• Title/Summary/Keyword: 최적 경로탐색

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Optimal Path Search using Variable Heuristic base on Fixed Grid (고정 그리드 기반 가변 휴리스틱을 이용한 최적경로탐색)

  • Lee, Hyoun-Sup;Kim, Jin-Deog
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.2
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    • pp.137-141
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    • 2005
  • Optimal path search algorithm should consider traffic flows of the roads as well as the distance between a departure and destination, The existing path search algorithms, however, usually don't apply the continuously changed traffic flows. In this paper, we propose a new optimal path search algorithm. the algorithm takes the current flows into consideration in order to reduce the cost to get destination. It decomposes the road networks into Fixed Grid to get variable heuristics. We also carry out the experiments with Dijkstra and $A^*$ algorithm in terms of the execution time, the number of node accesses and the accuracy of path. The results obtained from the experimental tests show the proposed algorithm outperforms the others. The algorithm is highly expected to be useful in a advanced telematics systems.

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Algorithm for Generating Sketch Map of Optimal Path on Mobile Phone (휴대폰에서의 최적 경로 약도화 알고리즘)

  • 소용욱;이기정;황보택근;양영규
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.322-325
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    • 2004
  • 인터넷 통신과 무선 이동 통신의 발달은 최적 경로 탐색이 인터넷 웹 페이지를 통하여 서비스될 수 있도록 하였으며, CNS(Car Navigation System)를 이용한 서비스도 가능하도록 하였다. 더욱이 개인용 휴대통신 장비인 PDA나 휴대폰을 이용하여서도 그 서비스가 제공되고 있지만, 휴대폰에서의 최적 경로 표현은 화면 크기의 제약성 때문에 많은 정보를 나타내기 어려우며, 휴대폰의 환경에 맞도록 기존의 공간 DB를 수정하는 것 또한 많은 비용과 시간이 필요하다. 이에 본 논문에서는 기존의 DB를 이용하면서 사용자가 입력한 출발지와 목적지 정보를 이용하여 최적 경로 탐색을 수행하고, 탐색된 최적 경로를 일반화 알고리즘을 이용하여 휴대폰의 작은 화면에서 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 약도화 하는 알고리즘을 제안한다.

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Study on the Shortest Path by the energy function in Hopfield neworks (홉필드 네트웍에서 에너지 함수를 이용한 최적 경로 탐색에 관한 연구)

  • Ko, Young-Hoon;Kim, Yoon-Sang
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.10 no.5
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    • pp.215-221
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    • 2010
  • Hopfield networks have been proposed as a new computational tool for finding the shortest path of networks. Zhang and Ali studied the method of finding shortest path by expended neurons of Hopfield networks. Ali Algorithm is well known as the tool with the neurons of branch numbers. Where a network grows bigger, it needs much more time to solve the problem by Ali algorithm. This paper modifies the method to find the synapse matrix and the input bias vector. And it includes the eSPN algorithm after proper iterations of the Hopfield network. The proposed method is a tow-stage method and it is more efficient to find the shortest path.The proposed method is verified by three sample networks. And it could be more applicable then Ali algorithm because it's fast and easy. When the cost of brach is changed, the proposed method works properly. Therefore dynamic cost-varing networks could be used by the proposed method.

Balance between Intensification and Diversification in Ant Colony Optimization (개미 집단 최적화에서 강화와 다양화의 조화)

  • Lee, Seung-Gwan;Choi, Jin-Hyuk
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.11 no.3
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    • pp.100-107
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    • 2011
  • One of the important fields for heuristic algorithm is how to balance between Intensification and Diversification. In this paper, we deal with the performance improvement techniques through balance the intensification and diversification in Ant Colony System(ACS) which is one of Ant Colony Optimization(ACO). In this paper, we propose the hybrid searching method between intensification strategy and diversification strategy. First, the length of the global optimal path does not improved within the limited iterations, we evaluates this state that fall into the local optimum and selects the next node using changed parameters in the state transition rule. And then we consider the overlapping edge of the global best path of the previous and the current, and, to enhance the pheromone for the overlapping edges increases the probability that the optimal path is configured. Finally, the performance of Best and Average-Best of proposed algorithm outperforms ACS-3-opt, ACS-Subpath, ACS-Iter and ACS-Global-Ovelap algorithms.

Analysis of Real-time, Shortest-Path Finding Algorithms for Unknown Environments (미지의 공간상의 실시간 최단 경로 탐색 알고리즘에 대한 분석)

  • Choi, Eun-Mi;Kim, In-Cheol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.419-422
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    • 2005
  • 본 논문은 미지의 공간 그래프에 대한 실시간 최단 경로 탐색 알고리즘인 $RTA{\ast}$ 알고리즘과 $PHA{\ast}$ 알고리즘을 소개하고, 예제 그래프를 통해 이들의 특성을 설명한다. 또 3차원 온라인 게임 환경인 언리얼 토너먼트(Unreal Tournament) 게임과 Gamebots 시스템을 이용하여 두 알고리즘 간의 탐색 최적성과 효율성을 비교하였다. 이 실험을 통하여 $PHA{\ast}$ 알고리즘은 언제나 최선의 경로를 탐색하지만 이동경로가 많고, 시간이 많이 걸릴 수 있으며, $RTA{\ast}$는 최적의 경로 혹은 차선 경로를 빠른 시간 내에 탐색함을 확인 하였다. 따라서 이러한 특성을 바탕으로 주어진 탐색 환경의 조건에 따라 두 알고리즘을 선택적으로 적용함으로써 보다 높은 효과를 얻을 수 것으로 기대한다.

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Development of Optimal Maze Path Game Using Java (3차원 최적 미로 게임 개발)

  • Kim, Ki-Bum;Baek, Tae-Gwan;Jeong, Gab-Joong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2007.06a
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    • pp.113-116
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    • 2007
  • This paper describes the development of an optimal 3D maze path game as web-based game contents. Client user using web can access and run java applet program with download of java byte code with the independence of hardware system. The optimal 3D maze path game developed in this paper consists of random maze path generation module, selected path input module, weighted optimal path search module, and path comparison module. It enhances the cognition faculty of game users with the comparison of the maze path searched by optimal path search algorithm and the selected maze path by game users.

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Development of Optimal Maze Path Game Using Java (Java를 이용한 최적 미로 게임 개발)

  • Jeong, Gab-Joong;Lee, Yeong-Joon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.1
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    • pp.671-674
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    • 2005
  • This paper describes the development of an optimal maze path game as web-based game contents. Client suer using web can access and run java applet program with download of java byte code with the independence of hardware system. The optimal maze path game developed in this paper consists of random maze path generation module, selected path input module, weighted optimal path search module, and path comparison module, selected path input module, weighted optimal path search module, and path comparison module. It enhances the cognition faculty of game users with the comparison of the maze path searched by optimal path search algorithm and the selected maze path by game users.

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Utilization of the Route Table for the Agent's Move in the Game Map (게임지도에서 에이젼트 이동을 위한 경로표 활용)

  • Shim, Dong-Hee;Kang, Hyuk
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.7 no.10
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    • pp.3164-3170
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    • 2000
  • The use of the A' for the path search of the agent in the game map give the overhead of computing time in real time game processing. The other heuristic search algorithms do not guarantee the optical path. The route table of which the row is defined by current position, goal position, visiting position is presented in this paper. This route table is made in the game development phase and tilized in game playing. The visiting position which is contatined in the optimal path to the goal position from the current position can guarantee the optical path, and this mothod has no overhead on computing time. But the memory space is requred too much. This problem can also be solved using the data compression by skipping the duplicated route table.

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A Node-disjoint Path Selection Algorithm in Mobile Ad Hoc Networks (모바일 애드혹 네트워크에서의 노드디스조인트 경로 탐색 알고리즘)

  • Lee, Dong-Ho;Song, Byung-Hun;Chung, Kwang-Sue
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06d
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    • pp.278-282
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    • 2010
  • 모바일 애드혹 네트워크에서의 멀티패스 라우팅 프로토콜은 기존의 단일패스 라우팅 프로토콜에 비하여 대역폭을 효율적으로 사용할 수 있고 혼잡을 완화시킬 수 있으며, 데이터 전달의 신뢰성을 제공할 수 있다. 하지만 멀티패스 라우팅 프로토콜에서의 경로 탐색 과정은 오버헤드가 크고 계산의 복잡도 또한 높다. 본 논문에서는 무선 애드혹 네트워크에서의 멀티패스 라우팅을 위한 효율적인 노드디스조인트 경로 탐색 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 지연된 RREP(Route Reply) 패킷을 사용하여 최적의 노드 디스조인트 경로를 탐색하고 그중 간섭 및 충돌의 영향이 적은 경로 집합을 선택한다. 이를 통해 빠르게 트래픽을 분산시킬 수 있고 충돌로 인한 오류의 발생을 낮추어 신뢰성을 높일 수 있다. 실험을 통하여 제안하는 경로 탐색 알고리즘이 최적의 멀티패스를 선택함을 확인하였다.

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