고 있는 근대산업의 기본적인 생산기술이다. 그러나 용접작업 자체가 강한 빛과 전류, 유해가스등을 발생하고 있으며, 다품종 소량 생산하는 작업장에서는 규격화된 물건을 만들어 내는 제조업에 비해서 자동화가 어렵다. 따라서 범용적으로 모든 형태의 용접할 부위인 용접선을 검출하여 자동으로 용접하기란 상당히 어려우며, 본 논문에서는 삼각파 형태의 굴곡을 가진 용접선을 검출하고자 스트레인게이지를 응용한 센서를 이용하였고, 이를 직선구동이 가능한 반자동 캐리지에 탑재하여 용접선을 자동으로 추적하여 용접하는 실험을 제안하였다. 캐리지는 직선 전진만 하고 있더라도 굴곡이 있는 용접선을 자동으로 검출하여 용접이 가능하도록 하였다.

• Journal of Welding and Joining
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• 제8권1호
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• pp.23-30
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• 1990

The robotic welding has been adapted positively in many welding shops forthe purpose of improving the welding efficiency and liberating operators from the severe working atmosphere. But for a large-size structure with thick plates like ship-building and every kind of plants manufacturing, the application of the arc welding robots is not established yet. The reason is assumed that the conventional arc welding robots are not adaptive for multi-pass welding of thick plates whose grooves are not so accurate. As one solution to this problem, a guidance system which uses the welding arc itself as a sensor is largely used. In this study the velocity controller which changes the tip to workpiece distance for regulating the weld proposed. The proportional and integral gain of velocity controller were determined by using the computer simulation of the control system, and the simulation results compared with the experimental ones. It was revealed that the developed control system using the arc sensor principle has a good capability of tracking the weld joint, although some more studies will be needed to refine the model of arc current.

• 대한기관식도과학회:학술대회논문집
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• 대한기관식도과학회 1979년도 제13차 학술대회 연제순서 및 초록
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• pp.8.2-8
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• 1979

상부기도가 갑자기 폐쇄증을 일으켜 심한 호흡곤란증을 호소하는 환자에 대하여 응급으로. 기도 및 호흡을 재확보하여야하며 이와같은 예를 임상에서 가끔 직면하게 된다. 이러한 환자에게 적절한 기도확보는 생명을 유지시킬 수 있다. 저자는 토끼를 대상으로 기존 기관의 직경을(약 3.4mm) 약 1/3(1.2mm), 1/4(0.8mm) 및 1/6(0.6mm)로 협소시켜 생리적 변화를 추적하였다. 결과는 다음과 같았다. 1) 혈액가스의 분석결과 직경을 약 1/3로 감소시켰던 군에서 생리적 변동이 별로 없었다. 2) 직경을 약 1/4, 1/6로 감소시켰던 군에서는 $PaO_2,$ $PaCO_2$ 및 pHa에 뚜렷한 변화를 나타내어 저산소혈증, 과탄산혈증 및 대사성산증을 나타내었다. 3) 호흡저항은 모든 군에서 뚜렷하게 증가하여 1회 호흡량도 현저하게 감소하였는데 16G(직경 1.2mm 호흡로)에서는 호흡수의 증가로 폐포환기가 적당하게 영위됨에 따라서 혈액가스 및 vital signs의 변동이 별로 없던 것으로 보아 토끼에서는 이 정도의 호흡로 폐쇄에는 1시간까지 견딜 수 있음을 알았다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.49-54
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• 2011

본 논문에서는 실내 환경에서 발생 할 수 있는 각종 냄새를 구분하고 농도를 검출하여 냄새 발생지로의 탐색과 이에 관련된 정보를 전송하는 지능 로봇을 구현 하였다. 온도변화에 따라 구동 되는 반도체식 가스센서를 이용하여 에탄올, 암모니아 및 이들의 혼합가스를 신경망 알고리즘을 통해 구분하고, 퍼지 추론방식으로 농도 측정이 가능한 후각 기능을 구현 하여 탑재함과 동시에 비전 시스템을 이용하여 장애물 회피 이동이 가능하게 하였다. 또한 로봇은 센서 네트워크 내에서 동작하며 유해 가스 및 냄새 관련 정보와 이에 따른 경고 메시지를 멀티홉 방식으로 네트워크 내 다른 노드로 전송한다. 비전 시스템과 후각 센서를 이용한 알고리즘으로 냄새의 종류 구분 및 농도 측정, 발생지 탐색이 가능 하였고 센서 네트워크 내 동작으로 이러한 정보전송이 가능한 로봇을 제시 하였다. 실제 실험을 통하여 냄새 인식 및 농도검출, 그리고 냄새 발생지로의 탐색 알고리즘 및 정보전송 성능의 효용성을 입증 하였다.