We have stabIhzed the laser frequency of a commercial dIode laser using a ULE (Ultra-low expansion material) reference cavIty and the cunent modulation charactenstics of the dIode itself The liuewIdth of the frce running laser was about a 1 MHz (rms) for a sampling time of 1 s and the drift rate was 300 kHz/s. Vvhen the laser is locked to oue sIde of the transmission signal from the ULE reference cavity, the lincwidth was reduced to 46 kHz (nus) for a sampling time longer than 10 ms. The root Allan variance was less than 2 kHz for a sampling time langeI than10 ms. 10 ms.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.13
no.6
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pp.1346-1360
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1989
본 연구에서는 기준 모델 적응제어 방식에서 직접 적응제어 방식을 사용하여 부하의 변동 및 외란이 발생할 경우에도 매니퓰레이터의 정확한 궤적의 추종 및 속도 의 실시간 제어가 가능한 적응제어시스템을 설계하고자 한다. 제2절에서는 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 이론 및 동적 모델링에 대한 기본이론을 전개하고, 제3절 에서는 제어시스템의 설계를 위한 제어 알고리즘과 초안정(hyperstability)이론을 통한 안정성 해석을 다룬다. 그리고 제4절에서는 제안된 제어기의 성능 평가를 위해 6관절 로봇인 스탠포드 로봇 매니퓰레이터에 대한 시뮬레이션을 통한 결과를 토오크 계산법(computed torque method)에 의한 결과와 비교 검토함으로서 제안된 제어기의 성능을 예증한다.
Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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2000.02a
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pp.128-129
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2000
단원자를 이용한 Cavity-QED 실험등을 위해서는 고분해능 분광학이 필요하다. 레이저 주파수 안정화는 고분해능 분광학을 위한 필수적인 선결 과제이다. 본 연구에서는 다이오드 레이저를 대상으로 전류되먹임 방법에 의해 주파수 안정화를 하였다. 오차 신호를 얻기 위해 공진기를 사용하였는데 공진기는 원자 전이선을 이용한 경우보다 더 높은 신호 대 잡음비를 얻을 수 있다. 일단 공진기에 안정화된 레이저는 주파수 특성을 그대로 유지한 채 AOM이나 EOM 등을 이용하여 필요한 원자 전이선으로 주파수 이동시켜 고분해능 분광에 활용할 수 있다. (중략)
Fixed systems are limited in their performances to achieve the more complicated and higher level operations. Accordingly adaptive system, which adjusts itself in accorance with the time-varying environments, has been introduced to camouflarge the defficiency of fixed systems in varying environment, and adaptive filter is the outstanding fields in adaptive system. Adaptive recursive filter is far more efficient in that it can perform the signal processing with relatively lower filter order, but there remains severe problem in stability(convergency). On the basis of hyperstability introduced by V.M. Popov, a hyperstable new adaptive recursive filter is introduced which is theoretically guaranteed in stability. In this paper a more stable algorithm for adaptive recursive filter is devised.
대화형 멀티미디어 서비스중에서 대표적인 VOD(Video on demand) 서비스 일반에 관한 표준제정이 DAVIC(Digital Audio-Visual Council)을 중심으로 한창 진행되고 있다. 본 고에서는 DAVIC에서 정하고 있는 시스템 기준모델을 각 구성요소별로 살펴보고 디지털 음성-영상 응용 및 서비스들간의 상호 운용성을 위해 현재 표준제정 중인 인터페이스와 프로토콜을 1995년 1월에 만들어진 초안과 3월의 그 수정판 (DAVIC 1.0)을 중심으로 상세히 소개하려고 한다.
Bulletin of Korea Environmental Preservation Association
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s.379
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pp.30-35
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2009
'09년 1월부터 환경영향이 비교적 적은 사업은 환경영향평가서 초안에 대한 주민 의견수렴과 평가서에 대한 협의를 동시에 실시하는 간이평가절차가 시행되고, 수질오염물질 신규지정 및 특정수질유해물질 관리가 강화되며, 제품과 서비스의 원료, 생산, 유통, 사용 등 전과정 동안 발생하는 온실가스 배출량을 소비자에게 공개하고 이를 통한 저탄소 소비문화 확산을 유도하여 온실가스 감축을 도모하는 탄소성적표지제도가 새롭게 시행된다. 2009년부터 달라지거나 새롭게 시행되는 환경행정 내용을 정리하였으니 참고하시기 바랍니다.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.21
no.10
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pp.73-81
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2007
To improve the capability of instantaneous torque control, a design method of an MRAC-based adaptive current controller for a PMSM servo motor is proposed. In the synchronous frame current controller, a new control inputs can be obtained through the decoupling compensation. Using this, a desired controller bandwidth can be assigned However, the control performance may be degraded due to disturbances caused by the parameter variations or dead time of the switch. To improve these drawbacks, an adaptive current controller is proposed and the design method is obtained using the hyperstability theory. The asymptotic stability is proved and the effectiveness is verified through simulations and experiments using DSP TMS320C31.
WiBro 기술이 IEEE 802.16e 표준으로 채택되기까지의 과정은 크게, 국내표준이 우선되던 단계(2002. 11$\sim$2004. 6.)와 IEEE 802.16을 중심으로 국제표준에 힘쓰던 단계(2004. 7.$\sim$2005. 12.)으로 나누어서 볼 수 있다. 첫 번째 단계는 정부에 의한 비활성화된 2.3-2.4 GHz WLL용 주파수 대역의 회수 및 활용을 위한 WiBro 개념의 도입부터, ETRI를 중심으로 한 연구개발 프로젝트의 추진, TTA 내의 PG302 프로젝트그룹의 결성 및 적극적 국내표준화 활동을 통한 표준초안의 개발까지의 과정에 해당된다. 이 과정에서 개념의 창출부터, 요구사항의 정의, 방식의 선정, 규격 초안의 개발까지의 과정을 독자적으로 수행하였으며, 독자 기술에 의한 국내 기술의 개발 및 표준화를 바탕으로 국제표준화를 추진하기 위한 꿈과 도전의 시기였다고 할 수 있다. 두 번째 단계는 규모의 경제의 실현 및 국제표준의 중요성에 대한 인식에 따른 IEEE 802.16e를 중심으로 한 국제표준화의 추진을 통한 표준 IPR의 확보 및 시험 규격 등 제반 규격의 정비 등 세계 최초 상용화를 위한 표준선도의 시기였다고 할 수 있다. 나름 아쉬움이 없는 것은 아니나, 우리 힘으로 여러 난관들을 극복하고 상용화 및 IMT-2000 국제표준채택을 통한 세계화의 실현 등을 위한 성숙의 시기였다고 할수 있다. 이제 4세대 이동통신 표준화에서도 대한민국이 주도적인 역할을 수행해야 할 때이다. 좀 더 우리의 역량을 결집하고 발휘할 수 있도록 지혜를 발휘하여야 한다.
Proceedings of the Korean Society for Information Management Conference
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2005.08a
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pp.295-304
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2005
XQuery는 W3C에서 가장 최근에 발표한 XML 질의 언어 표준 초안으로 다양한 형태의 XML 데이터소스에 폭넓게 적용할 수 있도록 설계되어 있다. 또한 XQuery는 데이터 내용뿐만 아니라 구조 검색에 대해 경로 질의를 이용하여 쉽고 간단하게 처리할 수 있는 특징이 있다. 본 연구애서는 XQuery를 지원하는 XML 검색시스템을 설계 및 구현하고, 개발된 시스템(Litch Search Server)을 INEX 2004를 통해 구조적인 질의에 대한 성능을 평가하여 그 개략적인 결과에 대하여 기술하고 있다.
Journal of Korean Library and Information Science Society
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v.36
no.3
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pp.109-136
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2005
This paper describes the major components of ISO/IEC 11179 metadata registry (MDR) standard designed to promote data interoperability between systems, explains and discusses semantic web technology and Web ontology languages initiated by W3C that can be employed to further enhance data interoperability, and finally proposes a framework for a new RDF/OWL-based MDR to convert from the current human-readable MDR to machine-readable MDR. If the new MDR is successful, we might be able to offer a better customized information service to users. The future research will be concerned with evaluating objectively the effectiveness of machine-readable MDR in meeting the needs of real users.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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