• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2001.04a
• /
• pp.712-714
• /
• 2001

매쉬 구조를 갖는 다중 프로세서에서의 오류를 허용하는 라우팅 기법은 구현에 있어 간결함을 제공하는 환경으로, 다수의 오류를 허용하기 위해 직사각형 모양의 오류 블록으로 구성하여 라우팅을 수행한다. 이 경우, 블록 내부의 정상적인 노드 역시 오류 노드로 간주되어 전체 노드의 사용율을 저하시키는데, 오류 블록을 몇 개의 확장된 매쉬로 나누고 DAG(Directed Acyclic Graph)에 적용하여 메시지 전송의 최단 거리를 구하는 RIFP(Routing for Irregular Faulty Pattern)기법으로 이를 해결하였다. 그러나, 이 기법은 노드간에 주고받는 메시지가 거치는 hop의 수가 오히려 증가되는 문제가 발생하게 된다. 본 논문에서는 증가되는 hop의 수를 억제하기 위해 목적 노드와 이웃 노드들로부터 오류블록 경계 부분까지 직선 경로를 찾는 SCP(Short-Cut Path)를 적용한 RIFP를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2005.07a
• /
• pp.553-555
• /
• 2005

이중 공유기반 트리 방식인 CBT 방식은 송신자와 수신자 모두 센터 노드(Core)에 이르는 최단경로를 통해 데이터를 주고받는 방식이다. 이 방식은 Core를 이용하여 멀티캐스트의 한계인 확장성문제를 해결하기 위해서 사용된 방식이다. 그러나 현재 멀티미디어 라우팅방식은 Best-Effort 방식의 패킷 스위칭은 가능한 한 패킷을 전송하려 하기 때문에 Core와 RP를 중심으로 데이터의 폭주 현상을 유발한다. 우리는 이와 같은 문제를 해결하기 위해서 RED 알고리즘을 이용한 Anycast 방식을 제안한다. Anycast 프로토콜은 Anycast 주소를 가진 수신자 그룹 멤버들 중, 가장 근접한 라우터나 지역의 Anycast 그룹 멤버들에게 패킷을 재분배할 수 있는 최적의 서버 또는 호스트에게 패킷을 전달하는 방식이다. 이와 같이 Anycast는 Core의 패킷을 재분배하여 근접한 라우터로 재분배 하여 최적의 호스트에게 전달할 수 있다. Core의 패킷을 재분배하기 위해서는 RED 알고리즘을 도입하여 Core으 트래픽 증가를 분산시킨다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2005.07b
• /
• pp.847-849
• /
• 2005

본 논문에서는 3차원 객체의 전체적인 기하학적 특성을 3차원 형태 기술자로 추출하는 방법을 제안한다. 제안하는 기술자는 기존의 방법에서 문제가 된 부분적 자세변화에 대한 민감성 부분을 해결한다. 3차원 객체의 평면상의 모든 점들을 대상으로 형태 함수를 이용하여 형태 분포(Shape Distribution)를 생성한다. 이때 평면상의 두 정의 거리를 측정하는 기존의 D2 형태 함수를 최단경로를 사용하여 거리를 측정하는 방법으로 변형해 3차원 객체의 부분적 자세 변화에 강건하도록 하였다. 기존의 형태 분포와 비교하여 성능 평가한 결과 관절 객체에 대해서는 약 $ 51\%$, 전체에 대해서는 약 $24\%$의 성능 향상을 보였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.10 no.1 s.33
• /
• pp.181-188
• /
• 2005

Chinese Postman Problem (CPP) is a problem that finds a shortest tour traversing all edges or arcs at least once in a given network. The Chinese Postman Problem on Mixed networks (MCPP) is a Practical generalization of the classical CPP and it has many real-world applications. The MCPP has been shown to be NP-complete. In this paper, we transform a mixed network into a symmetric network using virtual arcs that are shortest paths by Floyd's algorithm. With the transformed network, we propose a Genetic Algorithm (GA) that converges to a near optimal solution quickly by a multi-directional search technique. We study the chromosome structure used in the GA and it consists of a path string and an encoding string. An encoding method, a decoding method, and some genetic operators that are needed when the MCPP is solved using the Proposed GA are studied. . In addition, two scaling methods are used in proposed GA. We compare the performance of the GA with an existing Modified MDXED2 algorithm (Pearn et al. , 1995) In the simulation results, the proposed method is better than the existing methods in case the network has many edges, the Power Law scaling method is better than the Logarithmic scaling method.

• Journal of Korea Game Society
• /
• v.4 no.1
• /
• pp.58-66
• /
• 2004

This paper uses counterexamples for solving reachability games. An objective. of the game we consider here is to find out a minimal path from an initial state to the goal state. We represent initial states and game rules as finite state model and the goal state as temporal logic formula. Then, model checking is used to determine whether the model satisfies the formula. In case the model does not satisfy the formula, model checking generates a counterexample that shows how to reach the goal state from an initial state. In this way, we solve many of small-sized Push Push games. However, we cannot handle larger-sized games due to the state explosion problem. To mitigate the problem, abstraction is used to reduce the state space to be che cked. As a result, unsolved games are solved with the abstraction technique we propose inthis paper.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.06a
• /
• pp.109-111
• /
• 2006

본 논문은 애니메이터로 하여금 얼굴 표정들의 공간으로부터 일련의 표정을 선택하게 함으로써 3차원 아바타의 표정을 실시간적으로 제어할 수 있도록 하기 위한 표정공간의 생성방법에 관하여 기술한다. 본 시스템에서는 약 2400여개의 얼굴 표정 프레임을 이용하여 표정공간을 구성하였다. 본 기법에서는 한 표정을 표시하는 상태표현으로 얼굴특징 점들 간의 상호거리를 표시하는 거리행렬을 사용한다. 이 거리행렬의 집합을 표정공간으로 한다. 그러나 이 표정공간은 한 표정이 다른 표정까지 이동할 때 두 표정간의 직선경로를 통해 이동할 수 있는 그런 공간이 아니다. 본 기법에서는 한 표정에서 다른 표정까지 거쳐 갈 수 있는 경로를 캡쳐된 표정 데이터로부터 근사적으로 유추한다. 우선, 각 표정상태를 표현하는 거리행렬간의 거리가 일정 값 이하인 경우 두 표정을 인접해 있다고 간주한다. 임의의 두 표정 상태가 일련의 인접표정들의 집합으로 연결되어 있으면 두 표정간에 경로가 존재한다고 간주한다. 한 표정에서 다른 표정으로 변화할 때 두 표정간의 최단경로를 통해 이동한다고 가정한다. 두 표정간의 최단거리를 구하기 위해 다이내믹 프로그래밍 기법을 이용한다. 이 거리행렬의 집합인 표정공간은 다차원 공간이다. 3차원 아바타의 얼굴 표정 제어는 애니메이터들이 표정공간을 항해할 때 실시간적으로 수행된다. 이를 도와주기 위해 표정공간을 차원 스케일링 기법을 이용하여 2차원 공간으로 가시화하였고, 애니메이터들로 하여금 본 시스템을 사용하여 실시간 표정 제어를 수행하게 했는데, 본 논문은 그 결과를 평가한다.참여하는 빈들 간의 관계를 분석하여 워크플로우에 대한 성능 측정이 가능하도록 한다. 또한 제안된 메트릭을 통하여 EJB 어플리케이션의 성능 향상을 도모할 수 있도록 한다.로 표면 위로 자라났고, 부종은 창상 밑 조직까지 감소하였으며, 육아조직은 교원질 섬유로 대체되었다. 창상 유발 21일 후, 다른 창상에 비해, HG 처치창은 유의적으로 창상 표면이 거의 재생성 상피로 덮였으며, 육아조직은 창상 유발 14일 후와 비교해서 유의적으로 교원질 섬유로 대체되었다. 위의 모든 결과에서 보듯이, 개에서 전층피부 창상의 처치 시 HG의 사용은 HC와 생리 식염수에 비해 창상치유 복구기의 치유 속도를 촉진하는 것으로 사료된다.시범학교의 자녀를 들 부모들은 환경관련문제에 대한 의식 및 환경관련 제품에 대한 구매행동의 변화가 두드러지게 나타났다.EX>$d^{2+}$ + SA처리구는 두 화합물의 이중 효과에 의해 전반적인 생리 활성을 억제하여, 결국에는 식물의 고사를 유도하는 것으로 사료된다.목에 대한 보안'이 가장 중요한 것으로 나타났다. 본 연구에서는 솔루션 선정요인에 관한 중요도를 e-마켓플레이스의 유형과 산업 별로 평가해보았는데, 여기에서 밝혀진 중요도를 통해 e 마켓플레이스를 구축하고 자 하는 기업은 솔루션을 자체 개발하거나 구입할 때 올바른 의사결정을 할 수 있다. 그리고 솔루션을 제공하려는 기업측면에서는 e-마켓플레이스를 구축하고자 하는 기업에게 유형과 산업별로 적절한 솔루션을 제공할 수 있다.순환이 뇌대사 및 수술 후 신경학적 결과에 보다 유익한 효과를 제공해 줄 수 있음

• The KIPS Transactions:PartA
• /
• v.10A no.4
• /
• pp.369-374
• /
• 2003

Ant Algorithm is used to find the solution of Combinatorial Optimization Problems. Real ants are capable of finding the shortest path from a food source to their nest without using visual informations. This behavior of real ants has inspired ant algorithm. There are various versions of Ant Algorithm. Ant Colony System (ACS) is introduced lately. ACS is applied to the Traveling Salesman Problem (TSP) for verifying the availability of ACS and evaluating the performance of ACS. ACS find a good solution for TSP When ACS is applied to different Combinatorial Optimization Problems, ACS uses the same parameters and strategies that were used for TSP. In this paper, ACS is applied to the Multicast Routing Problem. This Problem is to find the paths from a source to all destination nodes. This definition differs from that of TSP and differs from finding paths which are the shortest paths from source node to each destination nodes. We introduce parameters and strategies of ACS for Multicasting Routing Problem.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.33 no.5B
• /
• pp.260-267
• /
• 2008

As pervious the SAR(Security Aware Routing)[10] protocol is an secure Ad Hoc network protocol that finds a secure path, it is the security routing protocol that uses the security level of nodes as the routing information. However, the SAR protocol sometimes transfers data through inefficient transmission paths because it always tries to find secure nodes for a safe transmission. Since it is a protocol based on AODV[6], it will cause transmission delay as researching of security routing path. when a node is out of the data transmission range as its battery dying or movement. Although it is possible to connection of nodes because a characteristic of the SAR protocol, the connection is not easy to reconnect when the security level of intermediate node is lower than the level requested by a source node. In this paper, we suggest the MP-SAR based on the SAR to solve the SAR protocol's problem. The MP-SAR seeks multiple secure path for maintenance of data confidentiality using the expanded secure path detection techniques based on the SAR. It can transfer data quickly and reliably by using the shortest efficient path among multiple paths. In the research result, we proved a outstanding performance of MP-SAR than the previous SAR through comparison and analysis.

• Journal of the Korea Society for Simulation
• /
• v.17 no.2
• /
• pp.91-103
• /
• 2008

In order to simulate the behavior of automated manufacturing systems, the performance of material handling systems should be measured dynamically. Multi-Agent technology could be well adapted for the development of simulator for distributed and intelligent manufacture systems. A multi-agent system is composed of one coordination agent and multiple application agents. Issues in AGVS simulator can be classified by the set-up and operating problems. Decisions on the number of vehicles, bi- or uni-directional guide-path, etc. are fallen into the set-up problem category, while deadlock tree algorithm and conflict resolution are in operating problem. In this paper, a multi-agent based deadlock-free simulator for automated guided vehicle system(AGVS) are proposed through the use of multi-agent technologies and the development of deadlock-free algorithm. In this AGVS simulator proposed, well-known Floyd algorithm is used to create AGVS Guide path, through which AGVS move. Also, AGVs avoid vehicle conflict and deadlock using check path algorithm. And Moving vehicle agents are operated in real-time control by coordination agent. AGV position is dynamically calculated based on the concept of rolling time horizon. Simulator receives and presents operating information of vehicle in AGVS Gaunt chart. The performance of the proposed algorithm and developed simulator based on multi-agent are validated through set of experiments.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.18 no.2
• /
• pp.117-126
• /
• 2013

Path planning is an essential problem to make virtual characters navigate in many applications including computer games. In many cases, multiple characters move in a group and qualitative aspects of planned paths are emphasized rather than optimality unlike Robotics. In this paper, we propose a two-level path planning algorithm in which the global path is planned for a single character specified as a leader and then the local path is planned to avoid dynamic obstacles while the group following this path. The space for group movement is achieved in the form of square grid array called a grid window. Member characters are located relatively to the leader within a space and moved. The static environment is reduced to the configuration space of this grid window to generate a roadmap on which a grid window can move. In local path planning, only the leader avoids dynamic obstacles by using an artificial potential field and the rest of members are located relatively to the leader in the grid window, which reduces computational load. Efficient algorithms to implement the proposed planning methods are introduced. The simulation results show that a group can handle with dynamic obstacles effectively while moving along the planned path for a static environment.