Kim, Jai-Ha;Han, Sang-Sul;Lee, Dong-Ju;Song, Kyoug-Rok
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.16
no.2
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pp.101-110
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2013
This paper considers the many kinds of attitude control systems including launcher. JVC(Jet vane control), Jet tap, Jetvator and Movable nozzles are used to control the initial attitude of a missile only. Recently side jet thruster and it's applications to control initial turn and to maneuver at high altitude have been increased. How to design and develop the missile for an initial turn and a high maneuver at high altitude using side jet thrust were described in this paper.
We investigated the effects of policy reform, industrial transformation, and initial conditions on the agricultural productivity changes in 28 transition countries. Our findings are: (i) Asian and CEE transition countries performed better than CIS countries, while the performance improvement of CEE countries seems to be more prominent compared to that of Asian and CIS countries; (ii) The technical progress proved to be the main source of productivity growth, particularly in CEE countries; (iii) Reform policy and industrial transformation seems to have positive effects on the performance of agricultural sector and its changes; (iv) The initial conditions also matter.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2016.05a
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pp.123-123
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2016
만곡부, 합류부 등의 복잡한 지형을 갖는 자연하천에서의 오염물의 혼합 거동에 대한 이해는 수자원의 관리에 있어서 매우 중요하다. 특히 하폐수처리장과 같은 처리시설의 방류수와 같이 연속적으로 유입되는 오염물의 경우 하천 생태계에 지속적인 영향을 끼치며, 이러한 방류수는 대부분 지류를 통해 본류로 유입되게 된다. 이러한 오염물질이 지류로부터 본류로 합류되는 초기구간(near-field)의 경우, 횡방향 및 연직방향의 혼합 거동에 대한 상세한 분석이 필요하다. 본 연구에서는 금호강과 진천천이 좌안으로부터 합류되는 낙동강 중류 구간에서의 초기 혼합 구간의 연구를 위하여 전기전도도(electrical conductivity: EC)를 이용한 농도 추적 실험을 수행하였다. 수온, 전기전도도, 이온화 물질 등과 같은 자연 추적자(natural tracers)를 이용하는 농도 추적 실험은 인공추적자 물질을 이용한 실험을 대체할 수 있는 방안으로서, 기존 추적자 실험과 비교하여 경제적, 환경적인 효과와 하폭이 넓은 중규모 이상의 하천에서도 수행할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 실험 구간에서 합류되는 2개의 지류 모두 인근 하폐수처리장으로부터 방류수가 연속적으로 유입된다. 본류에서 정해진 측선을 따라 센서가 설치된 보트를 이용하여 실시간으로 농도, 수리량 데이터를 GPS 위치 데이터와 함께 취득하였다. 실험 수행 결과, 지류인 금호강과 진천천의 EC 농도가 합류 전 낙동강 본류의 EC 기저농도보다 더 높은 값을 나타내었다. 이후 지류가 합류된 직후의 측선에서 측정한 EC 농도분포를 분석한 결과, 연직방향의 편차가 크게 나타나는 것으로 나타났으며 특히 유량이 낮을수록 연직 방향 편차가 커지는 경향을 보였다. 전반적으로 수심이 깊은 구간의 저층부로 갈수록 전기전도도의 값이 증가하는 경향을 나타났으며 흐름방향으로 진행됨에 따라 연직 편차가 줄어드는 경향을 보였다. 횡방향 혼합의 경우 지류의 유입으로 인하여 본류 좌안 쪽에서 전기전도도의 값의 상승을 확인할 수 있었으며 하류로 이동할수록 불균등했던 전기전도도의 분포가 횡방향 혼합을 통하여 균등한 분포로 전환되는 것으로 나타났다.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.21
no.3
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pp.73-82
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2022
Driver acceptance of autonomous driving is very important. The autonomous driving longitudinal controller, which is one of the factors affecting acceptability, consists of a high-level controller and a low-level controller. The host controller decides the cruise control and the space control according to the situation and creates the required target speed. The sub-controller performs control by creating an acceleration signal to follow the target speed. In this paper, we propose an algorithm to improve the inter-vehicle distance fluctuations that occur in the cruise control and space control switching problems in the host controller. The proposed method is to add an approach algorithm to the cruise control at the time of switching from cruise control to space control so that it is switched to space control at the correct switching distance. Through this, the error was improved from 12m error to 4m, and actual vehicle verification was performed.
Korean government has introduced the modal shift grant scheme in July 2010 to help the competitiveness of carriage of rail freight and awarded a grant to private companies shifting mode of transportation from road to rail in the carriage of freight: the additional costs incurred in the modal shift are supported by the government. However, there arise needs for the amendment of the modal shift grant scheme. This study reviewed the modal shift grant schemes of foreign countries, such as EU, UK and Japan, and drew implications. Furthermore, this study suggested the future directions of the modal shift grant scheme from the respects of the maximization of the effects of the grant scheme, continual rail use of existing rail freight, and justification of the grant scheme. Finally, policy measures amending the existing modal shift grant scheme were suggested.
다목적실용위성 3호는 2012년 5월 발사되어, 위성 기능점검을 위한 시험을 성공적으로 완료하였다. 위성이 발사체로부터 분리된 이후 임무궤도(고도 685km, 승교점 지방시 13시 30분을 갖는 태양동기궤도)를 획득하기 위해서는 궤도조정이 필요하다. 본 논문에서는 다목적실용위성 3호의 초기운영 기간 동안 수행한 총 10번의 궤도조정 계획 및 결과에 대해 기술하였다. 궤도조정 1 단계에서는 궤도조정 절차 및 기능을 점검하기 위해 6번의 시험 궤도조정을 순차적으로 수행하였고 이후 2 단계에서는 임무궤도 진입을 위해 4번의 궤도조정을 실시하였다. 궤도조정을 위해서는 원하는 추력분사 방향을 맞추기 위해 롤 방향 또는 피치 방향의 자세제어가 필요한데, 추력기를 사용하여 자세를 기동하는 모드(Del-V Mode)와 휠을 사용하여 자세를 기동하는 모드(Fine Del-V Mode)로 구분된다. 시험 궤도조정에서는 우선적으로 두 가지 모드에 대한 모드전환 시험을 실시하여 위성체 및 지상국 운영절차에 대한 이상 유무를 점검하였고, 이후 추력기 분사량을 10초로 설정하여 예측 대비 실제 궤도변경 결과값을 확인하였다. 시험 궤도조정의 결과를 토대로 본 궤도조정에서는 임무궤도를 획득하기 위한 경사각 조정 및 고도 조정을 수행하였다. 경사각 조정 시에는 승교점 지방시의 변화량을 줄이고, 이후 자연 교란력에 의한 궤도변화를 고려하여 목표궤도를 계획하였다. 또한, 고도 조정 단계에서는 연료 사용량 및 이심률 변화를 최소화 할 수 있도록 전형적인 호만 궤도천이 방식을 적용하였다. 궤도조정 결과 당초 목표한 값을 정확하게 달성하였고, 궤도조정 이후 궤도변화도 장기간 동안 임무궤도 범위를 유지함을 확인할 수 있었다.
한국통신은 전국 전화의 자동화를 완성하고 전화적체를 해소 시키기 위하여 1982년 설립된 우리 모두 알고 있는 공사이다. 그 후 통신시장의 급격한 시장환경 변화와 함께 사업영역, 사업구조, 그리고 경영구조를 민간기업형으로 전환하여 오면서 우리나라를 대표하는 기업들 중 하나가 되었다. 이 사례는 1998년부터 초고속인터넷서비스 시장이 타경쟁사인 두루넷과 하나로통신에 의해 선점되어 갔을 때 한국통신이 어떻게 대응하여 나갔는가에 초점을 맞추었다. 초고속인터넷 서비스 시장에 대해 한국통신이 가졌던 초기의 시장 렌즈와 mental model, 경쟁사 마케팅 활동에 의한 시장상황에 대한 재분석, 새로운 마케팅 방향의 설정과 마케팅 믹스 전략의 내용을 중심으로 본 사례를 분석하여 보자.
Purpose: The purpose of this study was to provide a critical assessment of evidence-based Korean pediatric research that can inform clinical practicability of, and future research on distraction interventions for pediatric procedural pain management. Methods: A critical review of evidence-based Korean pediatric research was conducted. Databases were searched to identify research that included an evaluation of a distraction intervention as an intervention for pediatric procedural pain management. The search yielded 68 studies. Results: From these studies, 14 were included for this review and all were recently published (2003-2014). Quasi experimental designs were most frequently used (n=12) and for 71.4% the focus was preschoolers. Audiovisual techniques were the most common form of distraction. In most studies clinical utility of the distraction intervention was not examined. Fairly consistent reductions in behavioral measures of pain in association with the distraction intervention were found but less consistent results were found for physiological measures. Conclusion: Lack of methodological rigor limits the evidence for distraction interventions to reduce pain and fear experienced by children during painful procedures. Further research to analyze the cost and time-effectiveness and to identify consumer and provider satisfaction with distraction interventions is needed to determine whether distraction interventions are clinically relevant.
Lee Ki-Jung;Seo Jen-Kyung;Lee Hye-Young;Jeon Eun-Hee;Shin Sang-Hyun;Lee Jai-Heon;Kim Doh-Hoon;Ko Jong-Min;Hahn Won Young;Baek In-Youl;Oh Boung-Jun;Chung Young-Soo
Journal of Life Science
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v.16
no.2
s.75
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pp.289-296
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2006
In order to establish highly efficient gene transfer condition at early stage of soybean transformation, various experiments were performed and compared their efficiencies by transient GUS analysis; those conditions are genotype determination of Korean soybean cultivars for amenability to Agro-infection, appropriate agar and selective agent concentration, orientation of explant placement, hormone pre-culture, and liquid selection condition. In the genotype screen of Korean soybean varieties, 14 amenable genotypes were selected. For efficient Agrobacterium washing, cefotaxime was chosen and hygromycin at the concentration of 10 and 15 ppm was used as selection agent in the media. Agar concentration was slightly better in 0.6% and 0.8% for both shoot and callus formation, and explant placement with adaxial side down showed high frequency of GUS expression. For wounding treatment, oriental needle was efficient than scalpel for shoot formation and gene transfer. To increase the frequency of gene transfer, hormone pre-treatment was applied. BA at the concentration of 5 and 10 ppm resulted in better survival at the late stage of selection in shoot elongation media. Selection in liquid media after hormone pre-treatment seemed to be effective to remove the escaped non-transformants at early stage of procedure. Considering the results obtained, Eunhakong could be the first choice as a material for soybean transformation among Korean soybean genotypes.
This paper examines three perspectives on science and technology innovation that are aiming at resolving the social problems. Based on the relationship between technocratic experts and civil society in the process of social problem solving innovation, we will discuss 1) expert-centered approach, 2) citizen-centered approach, and 3) expert-citizen collaboration approach. After summarizing these three perspectives, we suggest the direction of development of science and technology innovation policies that solve social problems. It is necessary to identify the social problem solving type innovation policy as a strategic niche for the transformation of the innovation policy, and to develop the future direction in the following ways: 1) deepening the collaborative approach, 2) introducing the sustainability transition approach, and 3) reconstructing the innovation policy using new concept of innovation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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