• Title/Summary/Keyword: 최적 항로

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자율운항선박의 육상원격제어 보조를 위한 최적항로예측 시뮬레이션 개선방안

  • 이정호;조기정;이상재;김희창
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.86-87
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    • 2023
  • 해상환경에 적용된 최적항로예측 알고리듬을 자율운항선박의 기본 시스템으로 가정하고 육상의 육상원격제어시스템을 통해 선박이 제어되는 환경을 ECDIS 시스템을 사용하여 시뮬레이션하고 자율운항선박과 육상원격제어 간 안전운항를 위해 상호 시스템 공유를 이용한 협업을 바탕으로 최적항로예측 시뮬레이션을 개선하는 방안을 분석하였다.

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Optimal route generation method for ships using reinforcement learning (강화학습을 이용한 선박의 최적항로 생성기법)

  • Min-Kyu Kim;Jong-Hwa Kim;Ik-Soon Choi;Hyeong-Tak Lee;Hyun Yang
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.167-168
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    • 2022
  • 선박을 운항함에 있어 최적항로를 결정하는 것은 항해시간과 연료 소모를 줄이는 중요한 요인 중의 하나이다. 기존에는 항로를 결정하기 위해 항해사의 전문적인 지식이 요구되지만 이러한 방법은 최적의 항로라고 판단하기 어렵다. 따라서 연료비 절감과 선박의 안전을 고려한 최적의 항로를 생성할 필요가 있다. 연료 소모량 혹은 항해시간을 최소화하기 위해서 에이스타 알고리즘, Dijkstra 알고리즘을 적용한 연구가 있다. 하지만 이러한 연구들은 최단거리만 구할 뿐 선박의 안전, 해상상태 등을 고려하지 못한다. 이를 보완하기 위해 본 연구에서는 강화학습 알고리즘을 적용하고자한다. 강화학습 알고리즘은 앞으로 누적 될 보상을 최대화 하는 행동으로 정책을 찾는 방법으로, 본 연구에서는 강화학습 알고리즘의 하나인 Q-learning을 사용하여 선박의 안전을 고려한 최적의 항로를 생성하는 기법을 제안 하고자 한다.

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스마트 항로표지 서비스를 위한 최적의 데이터 연계방안 연구

  • 김석호;한항항
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.93-94
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    • 2022
  • 스마트 항로표지 서비스를 위한 최적의 데이터 연계 방안은 다양한 연계 기술을 활용하여 스마트항로표지 서비스 확장성, 유연성, 안정성에 있어서 중요한 역할을 한다. 이 연구에서는 다양한 연계 기술을 이용하여 스마트 항로표지 서비스에 최적화된 연계기술을 적용하는 방법을 분석하고 실제 상황에 적용 방안을 연구하였다.

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최적 안전항로 지원시스템의 유효성 평가

  • Kim, Hong-Tae;Kim, Eun-Chan;Choe, Hyeok-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.36-37
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    • 2019
  • 한국형 e-Navigation 서비스 개발 중 최적 안전항로 지원서비스는 육상에서 연안여객선과 같은 사고취약 선박이나 서비스 요청 선박에 한해 실시간 선박 교통, 해역 환경, 기상 정보 등 해사 안전정보를 활용한 최적의 안전항로를 지원하는 서비스이다. 본 발표에서 현재 개발 중인 최적 안전항로 지원서비스의 개발 내용을 소개하고, 서비스의 기능시험 결과와 효용성 평가를 위한 성과지표 및 평가 방법을 소개하고자 한다.

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Assessment of Ship Navigation Risk for Optimal Allocation of Virtual Aids to Navigation (가상항로표지 최적 배치를 위한 항해 위험도 평가)

  • Song, Eun-a;Kim, Kwang-il;Jo, Gi-jong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.68-69
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    • 2020
  • 해상에서는 선박의 안전한 항해를 위해 각종 항로 표지가 이용되는데, 과학 기술이 발전함에 따라 환경적 요소 등의 이유로 항로표지를 설지 할 수 없는 지역에서는 가상항로 표지를 필요로 하고 있다. 선행연구에서는 가상항로 표지의 최적 배치를 위해 선박 항해의 물리적 항해 제한 및 항해 장애물요소, 선박 교통 위험도 등을 격자 단위로 파악하였다. 이에 본 연구는 격자별로 나눈 해역의 위험도 지수를 통합하여 통합 위험도 평가 지수를 개발하고자 한다. 이에 요소별 가중치를 설정하고, 레이어를 통합한 뒤 위험도를 산정하여 통계데이터 기반 위험도를 평가하였다. 요소별 가중치 설정을 위해 위험도 레이어 통합 가중치를 설정하였으며, 실제 해역에 적용하여 위험도를 평가하였다.

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Introduction of Optimum Navigation Route Assessment System based on Weather Forecasting and Seakeeping Prediction (기상 예보 및 내항성능을 고려한 최적 항로 평가 시스템의 도입)

  • Park Geon Il;Choi Kyong Soon;Lee Jin Ho;Kim Mun Sung
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.61-70
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    • 2004
  • This paper treats optimal route assessment system at seaway based on weather forecasting and wave measurement through observation. Since early times. captain & officer have been sailing to select the optimum route considering the weather ana ship status condition empirically. However. it is rare to find digitalized onboard route support system whereas weather fax or wave and swell chart are utilized for the officer. based on officer's experience. In this paper, optimal route assessment system which is composed of voyage efficiency and safety component is introduced. Optimum route minimized ETA (estimated time of arrival) ana fuel consumption is evaluated for efficient voyage considering speed loss and power increase based on wave added resistance of ship. In the view point of safety, seakeeping prediction is performed based on 3 dimensional panel method. Basically. the weather forecast is assumed to be prepared previously in order to operate this system.

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A Study on the Optimum Navigation Route Safety Assessment System using Real Time Weather Forecasting (실시간 기상 정보를 이용한 최적 항로 안전 평가 시스템의 연구)

  • Choi, Kyong-Soon;Park, Myung-Kyu;Lee, Jin-Ho;Park, Gun-Il
    • Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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    • 2007.05a
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    • pp.203-210
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    • 2007
  • This paper treats optimal route safety assessment system at seaway based on weather forecasting data through INMARSAT. Since early times, captain have been sailing to select the optimum route considering the weather, ship loading status condition and operational scheduling empirically. However, it is rare to find digitalized onboard route support system whereas weather facsimile or wave and swell chart are utilized for the officer, based on captain's experience. In this paper, optimal route safety assessment system which is composed of voyage efficiency and safety component is introduced. Optimum route minimized ETA(estimated time of arrival) and fuel consumption that shipping company. and captain are requiring to evaluate for efficient voyage considering speed loss and power increase based on wave added resistance of ship. In the view point of safety, seakeeping prediction is performed based on 3 dimensional panel method Basically, the weather forecast is assumed to be prepared previously in order to operate this system.

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Optimization Method for Ship Route Planning in Coastal Sea (연안 내 항로 계획을 위한 최적화 방법)

  • Lee, Won-Hui;Yu, Won-Cheol;Ham, Seung-Ho;Kim, Tae-Wan
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.341-342
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    • 2018
  • Unlike previous studies on the optimum route of the ship operating on th ocean, this study proposed an optimization method for the route planning of the ship operating on the coast. In general, passenger ships on the coast navigate along the waypoints indicated in the authorized route. Therefore this study propose objective function considering the braking power and time to determine the speed between waypoints, and the optimum speed was determined by applying the proposed method to the actual route of the passenger ship between Mokpo and Jeju.

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극지 운항 선박을 위한 항로 계획 방법 연구

  • Lee, Hye-Won;No, Myeong-Il;Lee, Jun-Beom;Kim, Gi-Su;Gang, Guk-Jin;Jeong, Seong-Yeop
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.181-182
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    • 2018
  • 지속되는 지구 온난화 현상으로 인해 해빙 속도가 가속화되면서, 북극 항로 활용의 필요성이 증가하고 있다. 본 연구에서는 북극해의 지형과 해빙 상태를 모두 고려한 최적 북극 항로 계획 방법을 제안하였다. 먼저, 연료 소모량을 최소화하는 항로를 탐색하기 위해 북극 항로 계획을 각종 지표를 전산화한 최적화 문제로 정식화하였다. 또한, 해빙을 고려하기 위해 POLARIS 규정을 고려한 선박의 운항 제약 조건을 추가하였다. 제안된 방법을 이용해 최적 북극 항로를 탐색한 결과, 안전하고 경제적인 항로를 도출할 수 있음을 확인하였다.

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A study on strategies to attract container cargoes in Incheon - with the case of container O/D analysis - (인천항 컨테이너 화물 유치방안에 대한 연구 -컨테이너 OD분석을 중심으로-)

  • Chung Tae-Won;Choi Sae-Kyung
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.30 no.6 s.112
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    • pp.471-481
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    • 2006
  • This paper aims to provide strategies to attract container cargoes for the Incheon port by analysing O/D of the container cargoes with the year-2004 export and import data from. The Korean customs service. O/D analysis was carried out with establishing optimal zones, which are defined as City, Gun, Gu(Korean administrative districts) to which the export-import service can be provided from a certain port with minimized freight(or transport) cost and stevedoring fee. For the Incheon port, 35 administrative districts including Seoul and Incheon in Kyunggi-Do and Kangwon-Do are recognized as the optimal zones, and approximately 25.50% of around 2.02-million-TEU per year of the cargoes from the zones are exported and imported through the port. The strategies to attract container cargoes was suggested by comparing the Incheon port to supposed-competitive ports. The Busan port(64.89%), Guangyang port(4.46%) and Pyeongtaeck port(3.35%) are supposed as the competitive ports which have a large proportion of handling the cargoes from the optimal zones. When comparing the Incheon port to these ports. The Incheon port requires a distinctive cost strategy, providing incentives to attract shipping companies and cargoes, improving efficiency related to loading-unloading at the port, and reinforcing Feeder-Network and advertisements about cost-saving to the shippers(the owners of goods) in the national capital region Consequently, the mentioned requirements are suggested as the strategies to attract cargoes for the Incheon port.