최근 드론과 1인 미디어 시장의 성장으로, 영상 촬영 분야에서의 드론 산업이 활발하게 발전되고 있다. 본 논문에서는 딥러닝 기반 다중 객체 인식 기술인 Openpose를 활용하여 인물촬영을 위한 음성인식 드론 제어 시스템을 제안한다. 해당 시스템은 자연어 처리된 음성명령어를 통해 드론이 각 촬영 객체에 대한 회전, 초점변화 등 실제 영상촬영기법에 사용되는 다수의 동작을 수행할 수 있도록 한다. 최종적으로 96.2%의 정확도로 음성명령에 따라 동작을 수행하는 것을 확인할 수 있다. 이는 누구나 전문적 지식이나 경험 없이 음성만으로 쉽게 드론을 제어할 수 있을 것으로 기대된다.
최근 온라인 수업, 동영상 수업의 수요가 많아짐에 따라 강의촬영을 하는 경우가 증가하는 추세다. 혼자서 강의를 촬영하는 경우도 늘어났지만 혼자서 강의를 촬영할 경우 실시간으로 카메라 각도 조절하기 불편한 점이 있다. 자동으로 강사를 추적하며 강의 촬영할 수 있는 저가의 카메라를 개발 및 연구를 진행하였다.
Kim, Sang-Il;Park, Sung-Chul;Kim, Jung-Ho;Kwon, Soon-Chul;Lee, Seung-Hyun
Journal of Digital Contents Society
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v.15
no.3
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pp.425-432
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2014
4K high speed camera shooting enables shooting of fast subjects in Full HD 4 times resolution without motion blur due to increase in resolution and shutter speed. However, this shooting incurs several limitations including focus, intensity of radiation and increase in data quantity. As lack of intensity of radiation may occur due to increased shutter speed, it is shoot by opening aperture and limitation in focusing follows. In addition, there is limitation in shooting records since it has restriction in storage due to increased resolution and frame rate. In this regard, this study aims to analyze the limitations shown above through production case of 4K high speed camera (Phantom Flex 4K) and to design effective workflow to overcome this.
목적 : 기존 구내 방사선 촬영에서 사용되었던 Film에서의 노출선량과 Digital Sensor를 이용한 구내 디지털 촬영에서의 노출선량을 비교하여 현재 광범위 하게 사용 되어지고 있는 Digital Sensor가 환자의 피폭선량을 감소하는데 기여하는 정도를 알아본다. 대상 및 방법 : 치아 우식증이 없는 5개의 구치부 치아를 선택하여 석고 블럭에 매식한 후 교합면과 인접면에 우식병소들을 형성하였다. 이를 필름(Kodak Insight; IS, Kodak Co, USA)과 Digital Sensor(Kodak RVG 6000; Kodak Co, USA)에 XCP Instrument(Rinn Co, USA)를 사용하고, 전면에는 조직등가물질인 Acrylic Resin Block 20mm를 설치하였다. Acrylic Resin Block의 관구 측면 에서는 조사선량계를 부착하여 단계별로 변화시키는 노출조건에 대한 조사선량을 측정하였다. 그리고 이렇게 얻어진 영상을 3명의 방사선학 전공의와 1명 의 보존과 전공의가 평가를 하였다. 결과 : Film과 Digital Sensor를 가지고 촬영한 영상을 분석한 결과 노출선량에서도 Digital Sensor는 Film 노출선량과 비슷한 결과를 도출해 낼 수 있었다. 그러나 Digital Sensor로 촬영된 영상의 경우에는 Film 경우보다 좀더 효과적으로 조사선량을 판단 할 수 있었으며, 또한 영상 판독시 필름보다 폭 넓게 응용 할 수 있었다. 결론 : 본 연구에서는 선량 변화에만 의존하는 것이 아니라 Digital Sensor로 촬영시 영상 조절을 병행한다면 좀더 정확하고 효과적인 진단 활동에 도움이 될 수 있을 것으로 사료된다.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.10
no.1
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pp.44-53
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2006
In this study, the non-destructive computed tomography was adopted to observe the density profile of the needle-punched Carbon/Carbon(C/C) composites nozzle throat. The density profile of C/C was evaluated within ${\pm}0.01g/cm^3$ with 98.74% confidence when the correction of the image and high signal-to-noise ratio were achieved by the optimization of the beam hardening, the electrical noise and the scattered X-ray. The density variation of C/C with the computed tomography was in good agreement with the results obtained by the water immersion method and the observation with scanning electron microscope.
저궤도 관측용 다중 카메라를 통해 고해상도 위성을 제공할 수 있으며, 지도 제작이나 환경, 농업, 해양 지역 모니터링 등의 목적으로 사용될 수 있다. 특히 항공촬영 및 지구 관측을 통해 수치표고모델(DEM) 추출을 함으로써 촬영지역의 고도정보를 포함하는 입체영상을 얻는데 유용하다. 또한, 달 관측을 위한 관측위성에 장착할 경우 달 표면의 지형을 정밀하게 얻어내어 달표면 고도 지형 지도제작 및 향후 달 탐사선을 통한 달 탐사 시 탐사지역 선정에 필요한 정보를 제공할 수 있다. 다중 카메라를 포함한 탑재체 시스템은 크게 광학부와 카메라 전자부로 구성된다. 광학부에서는 입체촬영 및 줌인이 가능한 광학계를 제공하며, 카메라 전자부에서는 광학계를 통해 검출기로 입사되는 빛에너지를 전자신호로 변환하고, 이를 카메라 전자부 영상출력 형식으로 변환하게 된다. 특히, 다중카메라를 각각 제어하기 위한 정밀제어로직, 다양한 촬영 지원 모드, 다중카메라 영상자료 및 영상처리를 위한 추가적인 영상정보를 제공한다. 본 논문에서는 저궤도 관측용 다중 카메라를 이용한 다양한 활용에 따른 각 모드별 성능분석방법을 제안한다. 이를 위해 각 촬영조건에 따라 필요한 파라미터를 분석하고 실제 활용시 예상되는 성능을 분석해 본다. 또한 다중카메라를 통해 얻어진 영상을 처리하는데 필요한 처리 과정 및 처리된 영상을 활용하는 방법을 제시한다. 특히 다중 카메라 촬영을 통해 얻어진 영상데이터의 특성을 알아보고, 이를 보정 및 처리하기 위해 필요한 추가 적인 정보, 영상파라미터, 처리 단계 및 최종결과물을 검증하는 방법을 제시한다.
기존의 웹 지도 서비스는 방문 횟수가 많은 장소를 알기 어렵고, 사용자에게 여행 경로를 추천하는 기능 또한 찾기 어려웠다. 따라서 본 논문에서는 사진 촬영 분포를 기반으로 한 여행 경로 추천 시스템을 제안한다. 사진이 많이 촬영된 곳이 여행객이 많이 방문한 곳이며, 유명한 장소일 것이라고 가정하여 사진 촬영 분포를 기반으로 여행 경로를 추천하고자 한다. 여행 경로를 추천하기 위해 사진 데이터의 위치 값을 수집하고, 사진 데이터의 위치 값을 기반으로 사진 촬영 분포를 시각화하여 지도 위에 나타낸다. 또한, 여행 지역 내 사진이 많이 촬영된 장소를 유명한 장소로 선정하여 이를 경유하는 여행 경로를 추천한다. 사용자는 시스템을 통해 유명한 장소를 쉽게 인식할 수 있고, 편리하게 여행 경로를 계획할 수 있다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2016.10a
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pp.961-964
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2016
This paper describes the implementation of AUSV system for Sonar Image acquisition. The system be controlled by FF-PID algorithm for the thrusters using motion sensor and DGPS. As experimental results, the control performance is that the error distance from the destination positions are under 5m in total survey track of 1km, and the image deviation is under 12 pixel from the manned survey method, which the comparison with the total image quality is almost the same as the manned survey one. Thus the AUSV system is a new method of system can be utilized on the limited survey area as the surveyor should not be able to approach on sea surface.
This study was performed to analyze the results of radiologic parameters compared both leg weight bearing position to single leg weight bearing position in ankle osteoarthritis. Between January 2016 and June 2016, 25 patients (50 ankles) who visited our Hospital to treat ankle pain. In radiographic assessment, We masured tibial anterior surface angle(TAS), tibial medial malleolar angle(TMM), talar tilting angle(TT), joint space width(JSW), tibiotalar joint space, fibulotalar joint space of ankle as radiologic parameters. On the right leg of the both leg weight bearing position, TAS was $87.24^{\circ}$, TT was $6.44^{\circ}$, TMM was $26.76^{\circ}$, fibulotalar joint space was 0.98mm. Right leg of the single leg weight bearing position, TAS was $88.93^{\circ}$, TT was $2.41^{\circ}$, TMM was $19.77^{\circ}$, fibulotalar joint space was 1.6mm. And then, on the left leg of the both leg weight bearing position, TAS was $87.25^{\circ}$, TT was $5.71^{\circ}$, TMM was $23.92^{\circ}$, fibulotalar joint space was 1.22 mm and left leg of the single weight bearing position, TAS was 88.75, TT was $3.19^{\circ}$, TMM $21.45^{\circ}$, fibulotalar joint space was 1.22 mm. There are unsimilarity between measure values of TAS and tibiotalar joint space. As the result of test of weight bearing ankle study, it would be more exact to examine to measure one side in the first time rather than both to conclude on accurate measurement.
Purpose: With the introduction of PET since 1994, test methods have made rapid progress. Accordingly, the studies on the diagnosis and treatment of cancer as well as treatment response evaluation PET test are useful. However, it is difficult to divide stomach lesions and secretion. The purpose of this study is to reduce additional shooting by dividing lesions and secretion of stomach. Materials and Method: This study aiming at total 228 cancer patients was conducted from Aug 18 to Sep. 10, 2010. Among them, 115 patients had a test without water intake before shooting from Aug. 8 to 31 and 113 had a test after drinking 500 cc water right before shooting from Sep. 1 to 10 The Discovery ST PET/CT (GE Healthcare, USA) was used, and pearson's chi-square test was conducted to analyze significance through SPSS (Ver.18). Results: Among the total 228 cancer patients, there were 115 who had a test without water intake before shooting, 89 who had no double additional shooting, 13 who had stomach additional shooting and 13 who had other additional shooting. In addition, 109 had no additional shooting among 113 who had a test after taking 500 cc water, 1 had stomach additional shooting and 3 had other additional shooting. According to the findings above, the patients who had a test without water intake show reduced additional shooting, but for more exact significance, pearson's Chi-square test was carried out and the significance percentage was 0.001 that is smaller than 0.05, which means two groups have a significant relationship. As the minimum expectation frequency was 6.94 and there was no expectation frequency smaller than 5, so that it doesn't need to carry out pearson's exact verification. Conclusion: The above analysis has found that if one drinks 500cc water before the test, not only stomach additional shooting but also other additional shooting can be dramatically reduced, and test delay can be also reduced.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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