• Title/Summary/Keyword: 초음파기술

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Study on the Development of Multi-Agents Position Tracking System Using Ultrasonic Transducers (초음파 센서를 이용한 다수의 이동형 개체 위치 추적시스템 개발에 관한 연구)

  • Choe, Jin-Hee;Choy, Ick;Cho, Whang
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.8 no.5
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    • pp.725-731
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    • 2013
  • In This paper, through simulation, proposes a system which makes it possible for freely moving multiple agents with ultrasonic receivers to estimate their own position by themselves using the ultrasonic signals sequentially emitted from multiple ultrasonic transmitters. This system possesses an advantage that there is no limit in the number of agents existing in the space covered by more than three transmitters fixed at proper locations. Hence, the proposed system can be utilized effectively in position tracking control of multiple robotic agents system and motion capturing system.

Calibration Technique for Freehand 3-D Ultrasound System (3차원 초음파 시스템의 캘리브레이션 방법)

  • Hwang, Myun Joong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.12
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    • pp.6066-6071
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    • 2013
  • This paper proposes a calibration method for a freehand 3-D ultrasound system in medical robotic research. The calibration block with six wires was designed to set the fixed target points. The positions of the ultrasound probe and calibration block were measured using an optical tracker. The relationship between the position of the ultrasound probe and the pixel coordinates in the images was derived using a calibration process. The scaling matrix was also calculated. The experimental results showed that the proposed method could find solutions using a simple least square method from one or multiple ultrasound images.

Design and Implementation of Multiple Objects Localization System using Ultrasound for the Ubiquitous Computing (유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 초음파를 이용한 다중 객체 위치 인식 시스템 설계 및 구현)

  • Seong, dong-ook;Park, jun-ho;Lee, Ji-hee;Bao, weiwei;Kang, gwang-goo;Jang, yong-jin;Lim, jong-tae;Yoo, jae-soo
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.387-389
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    • 2010
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 다양한 위치 기반 서비스(LBS)를 위해 객체 위치 인식은 필수적인 기술이다. 객체의 위치를 판별하기 위해서 GPS 시스템, 다수의 RF 신호 세기를 이용한 시스템이 이용되고 있다. GPS 시스템의 경우 고가의 수신기가 필요하며 실내 측위 환경에서 활용될 수 없으며, RF 신호를 이용한 위치 인식 시스템의 경우 빠른 신호 속도와 페이딩의 영향으로 충분한 신호의 해상도확보하기 어렵다. 하지만 상대적으로 느린 초음파를 이용한 경우 신호의 해상도가 높아 RF 기반 위치 측위 시스템보다 높은 정확도의 위치 인식이 가능하다. 초음파를 이용한 위치 인식 기술은 RF 통신을 통해 해당 초음파의 정보를 식별하고, 초음파와 RF 신호의 도달 시간의 차를 이용해 위치를 판별한다. 본 논문에서는 초음파 신호 부호화 기법을 통해 RF 통신 모듈 없이 다중 객체의 위치를 인식하는 시스템을 설계하고 구현한다.

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Determination of the Optimum-Bandwidth of Chirp-Signal for Pulse Compression Technique (펄스압축 기술을 위한 chirp 신호의 최적대역폭 결정)

  • Ko, Dae-Sik;Moon, Gun
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.16 no.2
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    • pp.5-9
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    • 1997
  • In this paper, when we use the chirp signal as input signal of ultrasonic signal system the technique for determining the bandwidth of the chirp signal that maximizes the amplitude of the compressed ultrasonic echo signal has been studied. In ultrasonic signal processing systems, the signal-to-noise ratio of the echo signal can be too low due to damping and scattering of the ultrasonic wave during transmission. Method of pulse compression using chirp signal is a means to increase the signal-to-noise ratio in ultrasonic pulse-echo systems. Simulation and experimental results showed that the output signal of ultrasonic system was increased by pulse width of chirp signal and the optimum-bandwidth of the chirp signal was 1.15 times larger than the bandwidth of the ultrasonic system.

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Application of Ultrasonic Energy to Accelerate Consolidation of Soft Ground (연약지반 압밀 촉진을 위한 초음파 에너지의 활용)

  • Park, Ji-Ho;Hwang, Jung-Ha;Shim, Seong-Hyeon;Kim, Young-Uk
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.139-141
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    • 2008
  • 최근 우리나라는 국토면적을 넓히기 위하여 많은 지역에 준설 및 매립 공사를 수행하고 있다. 준설 및 매립공사 시 주재료로 사용되는 해성점토는 매립 초기에 매우 연약한 지반을 형성하게 된다. 이에 빠른 구조물 시공을 위하여 대상지반의 압밀을 촉진시키는 다양한 공법이 활발히 연구되고 있다. 본 연구는 새로운 압밀촉진 공법개발을 위한 기초시험으로써 초음파 에너지를 연약지반 처리에 활용하고자 자체 고안된 초음파 발생장치를 적용하여 소규모 및 대형시험을 수행하였다. 시험에 사용된 연약 지반 점토시료는 시험조건의 일관성을 유지하기 위하여 자체개발한 원심력 시료 성형기를 사용하였다. 초음파 적용에 따른 압밀시험결과 매우 큰 압밀량의 증가를 확인할 수 있었으며 대형 시험의 경우에도 빠른 간극수압의 소산을 확인 할 수 있었다. 연구결과 초음파가 점토의 압밀시간을 단축시키는데 효과가 크다는 것을 볼 수 있었고, 차후 초음파를 통한 다양한 압밀촉진공법이 개발될 수 있다는 가능성을 확인 할 수 있었다.

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Study on Ultrasonic Birefringence by Uniaxial Stress in Axisymmetric Solids (축대칭 고체내부의 단축 응력에 의한 초음파 복굴절 특성 연구)

  • Kim, Noh-Yu;Chang, Young-Chul
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.26 no.5
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    • pp.336-342
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    • 2006
  • Uniaxial stress in ail axisymmetric body is the simplest example of ultrasonic stress measurement. However, the birefringence theory cannot be applied for axisymmetric solids because the axisymmetric stress field in the body does not make shy velocity difference in SH waves propagating in the axisymmetric direction. Conventional ultrasonic technique using the time-of-flight method also needs ultrasonic lengths of the unstressed and stressed body, which is very impractical. In this paper, the birefringence effect in axisymmetric solids under uniaxial stress is formulated to evaluate the axial stress inside the solid without measuring tile ultrasonic length. Theoretical derivation for the birefringence characteristics in the axisymmetric solids is made using the longitudinal and shear waves instead of two horizontally polarized shear waves. Tension test is conducted for carbon-steel specimen to measure the birefringence coefficient and investigate the validity of the theory. It is observed from experimental results that the velocity difference in two differently polarized acoustic waves is proportional to the uniaxial stress in the axisymmetric solid with a good agreement with the theoretical value.

Detection of Micro-Crack Using a Nonlinear Ultrasonic Resonance Parameters (비선형 초음파공명 특성을 이용한 미세균열 탐지)

  • Cheong, Yong-Moo;Lee, Deok-Hyun
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.32 no.4
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    • pp.369-375
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    • 2012
  • In order to overcome the detection limit by the current nondestructive evaluation technology, a nonlinear resonant ultrasound spectroscopy(NRUS) technique was applied for detection of micro-scale cracks in a material. A down-shift of the resonance frequency and a variation of normalized amplitude of the resonance pattern were suggested as the nonlinear parameter for detection of micro-scale cracks in a materials. A natural-like crack were produced in a standard compact tension(CT) specimen by a low cycle fatigue test and the resonance patterns were acquired in each fatigue step. As the exciting voltage increases, a down-shift of resonance frequency were increases as well as the normalized amplitude decrease. This nonlinear effects were significant and even greater in the cracked specimen, but not observed in a intact specimen.

회원사 탐방 - 일본, 유럽시장 등 세계 곳곳에 한국 세척기술을 심는다

  • Park, Ji-Yeon
    • The Optical Journal
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    • s.119
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    • pp.38-40
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    • 2009
  • 일성초음파산업(대표 천홍현/www.isucl.co.kr)는 1985년 설립이래 23년간 광학전문 세척기 한 분야에서 축적해온 전문 기술력을 바탕으로 이제는 세계로 뻗어나가는 수출업체로 입지를 굳혔다. 까다롭기로 소문난 일본의 호야를 비롯한 전 세계 글로벌 회사들과 협력관계에 있는 일성초음파산업은 세계적인 광학세척기 전문업체로의 힘찬 도약을 시동하고 있다.

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Ultrasonic Image Processing by Time Averaging and Depth Profiling Technique (Time Averaging 및 Depth Profiling 초음파 영상처리)

  • 이종호
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06c
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    • pp.433-438
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    • 1998
  • 본 연구에서는 time averaging과 depth profiling기술을 음향현미경에 적용하여 5MHz 대역의 초음파 영상처리 시스템을 구성하였으며 기존의 피크값 검출기술과 상호 비교, 분석하였다. time averaging기술에서는 한 지점에서 반사된 tone burst파 전체를 디지털 오실로스코프를 통해 시간영역에서 A/D변환하고 변환된 512개 데이터들의 평균값을 취함으로써 영상을 얻을 수 있었으며, 이 기술은 시간영역에서 smoothing효과를 이용하여 산란이 심한 영역에 대한 영상을 개선시킬 수 있었다. depth profiling기술은 기준신호에 대한 반사신호의 시간 지연값을 최소 분해능 2ns로 검출함으로써 샘플의 3차원적인 실제 기하학적인 모양을 상대적인 크기로 얻을 수 있었다.

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Performance Testing of Medical US Equipment Using US Phantom(ATS-539) (Focusing on Daegu Region) (초음파팬텀(ATS-539)을 이용한 의료용 초음파장비의 성능검사(대구지역을 중심으로))

  • Kim, Do-Hyung;Kwon, Deok-Moon
    • Journal of radiological science and technology
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    • v.37 no.4
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    • pp.295-305
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    • 2014
  • This study is to provide accurate information as medical imaging equipment to check for the presence of body disease US equipment. We investigated the status of medical US equipment performance in Daegu and criteria US phantom (ATS-539) for US equipment performance measurements. The results in this study, 1. US phantom measurement results: The test passed rate were 88.6% and the failed rate were 11.4%. 2. The difference between the group of mean and the pass/failed groups were statistically significant. Focal zone and 4 mm functional resolution in the two items that are not present the passing standard. 3. The difference was statistically significant number of years and used equipment and pass the failed equipment (4.13 vs 7.25 years). We investigated the performance status of US equipment used in the clinical area in Daegu. The basis for the two items are not present this proposed passing standard. Equipment performance was associated with the number of years of using US equipment. It is necessary to maintain the best performance of the equipment phantom measurements for performance testing of US equipment.