• 제목/요약/키워드: 최적 동조

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모델 불확실성을 고려한 변형된 IMC-PID 제어기의 최적 동조 (Optimum Tuning of a Modified IMC-PID Controller Considering Model Uncertainty)

  • 김창현;임동균;서병설
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2006년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.348-351
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    • 2006
  • This paper proposes a modified IMC-PID controller that introduces controlling factor of the system identification to the standard IMC-PID controller in order to meet the design specifications such as gain, phase margin and maximum magnitude of sensitivity function in the frequency domain as well as the design specifications in time domain, settling, rising time and overshoot, and so on.

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랜덤 잡음을 이용한 원자로의 제어계 최적안전운전에 관한 연구 (1) (Optimation of Reactor Control System by using Random Noise)

  • 고병준;신재인
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.1-11
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    • 1969
  • TRIGA MARK-II 원자로의 각출력에 대한 주파수스펙트럼을 측정하므로서 원자로의 전달함수의 계수율을 선정하였다. 랜덤한 파일잡음의 검출은 전전력에서 10-7A인 평행원부형 전리함을 이용하였다. 주파수스펙트럼은 동조형대역통과 여파기를 가지고 해석하여 원자로의 동특성과 그 피라미터를 구하고 전력측정을 하였다.

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최적 수동 동조질량감쇠기의 특성 (The Properties of Optimal Passive Tuned Mass Dampers)

  • 노필성;강병두;김재웅
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 1996년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.165-172
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    • 1996
  • Recently, the response of a high-rise building to external dynamic force created by wind and earthquake has received much attention. This response is dependent on wind intensity, surrounding environment, building size, shape, mass, stiffness and amount of energy dissipation available in the system. The study has been done on these parameters. Attempts have been made to increase the damping in building system and thereby reduce structural response. These attempts have centered on adding an energy-dissipative system(passive tuned mass damper; passive TMD) to the building system and increasing the overall effective damping. In this paper the optimum condition of passive TMD will be derived with respect to random excitation and the properties of the optimum condition will have been studied.

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비동조적 효용함수 가정시의 최적환경세율에 대한 연구: 계산적 일반균형(CGE) 시뮬레이션을 통한 접근

  • 김상겸
    • KDI Journal of Economic Policy
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    • 제24권2호
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    • pp.53-82
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    • 2002
  • Earlier papers, regarding this topic, have shown that the optimal environmental tax rate under the second best situation typically smaller than that under the first best world, the well known Pigouvian tax. This paper casts a doubt on the generality of this result, since the conclusion was derived from the models which employed rather strict assumptions on the utility function, which is homothetic and separable. This paper, with simple-static CGE model, shows that the result of earlier studies is sensitive to the assumption on the utility function. According to the simulation results, as previous studies pointed out, if the utility function is assumed to be homothetic, the optimal environmental tax rate is smaller than the Pigouvian tax. In contrast, if certain type of non-homotheticity is allowed, the optimal environmental tax rate could be greater than the Pigouvian tax. The results of this simulation also imply that the enlargement of environmental tax base could enhance the efficiency of overall tax system. Hence, there will be a less burden to share for the tax authority from the policy change.

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진화전략을 이용한 컨테이너 크레인의 최적제어에 관한 연구 (An Optimal Control of Container Crane Using Evolution Strategy)

  • 이영진;이권순
    • 한국항만학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.217-224
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    • 1998
  • During the operation of crane system in container yard, the objective is to transport the load to a goal position as quick as possible without rope oscillation. The container crane is generally operated by an expert operator, but recently an automatic control system with high speed and rapid transportation is required. Therefore, we developed an optimal controller which has to control the crane system with disturbances. In this paper, we present a design of optima 2-DOF PID controller for the control of gantry crane which has to control swing motion and trolley position. We used evolution strategy(ES) to tune the parameters of 2-DOF PID controller. It was compared with general PID controller. The computer simulations show that the proposed method has better performances than the other method.

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정보 입자 기반 퍼지 뉴럴 네트워크의 연속적 최적화 (Successive Optimization of Information Granules-based Fuzzy Neural Networks)

  • 박건준;오성권;김현기
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.1815-1816
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    • 2007
  • 본 논문에서는 데이터의 특성을 이용한 정보 입자 기반 퍼지 뉴럴 네트워크의 연속적 최적화를 제안한다. 데이터들간의 거리를 중심으로 C-Means 클러스터링 알고리즘을 이용하여 멤버쉽 함수를 정의하고 각 중심의 후반부 중심값을 이용하여 후반부 학습에 적용한다. 구조/파라미터 동정에 있어서 실수 코딩 기반 유전자 알고리즘을 이용하여 입력변수의 수, 입력 변수의 선택, 멤버쉽함수의 수, 후반부 형태와 같은 시스템의 입력 구조와 전반부 멤버쉽함수의 정점 및 학습율과 모멘텀 계수와 같은 파라미터를 최적으로 동정한다. 또한, 구조 연산과 파라미터 연산의 연속적 동조 방법을 이용하여 퍼지 뉴럴 네트워크를 최적화한다. 제안된 퍼지 뉴럴 네트워크는 삼각형 멤버쉽 함수를 이용하며, 후반부 추론에는 간략, 선형, 변형된 2차식을 이용한다. 제안된 퍼지 뉴럴 네트워크는 표준 모델로서 널리 사용되는 수치적인 예를 통하여 평가한다.

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진화 프로그램을 사용한 PID제어기의 최적 자동동조 (I I) (An Optimal Auto-Tuning of PID Controller using Evolution Programs (II))

  • 이수흠;이내일;방근태
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.109-112
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    • 2000
  • We propose a new method to deal with the optimized auto-tuning for the PID controller which is used to the process-control In various fields. First of all, in this method, 1st order delay system with dead time which is modelled from the unit step response of the system is Pade -approximated, then initial values are determined by the Ziegler-Nichols method. After inputting constraints of evolution programs, we perform crossover and mutation to generate the descendant generation. The advantage of this method is better than the Ziegler-Nickels method in characteristic of output and has extent of applying without limit of K, L, T.

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퍼지-뉴럴네트워크 구조에 의한 비선형 공정시스템의 지능형 모델링 (Intellignce Modeling of Nonlinear Process System Using Fuzzy Neyral Networks-based Structure)

  • 오성권;노석범;남궁문
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제5권4호
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    • pp.41-55
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    • 1995
  • 본 논문에서는 복잡한 비선형 시스템의 모델링을 위해 퍼지-뉴럴 네트워크(FNNs)를 사용한 최적 동적 방법이 제안된다. 제안된 퍼지-뉴럴 모델링은 공정시스템의입축력 데이타를 이용하여 기존의 최적이론, 언어적 퍼지구현규칙, 뉴럴네트워크 등의 지능형 이론을 도입하여 시스템의 구조와 파라미터 동정을 구현한다. 이 모델링의 추론형태는 간략추론이 사용된다. 최적 모델을 얻기위해, 퍼지-뉴렬 네트워크의 학습률과 모멘텀 계수가 본논문에서 제안한 개선된 컴플렉스 법과 수정된 학습알고리즘을 이용하여 자동동조 된다. 이 알고리즘의 비선형 공정으로의 응용을 위하여 교통 경로 선택 데이타 및 하수처리시스템의 활성화와 공정 데이타가 제안한 모델링의 성능을 평가하기 위해 사용된다. 제안된 방법이 기존의 다른 논문과 비교하여 더 높은 정확도를 가진 지능형 모델을 생성함을 보인다.

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흡음 계수를 이용한 연소불안정 제어용 음향공의 감쇠 정량화 (A Study on Quantification of Damping Efficiency of Acoustic Cavities by Absorption Coefficient)

  • 차정필;송재강;김흥집;고영성
    • 한국항공우주학회지
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    • 제35권5호
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    • pp.438-445
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    • 2007
  • 액체로켓엔진에서 발생하는 고주파 연소 불안정 제어를 위한 수동 안정화 제어 기구로 음향공을 적용하여, 선형 음향 해석 및 상온 음향 실험을 통해 감쇠 효과의 적합성을 검증하였다. 단일 음향공의 기하학적 형상에 따른 음향 감쇠 효과를 비교하기 위하여 오리피스 직경, 길이를 변화시킨 몇 가지 음향공 모델에 대해 유해 공진주파수 감쇠 효과를 정량적으로 비교, 분석하였다. 다음으로 음향공의 개수에 따른 음향 감쇠 효과를 비교하였다. 주파수 응답함수를 통한 유해주파수 감쇠 성능은 개수 증가에 따라서 우수해졌지만 흡음계수를 통한 최적의 효율 관점에서 볼 때 오히려 과도한 댐핑으로 인한 해당 주파수의 감쇠 효율이 낮아지는 경향이 발생한다. 결론적으로 음향공을 이용한 제어를 위해서는 유해주파수를 감쇠시킬 수 있는 기하학적 형상을 통한 정확한 동조가 필요하다. 또한, 부피의 제약을 고려한 최적의 효율을 발휘할 수 있는 음향공의 형상 설계와 개수의 선택이 절대적으로 필요함을 입증한다.

연소불안정 제어를 위한 음향공의 감쇠에 대한 형상 효과 (Geometric Effects on Damping Characteristics of Acoustic Cavity for the Control of Combustion Instabilities)

  • 차정필;고영성;고영성
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권6호
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    • pp.59-66
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    • 2006
  • 액체 로켓엔진에서의 고주파 연소불안정 제어를 위한 수동 안정화 제어 기구로 음향공을 적용하여 감쇠 효과의 적합성을 검증하였다. 우선, 기본형 모델링 연소실에서 발생한 유해 공진주파수는 음향공의 동조를 통하여 효과적으로 감쇠될 수 있음을 확인 하였다. 또한, 음향공의 기하학적 형상에 따른 음향 감쇠 효과를 비교하기 위하여, 주요 설계 변수를 변화시킨 몇 가지 음향공 모델에 대해 유해 공진주파수 감쇠 효과를 정량적으로 비교, 분석하였다. 선형음향해석과 실험적 방법 모두 만족할만한 일치성을 나타내었으며, 오리피스 입구 면적이 가장 크거나 오리피스 길이가 가장 짧은 경우에서 감쇠 효과가 가장 크게 나타났다. 결론적으로 음향공을 이용한 최적의 음향공 제어를 위해서는 음향공 부피를 고려한 최적의 음향공 설계가 절대적으로 필요함을 입증한다.