• Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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• v.26 no.2
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• pp.437-443
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• 2014

실험실에서 사육된 범게(Orithyia sinica) 의 메갈로파 유생을 형태적으로 기술하고, 근연과에 속한 메갈로파 유생들과 형태적인 특징들을 비교 하였다. 범게(O. sinica) 의 메갈로파기는 근연과에 속한 메갈로파들과 다음과 같은 면에서 비교 구분되었다: 갑각은 그 폭이 길이보다 약간 길며 옆으로 2개의 가시가 있고, 다섯 번째 보각의 발가락마디 끝에 긴 강모가 없으며, 꼬리는 매끈하고 그 끝이 약간 오목하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.11a
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• pp.273-274
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• 2011

최근에는 풍속변화에 대응하여 최대전력을 발생할 수 있는 가변속 풍력발전 시스템에 대한 연구가 활발히 진행 중이며 국내의 지형적 조건에 따른 바람의 영향으로 풍력발전 시스템의 MPPT제어가 반드시 필요하다. 종래의 풍력발전 MPPT 제어는 풍속변화에 대한 응답속도 등에 대한 문제점이 나타난다. 따라서 본 논문에서는 파라미터 변동에 대해 강인성 제어가 가능한 FLC(Fuzzy Logic Control)을 기반으로 한 풍력발전시스템의 MPPT 제어를 제안하고, 시뮬레이션 결과를 통하여 타당성을 입증한다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• v.y2005m4
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• pp.431-434
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• 2005

A series of numerical studies are carried out for the different regimes of the detonation phenomena to investigate the computational requirements for the simulation of the cell structure of detonation wave by varying the reaction constants and grid resolutions. The computational results are investigated by comparing the solution of steady ZND structure to draw out the minimum grid resolutions and the size of the computational domain for capturing cell structures of the different regimes of the detonation phenomena.

• Annual Conference of KIPS
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• 2006.05a
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• pp.1447-1450
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• 2006

단순한 데이터통신을 위한 넷(Net)이 정보 교환의 혁명을 일으켰던 웹(Web)으로 발전하였고, 현재 웹은 신경망 형태의 인터넷 구조를 갖는 그리드(grid)를 향해 발전하고 있다. 정보의 교환 및 분산된 자원을 공유하기 위한 그리드 컴퓨팅은 자원의 발견 뿐 만 아니라, 접근 속도와 제한된 자원의 공유를 비롯한 여러 문제점을 가지고 있다. 특히, 데이터에 대한 접근 속도와 제한적인 데이터 공유 문제를 해결하기 위해 Replica 서비스가 제안되었으나, 이러한 Replica 서비스를 원활하게 지원하기 위해서는 Replica 경로 및 정보들을 목록으로 구성해야만 한다. 현재 그리드 컴퓨팅 분야에서 이러한 목록을 구현하는 것과 동시에 최적의 조건을 찾아가는 기법에 대한 연구가 활발히 진행 중이다. 따라서, 본 논문에서는 Replica 서비스를 최적화하기 위한 기존의 연구들을 분석하고 Data Location Service를 이용하여 Replica 서비스를 최적화하는 방법을 제안하였다.

• 전기의세계
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• v.38 no.6
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• pp.12-18
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• 1989

한국형 고속전철을 고려하는데 있어서 위에서의 기술적인 측면보다도 오히려 수송용량, 경제성, 운영방식의 측면에서 더 많은 비중을 두고 검토해야 하는지도 모른다. 그러한 측면에서 한국형 고속전철은 한국의 지형조건, 경부간의 연변인구, 현경부선의 장래, 고속전철의 운영방식, 한국철도의 기술수준 등을 고려하지 않으면 안되고 한국형이어야 한다. 한국형 고속전철은 1. 경부간 고속전철의 거리는 380Km정도이므로 2000년대의 국민 일인당 시간가치를 기준으로 최고속도를 결정하여야 하고 표정속도는 190Km/h이상이어야 한다. 2. 고속화를 위한 필수조건인 차량의 축중을 17톤 이하로 제한하여야 하고 기존의 철도차량이 고속전철선에 야간열차등으로 투입되더라도 이 원칙은 유지되어야 한다. 3. 수송능력을 확보하기 위하여 열차편성당 좌석수는 800석 이하로 확보되어야 한다. 4. 기존선에서의 연장운행이 불가피하므로 기존선의 차량한계 내에서 안전하게 운행될 수 있어야 하고 전력공급은 기존선 방식인 A/C25KV, 60HZ의 사용이 불가피하다. 5. 고속전철의 건설비용, 차량의 제작비, 기술이전도, 국산화율 등을 고려한 시스템이어야 한다. 한국형 고속전철은 위의 기본원칙을 최소한 만조시킬 수 있는 시스템이어야 한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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• v.55 no.3
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• pp.133-140
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• 2006

This paper is proposed an efficiency optimization control algorithm for a synchronous reluctance motor(SynRM) which minimizes the copper and iron losses. Also, this paper presents a speed estimated control scheme of SynRM using artificial neural network(ANN). There exists a variety of combinations of d and q-axis current which provide a specific motor torque. The objective of the efficiency optimization controller is to seek a combination of d and q-axis current components, which provides minimum losses at a certain operating point in steady state. It is shown that the current components which directly govern the torque production have been very well regulated by the efficiency optimization control scheme. The proposed algorithm allows the electromagnetic losses in variable speed and torque drives to be reduced while keeping good torque control dynamics. The control performance of ANN is evaluated by analysis for various operating conditions. Analysis results are presented to show the validity of the proposed algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.207-210
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• 2002

본 논문에서는 인간과 MR(Mobile Robot)이 일정한 거리를 유지하면서 인간을 추종할 수 있도록 퍼지 제어기를 이용한 지능적 추론 방법을 제안하였다. 로봇은 다중 초음파 센서와 PC 카메라를 사용하여 인간과 로봇의 거리와 위치를 인지하고 로봇의 진행 방향과 속도를 퍼지 추론하는 방법을 사용하였다. 먼저 초음파 센서와 카메라를 사용하여 주변 환경에 대한 정보를 획득하고 주변환경을 표현하는 것이 중요하다. 센서와 카메라에 의해 입수된 정보로부터 로봇을 제어할 수 있도록 속도와 방향을 이용하여 추론하고 로봇을 제어하였다. 논문에서 제안된 퍼지 로직 알고리듬의 유용성을 검증하기 위해 실제 Mobile Robot을 이용한 주행실험을 반복 시행하여 요구된 결과를 얻음으로써 퍼지로직 제어기의 우수성을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.454-457
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• 2002

This paper presents a new motion control for singularity avoidance in 6 DOF articulated robot manipulators, based on a speed limiting algorithm for joint positions and velocities. For a given task, the robot is controlled so that the joints move with acceptable velocities and positions within the reachable range of each joint by considering the velocity limit. The proposed method was verified using MATLAB-based simulations.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.1078-1082
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• 2006

본 연구에서는 현재 날로 심각해지는 흥부지역 농업용수의 수질을 개선하기 위한 기본계획을 수립하는데 있어, 기초데이터의 확충 및 현황 파악을 위하여 흥부지구 강우시 저수지내의 퇴적물 상태를 조사 하고자 하였다. 또한 조사된 자료를 바탕으로 저수지 퇴적물에 의한 내부오염 발생여부 및 저수지의 수질에 미치는 영향을 예측하고, 퇴적물에 의한 오염 방지 및 필요수량을 안정적으로 유지하기 위하여 준설여부를 검토함으로 써 흥부지역 농업용수의 수질개선방안을 제시하는 것이 목적이다. 본 조사연구는 1) 저수지 내 퇴적물 추정량, 2) 퇴적물의 입도분포 및 유기물질 무기물질 분석으로 이루어졌다. 본 조사연구 결과는 퇴적물의 준설을 결정하는데 있어서 중요한 인자로 인식되는 저수지의 퇴적속도, 저수지 내 퇴적물의 용적량, 잠재적 오염물질의 함유량에 대한 연구 자료로서, 앞으로 흥부저수지를 효율적으로 관리함에 있어 중요한 근거자료가 될 수 있을 것으로 판단되며, 수질개선 사업의 수행 시 설계 인자로 반영 하고자 한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1182-1187
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• 2006

본 논문은 필립스의 오디오 핑거프린트 추출 방식을 기반으로 기존의 방식이 주파수 영역을 너무 조밀하게 분석하는 특징을 지적하고 개선 방안으로 양자화를 통해 필터 뱅크의 에너지 변화율을 오디오 핑거프린트 추출시 반영하는 방법을 제안하였다. 또한 제안된 알고리즘을 사용하여 PDA 로 실제 어플리케이션을 구현하는 것을 목적으로 하고 있다. 제안된 방식은 필립스 방식과 동일한 메모리 크기를 유지하기 위하여 필터 뱅크의 개수를 33 개에서 17 개로 줄이고 필터 뱅크의 변화량을 2 비트로 할당하는 방식을 사용하였다. 변화량을 비트에 할당하기 위하여 음악 데이터 베이스로부터 추출된 각 밴드의 pmf를 통해 음악의 고유성을 최대로 증진 시킬 수 있는 임계치를 찾아내고 이것을 바탕으로 필터 뱅크의 변화량을 2 비트로 할당하였다. 이 같이 추출된 오디오 핑거프린트를 기반으로 PDA 와 음악 검색기 서버와의 통신을 이용하여 사용자가 요청한 쿼리 음악에 관련된 정보를 제공하는 시스템을 구현했다. 제안된 방식은 다양한 주변 잡음 환경에서 평가되어 기존의 필립스 방식 보다 성능 향상 물론 검색 속도 또한 개선되는 특징을 확인할 수 있었다.