• Title/Summary/Keyword: 초능력 작업

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서초프로젝트A 오피스텔 현장의 SHOP DWG

  • Kim, Hyeon-Ung
    • 월간 기계설비
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    • no.11 s.184
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    • pp.57-71
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    • 2005
  • SHOP DWG의 현주소 어디까지 왔는가? 설계에서 제조에 이르는 전 과정을 컴퓨터로 제어하고 관리하는 기술. 캐드(CAD)와 캠(CAM)은 각각 computer-aided design,computer-aided manufacturing의 약칭으로 컴퓨터보조설계와 컴퓨터보조생산을 뜻한다. CAD는 설계도면을 한 장씩 수작업으로 제도하지 않고 설계 데이터베이스의 정보를 CRT(cathode ray tube)에서 화상을 보고 합성하면서 설계하므로 작업을 최적화 할 수 있다. CAD로 설계된 설계도의 내용은 CAM을 통해 NC(수치제어)공작기계에 정확한 작업동작을 지시하게 되며, 작업관리∙가공∙조립∙검사 등의 제조과정을 컴퓨터로 관리하여 작업속도와 제품의 정밀성을 높이게 된다. 최근에는 건축현장의 2D system이 보편화되어 있지만 건축현장의 핵심이라고 할 수 있는 기계설비의 기계실, 또는 조립화 공법 등에는 3차원 CAD∙CAM시스템이 개발되어 입체형상을 화면에 3차원으로 재현할 수 있고, 대상물의 표면적∙부피∙무게∙강도 등의 물리적 성질도 자동 계산하여 최적상태에서 현장의 시공에 적용할 수 있게 되었다. 1960년대 초 미국에서 자동차 모델∙엔진, 항공기 부품 등 의 설계에 수작업의 한계를 느껴 개발되었으며, 한국에서는 70년대 중반에 도입되어 운용되고 있다. 이에 따라 프로그램 회사들은 다양한 방법 등을 SHOP DWG에 적용하여 판매경쟁이 치열하다. (주)우진아이엔에스는 급속한 산업경제의 변화와 무한경쟁시대에 보다 나은 기술개발 투자에도 노력을 기울여, 2000년 11월 용인공장, 생산라인을 천안으로 이전, 확장 하여 배관 및 닥트의 CAD-CAM SYSTEM, P.F.P공법, 기계실3D, 블럭화배관, 닥트자동화 시스템, 설계, 용접공정을 공장화시켰으며, 신 개발품인 S.C.D(SEMI-CON DUCT)를 신설하여 모든 건축물에 맞는 필수적인 제품을 생산함으로써 선택의 폭을 넓히고, 현장 시공능력 효율을 높이고 있다. 이번 호에서는 (주)우진아이엔에스가 95년 설계팀을 발족하여 제로시스템의 3D공법을 공장 및 현장의 SHOP DWG에 적용해왔고 최근에는“서초 프로젝트A”현장에 SHOP DWG의 최대 결집체인 3D활용의 조립화 공법을 적용하여 초고층 오피스텔현장을 시공한 사례를 게재한다. 우진아이엔에스는 30여년의 기술 축척을 바탕으로 최고의 기술력과 풍부한 경험을 통해 아셈무역센타, 타워팰리스1차, 3차 및 목동트라팰리스, 분당트리폴리스, 수원삼성전자 R4, 등 국내굴지의 초고층빌딩 시공을 근거로 초고층의 기본설계를 이해하고 SHOP DWG을 통해서 기계설비공사의 향후 나아갈 지표를 제시하고 있다.

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A Study on Speed and Changes of Physical Reaction due to Alcohol Intake (혈중알콜농도에 따른 신체반응속도 및 변화연구)

  • Nam, Chul-Hyun
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • v.25 no.2 s.38
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    • pp.141-147
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    • 1992
  • This study was carried out not only to determine blood alcohol levels by time but also to examine the changes of working ability and reaction speed after ingestion of alcohol. Fifteen healthy students aged from 21 to 27 volunteered as subjects for this study, Liguor (Sojoo) in concentration of 25% ethyl alcohol was administrated with the amount of 1ml of ethyl alcohol per kg of body weight to the subjects. The concentration of alcohol in the blood were determined by the 'Alcohol Sensor 100' at 5, 30, 60 and 90 minutes after the administration of alcohol. Also, the choice reactiontest, the eye-hand coordination test and kraepelin test were examined at the same time after checking of alcohol concentration in the blood. The results of this study can be summarized as follows. 1. Mean blood alcohol level changes resulting from administration of 1ml of ethyl alcohol per kg of body weight were $0.16%(160{\pm}57mg/100ml,\;0.10%(100{\pm}42mg/100ml),\;0.08%(80{\pm}36mg/100ml)\;and\;0.03%(30{\pm}24mg/100ml)$ at the 3, 30, 60 and 90 minutes after the administration respectively The peak in the concentration of blood alcohol was 5 miniutes after the ingestion according to alcohol examination by the respiration. 2. As for choice reaction test, reaction times became prolonged as blood alcohol levels increased. The reaction time showed a significant changes when the blood alcohol concentration reached 0.08% or more after alcohol ingestion. 3. In eye and hand coordination test, the accuracy of the performance became decreased as blood alcohol levels increased. The difference of accuracy of the test was significantly shown when alcohol levels in the blood reached 0.08% or more after alcohol intake. 4. As for kraepelin test, the abilities of calculation also became lowered as blood alcohol levels increased. The abilities of calculation differed signigicantly from control group when alchool levels of 0.08% and more.

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Development of Walk Type Harvest Equipment for Lycium Chinense Mill Using The Hit Method (타격방식을 적용한 보행형 구기자 수확장치 개발)

  • Lee, Seung-Kee;Han, Jae-Woong;Kim, Woong;Jeon, Myong-Jin
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.90-90
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    • 2017
  • 생력화를 위한 구기자의 수확 기계화는 열악한 수확작업환경을 쾌적한 작업환경으로 개선하고 노동력 감소, 생산비 절감을 할 수 있다. 관행 손 수확과 진동 고리형 수확기 방법보다 높은 작업 능률 향상으로 영농규모의 확대 촉진 및 안정적인 영농 구조를 구축하여 재배농가의 생산비를 절감하여 경쟁력을 높일 수 있으며, 기존 인력에 의존하였던 수확작업을 기계화함으로서 전업농 및 대단위 경작이 가능하게 함으로서 국내에서 생산한 양질의 구기자를 국민에게 안정적으로 제공할 수 있다. 따라서, 본 연구는 구기자 수확작업의 생력화를 위하여 개발 보급된 수목형의 재배법 특성을 분석하고 이를 토대로 타격장치를 적용한 보행형 구기자 수확기를 개발하는데 목적이 있다. 수목형 구기자나무의 분지에 착과되어 있는 숙과를 주행하면서 탈과 할 수 있는 탈과 장치를 제작하기 위하여 타격형 탈과 장치를 3D 모델링 작업(Inventor V.11, Autodesk, USA) 후 시작기를 제작, 구기자 수확 시작기는 주행부, 타격장치, 집과부, 분지유인부로 구성하였다. 구기자 수확 시작기의 최대 높이는 형태학적 특성을 토대로 타격봉의 높이를 900 mm 이하로 제한하였으며, 조향장치의 높이는 800 mm로 하였다. 주행부는 구기자 재식 조사결과를 이용하여 고랑 폭 1,500 mm 이하에서 자유롭게 전 후진 이동이 가능하고 경사로 등을 주행 시에도 안전성을 높이기 위해 자동브레이크 기능이 있으며 타격장치의 타격 봉은 알루미늄 재질로 지름 100 mm, 길이 400 mm로 설계 제작하였으며, 구기자 분지 타격 시 분지와 타격 봉이 수직 상태로 타격이 가능하도록 제작, 집과장치는 포장의 두둑, 고랑은 일괄 표준화가 되어 있지않아 청양구기자시험장에서 측정한 재배법을 바탕으로 설계된 수집부 프레임의 적용범위는 폭 450 mm, 길이 720 mm, 높이 1,500 mm를 집과 범위로 하여 설계 제작하였다. 타격 방식을 적용한 구기자 수확기 성능평가 결과 조숙기에 30초 이상의 탈과 시 87.5 % 이상 탈과는 어려울 것으로 판단되었으며, 성숙기에는 타격시간에 관계없이 92 %의 매우 우수한 탈과율이 나타났다. 성숙기의 주행속도 48 m/h 일 때 탈과율과 집과율은 89 %, 92 %로 나타났다.단위작업시간당 최대 수확 능력은 관행작업 2.9 kg/hr, 진동고리형 수확기 5.2 kg/hr, 타격방식을 적용한 구기자 수확기는 최소 7.6 kg/hr, 최대 24.1 kg/hr로 관행작업과 비교하여 주행속도와 시기별 최소 2.6배, 최대 8.3배의 작업 성능 차이가 나타났다. 재배양식에서는 기계화 수목형이 적합한 것으로 나타났고, 타격방식을 적용한 보행형 구기자 수확기를 이용하여 수형별 시간대별 수확성능을 시험한 결과 우수한 결과가 나타났다. 이에 따라 구기자 재배 농가에 기계화수목형 재배법을 보급하고 타격방식을 적용한 구기자 수확기를 이용하면 작업환경 개선과 노동력, 인건비 절감을 통한 영농규모의 확대 촉진 및 안정적인 영농 구조로 구기자 경쟁력 제고를 할 수 있을 것으로 판단되어진다.

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Comparative Analysis of Differences in Reaction Time and Divided Attention with Elderly Age: Using the Driving Ability Assessment Tool (고령자 연령별 반응속도 및 분리집중력 차이에 대한 비교분석: 운전능력 평가도구를 이용하여)

  • Woo, Ye Shin;Shin, Ga-In;Park, Hae Yean
    • Therapeutic Science for Rehabilitation
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    • v.9 no.3
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    • pp.53-61
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    • 2020
  • Objective : The purpose of this study is to evaluate the reaction time and divided attention related to driving in elderly subjects using the driving ability assessment tool. By analyzing differences in average score according to age group, we also aim to, provide data for identifying the risk of driving in elderly people. Methods : A total of 70 elderly subjects, who participated in a driving evaluation program for people over 65 years of aged and who live in W city, Gangwon-do from August to December 2019, were included in the study. After the driving questionnaire was completed, the mobile driving assessment tool was explained, and then the patients carried out the reaction time and the divided attention task. Collected data were analyzed using the statistical program SPSS 25.0, and the significance level was set to 0.1. Results : The reaction time of the younger-old was 0.717 s, while that of the older-old was 0.843 s, this difference was statistically significant (p=.084). The response time for the task of divided attention was 0.669 s in the younger-old and 0.695 s for the older-old. In this case, there was no statistically significant difference between the two groups (p=.901). Conclusion : Using the mobile driving ability assessment tool, it was possible to evaluate the reaction rate and divided attention of elderly while driving.

A Study on Deep Learning Methodology for Bigdata Mining from Smart Farm using Heterogeneous Computing (스마트팜 빅데이터 분석을 위한 이기종간 심층학습 기법 연구)

  • Min, Jae-Ki;Lee, DongHoon
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.162-162
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    • 2017
  • 구글에서 공개한 Tensorflow를 이용한 여러 학문 분야의 연구가 활발하다. 농업 시설환경을 대상으로 한 빅데이터의 축적이 증가함과 아울러 실효적인 정보 획득을 위한 각종 데이터 분석 및 마이닝 기법에 대한 연구 또한 활발한 상황이다. 한편, 타 분야의 성공적인 심층학습기법 응용사례에 비하여 농업 분야에서의 응용은 초기 성장 단계라 할 수 있다. 이는 농업 현장에서 취득한 정보의 난해성 및 완성도 높은 생육/환경 모델링 정보의 부재로 실효적인 전과정 처리 기술 도출에 소요되는 시간, 비용, 연구 환경이 상대적으로 부족하기 때문일 것이다. 특히, 센서 기반 데이터 취득 기술 증가에 따라 비약적으로 방대해진 수집 데이터를 시간 복잡도가 높은 심층 학습 모델링 연산에 기계적으로 단순 적용할 경우 시간 효율적인 측면에서 성공적인 결과 도출에 애로가 있을 것이다. 매우 높은 시간 복잡도를 해결하기 위하여 제시된 하드웨어 가속 기능의 경우 일부 개발환경에 국한이 되어 있다. 일례로, 구글의 Tensorflow는 오픈소스 기반 병렬 클러스터링 기술인 MPICH를 지원하는 알고리즘을 공개하지 않고 있다. 따라서, 본 연구에서는 심층학습 기법 연구에 있어서, 예상 가능한 다양한 자원을 활용하여 최대한 연산의 결과를 빨리 도출할 수 있는 하드웨어적인 접근 방법을 모색하였다. 호스트에서 수행하는 일방적인 학습 알고리즘과 달리 이기종간 심층 학습이 가능하기 위해선 우선, NFS(Network File System)를 이용하여 데이터 계층이 상호 연결이 되어야 한다. 이를 위해서 고속 네트워크를 기반으로 한 NFS의 이용이 필수적이다. 둘째로 제한된 자원의 한계를 극복하기 위한 메모 공유 라이브러리가 필요하다. 셋째로 이기종간 프로세서에 최적화된 병렬 처리용 컴파일러를 이용해야 한다. 가장 중요한 부분은 이기종간의 처리 능력에 따른 작업을 고르게 분배할 수 있는 작업 스케쥴링이 수행되어야 하며, 이는 처리하고자 하는 데이터의 형태에 따라 매우 가변적이므로 해당 데이터 도메인에 대한 엄밀한 사전 벤치마킹이 수행되어야 한다. 이러한 요구조건을 대부분 충족하는 Open-CL ver1.2(https://www.khronos.org/opencl/)를 이용하였다. 최신의 Open-CL 버전은 2.2이나 본 연구를 위하여 준비한 4가지 이기종 시스템에서 모두 공통적으로 지원하는 버전은 1.2이다. 실험적으로 선정된 4가지 이기종 시스템은 1) Windows 10 Pro, 2) Linux-Ubuntu 16.04.4 LTS-x86_64, 3) MAC OS X 10.11 4) Linux-Ubuntu 16.04.4 LTS-ARM Cortext-A15 이다. 비교 분석을 위하여 NVIDIA 사에서 제공하는 Pascal Titan X 2식을 SLI로 구성한 시스템을 준비하였다. 개별 시스템에서 별도로 컴파일 된 바이너리의 이름을 통일하고, 개별 시스템의 코어수를 동일하게 균등 배분하여 100 Hz의 데이터로 입력이 되는 온도 정보와 조도 정보를 입력으로 하고 이를 습도정보에 Linear Gradient Descent Optimizer를 이용하여 Epoch 10,000회의 학습을 수행하였다. 4종의 이기종에서 총 32개의 코어를 이용한 학습에서 17초 내외로 연산 수행을 마쳤으나, 비교 시스템에서는 11초 내외로 연산을 마치는 결과가 나왔다. 기보유 하드웨어의 적절한 활용이 가능한 심층학습 기법에 대한 연구를 지속할 것이다

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Development of a Prototype Automatic Sorting System for Dried Oak Mushrooms (건표고 자동선별을 위한 시작시스템 개발)

  • Hwang, H.;Lee, C.H.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.21 no.4
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    • pp.414-421
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    • 1996
  • 한국과 일본의 경우 건표고를 외관의 품질상태 에 따라 12등급에서 16등급으로 구분하고 있다. 그리고 등급판정 작업은 임의로 추출한 샘플을 대상으로 전문 감정가에 의해 수작업으로 수행되고 있다. 건표고의 품질을 결정짓는 외관의 품질인자들은 갓과 내피에 고루 분포하고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 영상처리 시스템에 의거하여 개발한 건표고 자동 등급판정 및 선별 시작시스템의 구조와 기능 그리고 성능에 대하여 설명하였다. 개발한 시작시스템은 표고의 이송과 취급자동화를 위한 진동이송기, 반전장치, 컨베이어 이송장치와 두 세트의 컴퓨터 영상처리 시스템, 그리고 시스템 통괄제어를 위한 IBM PC AT호환 컴퓨터, 디지털 입출력 보드, 전공압실린더 구동제어를 위한 PLC등으로 구성하였다. 등급판정의 효율성 및 실시간 작업시스템을 고려하여 건표고의 등급판정은 두 세트의 컴퓨터 영상처리 시스템을 이용하여 이송되는 건표고의 갓 또는 내피 중 어디가 위를 향하는 지에 따라 두 단계에 걸쳐 독립적으로 판정을 수행하도록 하였다. 첫 번째 영상처리부에서는 갓표면 영상으로부터 4등급의 고품질 표고를 분류하며 두 번째 영상처리부에서는 내피표면 영상으로부터 중간 및 저품질 표고를 8개의 등급으로 분류한다. 실시간 영상정보처리를 목적으로 기존에 개발한 신경회로망을 이용한 등급판정 알고리즘을 시작시스템에 적용하였다. 개발한 시작기는 88% 이상의 등급판정 정확도를 보여 주었으며, 전공압시스템의 구동제약으로 인하여 표고 1개당 약0.7초의 선별시간이 소요되었다. 일조 선별라인의 경우 본 연구에서 제안한 시작기의 선별능력은 표고가 일차 처리부로 갓이 위로 올라와 있는 상태로 계속 공급된다면 시간당 대략 5,000여 개의 표고를 처리할 수 있을 것으로 기대된다.보강하여 가능하면 B-Pillar의 Middle이 Bending type collapse을 방지하여 Pelvis와 Door가 먼저 접촉하는 방법 등이 적용가능하다. 제작하기 이전에 설계된 부품에 대한 스프링 상수 및 내구특성을 체계적으로 규명하여 제품 시험의 횟수를 줄이고, 보다 정밀한 제품을 제작할 수 있도록 하기 위한 것이다.세포수는 초기 배반포기배에서 팽윤 배반포기배로 진행됨에 따라 두배에서 세배 정도 증가되었음을 알 수 있었다. 또한, differential labelling과 bisbenzimide기법에서 얻어진 각각의 총세포수를 비교하였을 때 총세포수는 발달의 진행 정도에 따라 증가되며 그와 동시에 동일한 군 간의 세포수도 거의 유사함을 알 수 있었다. 따라서, ICM과 TE를 differential labelling하는 기법은 수정란의 quality를 평가하는데 매우 유용한 기법으로서 착상전 embryo 발달을 연구하는데 효과적으로 이용될 수 있다는 것을 시사한다. 고도의 유의차를 나타낸 반면 비수구, 초생수로구 및 Bromegrass 목초구 간에는 아무런 유의차가 인정되지 않았다. 7. 농지보전 처리구인 배수구와 초생수로구는 비처리구에 비해 낮은 침두 유출량과 낮은 토양유실량을 나타내었다.구보다 14% 절감되는 것으로 나타났다.작용하는 것으로 사료된다.된다.정량 분석한 결과이다. 시편의 조성은 33.6 at% U, 66.4 at% O의 결과를 얻었다. 산화물 핵연료의 표면 관찰 및 정량 분석 시험시 시편 표면을 전도성 물질로 증착시키지 않고, Silver Paint 에 시편을 접착하는 방법으로도 만족한 시험 결과를 얻을 수 있었다.째, 회복기 중에 일어나는 입자들의 유입은 자기폭풍의 지속시간을 연장시키는 경향을 보이며 큰

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GRINDING OPTIMIZATION MODEL FOR NANOMETRIC SURFACE ROUGHNESS FOR ASPHERIC ASTRONOMICAL OPTICAL SURFACES (천체망원경용 비구면 반사경 표면조도 향상을 위한 최적연삭변수 수치결정모델)

  • Han, Jeong-Yeol;Kim, Sug-Whan;Kim, Geon-Hee;Han, In-Woo;Yang, Sun-Choel
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.22 no.1
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    • pp.13-20
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    • 2005
  • Bound abrasive grinding is used for the initial fabrication phase of the precision aspheric mirrors for both space and ground based astronomical telescopes. We developed a new grinding optimization process that determines the input grinding variables for the target surface roughness, checks the grinding error magnitude in resulting surface roughnesses, and minimizes the required machining time. Using the machining data collected from the previous grinding runs and subsequently fed into the multivariable regression engine, the process has the evolving controllability that suggests the optimum set of grinding variables for each target surface roughness. The process model was then used for ten grinding experiments that resulted in the grinding accuracy of $=-0.906{\pm}3.38(\sigma)\;nm(Ra)$ for the target surface roughnesses of Zerodur substrate ranging from 96.1 nm (Ra) to 65.0 nm (Ra) The results imply that the quantitative process optimization technique developed in this study minimizes the machining time and offers the nanometric surface roughness controllability superior to the traditional, qualitative, craftsman based grinding process for the astronomical optical surfaces.

A study on categories of questions when holding counselling on learning math in regards to grounded theoretical approaches (근거이론적 접근에 따른 수학학습 상담 발문 유형에 대한 연구)

  • Ko, Ho Kyoung;Kim, Dong Won;Lee, Hwan Chul;Choi, Tae Young
    • Journal of the Korean School Mathematics Society
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    • v.17 no.1
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    • pp.73-92
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    • 2014
  • This study was performed in part with the task to find measures to improve the defining characteristics of feelings, value, interest, self-efficacy, and others aspects in regards to learning math among elementary and middle school students. For this study, it was essential to understand the appropriate questions that are needed to be asked during a consultation at a math clinic, for students that are having a hard time learning math. As a method for performing this study, the content of scheduled counseling over 2 years from a math clinic were collected and the questions that were given and taken were analyzed in order to figure out the types of questions needed in order to effectively examine students that are facing difficulty with learning math. The analysis was performed using Grounded theory analysis by Strauss & Corbin(1998) and went through the process of open coding, axial coding, and selective coding. For the paradigm in the categorical analysis stage, 'attitude towards learning math' was set as the casual condition, 'feelings towards learning math' was set as the contextual condition, 'confidence in one's ability to learn math' was set as the phenomenon, 'individual tendencies when learning math' was set as the intervening condition, 'self-management of learning math' was set as the action/interaction strategy, and 'method of learning' was set as the consequence. Through this, the questions that appeared during counseling were linked into categories and subcategories. Through this process, 81 concepts were deducted, which were grouped into 31 categories. I believe that this data can be used as grounded theory for standardization of consultation in clinics.

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The Characteristic of Radiation Exposure for Radiologist with Applying Condition in Interventional Radiology in Cardiology (심장내과의 중재적 시술시 시술조건에 따른 방사선사의 방사선 노출 특성)

  • Park, Jeong-Kyu;Cho, Euy-Hyun
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.13 no.3
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    • pp.421-429
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    • 2012
  • Lately, the number of interventional radiology is increased by the extension of procedure in medical radiation, and radiation exposure may be appeared differently by interventional radiologists, it is caused increase of radiation dose for radiation worker, patient, and radiologists. This study has done a comparative analysis characteristic of radiation exposure for five radiologists who executed interventional cardiology for 303 patients in S university hospital of Gyeong-Buk from Nov. 1, 2011 to Jan. 31, 2011. The average exposure time of five radiologists was 697.95sec. The average of cumulative DAP(exp) for patients was $52,730mGycm^2$ and the average of total DAP for patients was $104,875.14mGycm^2$. The average of frames for image was 855.52 frames in acquired images, and the average of frames for images was 802.2 frames in exposure images. They were statistically significant differences (p<0.05). Exposure time, cumulative DAP(fluro), cumulative DAP(exp), total DAP, acquired image, and exposure image were high correlation except cumulative DAP(exp), and acquired runs in x-ray exposure characteristics of machine. Exposure time was a great influence on radiologist. It signified that the more exposure time lead to the more radiation dose for radiologist. Radiation dose is related to ability, experience, difficulty, and precision of procedures in interventional procedure. The number of angiography and exposure time is difficult to control by radiologists. Therefore, it is in need of reasonable system which was evaluated the real dose of medical teams in interventional proceedings. We think that self education and training are required to reduce radiation dose for radiologists and radiation workers.

A COMPARISON OF THE SHAPING ABILITY OF FOUR ROTARY NICKEL-TITANIUM FILES IN SIMULATED ROOT CANALS (엔진구동형 NiTi 파일의 근관성형효과 비교)

  • Kim, Bo-Hye;Choi, Kyoung-Kyu;Park, Sang-Hyuk;Choi, Gi-Woon
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • v.35 no.2
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    • pp.88-95
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    • 2010
  • The purpose of this study was to compare the root canal shaping ability of 4 rotary NiTi instruments in simulated root canals. For the preparation of thirty two curved root canals, Mtwo instruments using "single length"technique, and Profile, ProTaper Universal, and K3 using crown-down technique (N = 8) were used. All canal samples were prepared by reaching an apical canal size of #30. Pre- and post-instrumentation digital images were recorded and an assessment of canal shape was determined using a computer image analysis program SigmaScan Pro (Systat Software Inc., San Jose, CA, USA). The changes of the dimension of inner walls of canals, (2) the changes of the dimension of outer walls of canals, and (3) the centering ratio were measured at 7 measuring points, and then data were statistically analyzed using one-way ANOVA and Duncan's test. The results were as below; 1. The root canal shaping ability of Profile was significantly faster than that of other rotary NiTi instruments (p < 0.05). 2. The deformation and fracture of all instruments used for this study were not experienced. 3. In the degree of changes of the dimension of inner walls of canals, Profile demonstrated the lowest changes of the dimension of inner walls of canals except at the measuring points of the 1 and 2 mm (p < 0.05). However, the ProTaper Universal showed the highest changes of the dimension of inner walls of canals at all measuring points (p < 0.05). 4. In the degree of changes of the dimension of outer walls of canals, Mtwo demonstrated the lowest changse of the dimension of outer walls of canals except at the measuring point of the 1 mm (p < 0.05). However, Profile exhibited the highest changes of the dimension of outer walls of canals at the measuring points of 3 and 4 mm and ProTaper Universal and K3 showed the largest changes of the dimension of outer walls of canals at the measuring points of 1, 2, 6, and 7 mm (p < 0.05). 5. In degree of centering ratio, Profile demonstrated the least centering ratio comparing with the centering ratio shown by other NiTi instruments at the measuring points of 1, 4, 5, and 6 mm. Results suggest that in the coronal part of canal preparation, active cutting files such as ProTaper Universal may efficiently flare the canal orifice and form a better taper, and in the apical part of the canal, files which have a better centering ability such as Profile may maintain the original canal curvature and reduce the shaping time.