• Title/Summary/Keyword: 철회

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SLAM 기술을 활용한 외계행성 자율 주행 시스템 개념 설계

  • Mun, Seong-Tae;Han, Sang-Hyeok;Gu, Cheol-Hoe;Lee, Hun-Hui
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.176.1-176.1
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    • 2012
  • 최근 무인 항공기 발전으로 영상 촬영 및 도로 정보 획득과 같은 다양한 분야에서 이를 활용하고 있다. 특히 무인 항공기가 점점 소형화되어가고 있고, 안전하게 이동하고, 한 지점에 머무를 수 있는 기능이 개발되어 최근 ArDrone과 같은 쿼드로터가 각광을 받고 있다. 이와 같은 기술을 위치를 파악할 수 없는 외계 공간에서 활용을 한다면 인간이 지나갈 수 없는 협소한 공간 혹은 위험한 장소를 대신하여 탐색할 수 있어 위험에 처한 인명을 구하는데 큰 도움을 줄 수 있다. 하지만 외계 공간에서는 GPS와 같은 위치를 인식할 수 없어 정해진 임무를 수행하기란 매우 어려운 일이다. 본 논문에서는 최근 각광받고 있는 SLAM 기술을 사용하여 3차원 지도를 생성하고, 이를 기반으로 실시간으로 영상을 인식하여 위치를 파악한 후 외계공간에서 로버를 사용하여 자율 주행이 가능한 시스템에 대한 개념 설계 내용을 설명한다.

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Analysis on Regulation Approach of Open Access in US (미국의 케이블망개방(open access) 관련 규제변화 동향)

  • Lee, Jong-Yong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.2
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    • pp.736-739
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    • 2005
  • 케이블망개방(Open Access)은 케이블망사업자가 자사의 ISP(Internet Service Provider) 뿐만 아니라 경쟁 IS도 케이블 모뎀망에 접속할 수 있도록 허용하는 것이다. 미국의 케이블사업자들은 주된 사업영역인 케이블방송 서비스 이외에 케이블 모뎀망을 이용한 브로드밴드 서비스를 제공하고 있다. 케이블모뎀서비스는 비규제 대상인 주간정보서비스(interstate information service)로 규정되어 케이블망개방 의무가 부과되지 않는다. 최근 FCC(Federal Communication Commission)는 통신사업자의 DSL(Digital Subscriber Line) 방식에 기초한 브로드밴드 접속서비스를 기능적으로 전기통신 요소와 결합된 정보서비스(Information Service)로 정의하고 통신사업자에게 부과된 DSL 망의 개방의무도 철회하였다. 이러한 미국의 케이블모뎀 망과 DSL 망에 대한 비규제 접근은 시장의 수요와 기술변화를 고려한 것으로, 케이블망사업자 및 통신사업자 모두에게 설비투자 유인을 제공하여 브로드밴드의 보급을 촉진하기 위한 것이다.

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A study on the transfromation from CMYK to Labcolor space using color reproduction models (색재현 모델을 이용한 CMYK to Lab 색변환에 관한 연구)

  • 차재영;구철회
    • Proceedings of the Korean Printing Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.25-34
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    • 2000
  • Recently, color proofing in printing industry grow rapidly. If an order decide color from known color information in the case of color reproduction, we can reduce expenses and time. In color proofing the best important point must be closed proofed color to primary color and secondary color. Model-based approaches have the advantages of faster recharacterization and the opportunity of simulating product enhancements such as changes in ink properties and halftoning. In this paper, we transformed the dot area of CMYK to CIELAB color space using color reprodution models. Firstly, we measured spectral reflectance of primary color printed by Matchprint II and the data was used to find tone reproduction curve using regression equation, and than we applied at primary color model, such as Murray-Davies, Yule-Nilsen, and mixed color model, such as Kubelka--Munk, relaxed version of spectral Neugebauser. In such results, the Kubleka-Munk model resulted in the best spectral reconstruction accuracy followed by relaxed version of spectral Neugebauer model, color difference is 2.8401.

Development and Applications of New Thermochromism Inks used Chiral Nematic Liquid Crystal-UV Curing Resin (키랄네마틱 液晶-UV경화형 수지를 이용한 새로운 온도변색성 잉크의 개발 및 응용)

  • 김준곤;남수용;구철회;윤종태;심성보
    • Journal of the Korean Graphic Arts Communication Society
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    • v.18 no.2
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    • pp.113-124
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    • 2000
  • It is well known that the characteristics of liquid crystal polymer composite(LCPC) films are possessed of large-area and flexible display, polarizer free, high contrast, wide angle of visual filed and high responsiveness. In this study, we have investigated to the best optimal mixing rates chiral nematic liquid crystals and UV-curable resins having different properties acrylate moleculars. The purpose of this study has been the development of new functional application with liquid crystal polymer composite films. For example the films were applied a new thermal sensor. In results, best phase separation behaviors turned out liquid crystal/monomer/oilgomer mixture system.

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A Study on the effect of JPEG recompression with the color image quality (JPEG 재 압축이 컬러 이미지 품질에 미치는 영향에 관한 연구)

  • 이성형;구철회
    • Proceedings of the Korean Printing Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.17-24
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    • 2000
  • The Joint Photographic Experts Group (JPEG) is a standara still-image compression technique, established by the International for Standardization (ISO) and International Telecommunication Standardization Sector (ITUT). The standard is intended to be utilized in the various kinds of color still imaging systems as a standard color image coding format. Because JPEG is a lossy compression, the decompressed image pixel values are nto the same as values before compression. Image of JPEG compression is often made to JPEG recompression at saving to apply JPEG compression of color image. In general, JPEG is a lossy compression and compression image is predicted to be varied image quality according to recompressed Q-factor. Various distortions of JPEG compression and JPEG recompression has been reported in previous paper. In this paper, we compress four difference color samples (photo image, gradient image, vector drawing image, text image) according to various Q-factor, and then compressed images are recompressed according to various Q-factor once again. As the results, we inspect variation of quality and file size of recompressed color image, and ensure the optimum recompression factor.

An Update Transaction Scheduling Method using Adaptive Request Message in Mobile Computing Environments (이동 컴퓨팅 환경에서 적응적 요청 메시지를 이용한 갱신 거래 스케줄링 기법)

  • Park, Joon;Hwang, Bu-Hyun;Jung, Seung-Woog;Kim, Joong-Bae
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.761-763
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    • 2003
  • 이동 컴퓨팅 환경은 협소한 대역폭. 전력공급의 한계성, 그리고 무선통신망의 낮은 신뢰성 등의 제약사항을 갖고 있다. 이동 컴퓨팅 시스템은 제한된 대역폭의 효율적인 사용과 거래의 수행성능을 향상시키기 위한 비용 효과적인 거래 스케줄링 알고리즘의 개발이 필요하다. 이 논문에서는 캐슁과 방송기법을 사용하는 이동 컴퓨팅 환경에서 이동 클라이언트의 갱신 연산이 가능한 경우에 캐쉬 데이터의 현재성과 상호 일관성을 만족할 수 있는 거래 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 제안한 기법은 이동 클라이언트에서 사용하는 캐쉬에 있는 데이터에 대한 유효성을 각 데이터의 동적인 갱신 비율을 기준으로 하여 결정한다. 동적 갱신 비율의 도입은 거래의 철회율을 낮추어 제한된 대역폭의 사용과 서버의 부하를 줄여 시스템의 성능을 향상시킨다.

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Energy Balance Analysis of Electrical Power System for Communication Satellite (통신방송위성 전력시스템의 Energy Balance 해석)

  • Choi Jae-dong;Koo Cheol-hea
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2001.07a
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    • pp.81-84
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    • 2001
  • In the power system of a satellite, solar array and a battery have directly impact on the life time of the satellite, and their stable operation is decided by whether their states are in the steady state operation or not. In this study, solar array capacity and battery characteristics of proposed communication satellite are designed and simulation is conducted according to the operation mode. Each operation mode is classified as the normal and worst case modes, respectively. The normal mode is analyzed under daylight and the eclipse with the EHT burn, and the worst case modes which have solar cell circuit failure, and battery cell failure are analyzed too.

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A Study on the BSC System Reformation in a Non-profit Organization (비영리조직의 BSC 시스템 개선방안에 대한 고찰)

  • Kim, Kyoung-Tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.131-134
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    • 2010
  • BSC(Balanced Scordcard : 균형성과표)는 조직의 새로운 성과관리 도구로서, 영리조직을 비롯한 비영리조직에서도 널리 도입, 활용되고 있다. BSC는 단기적인 재무적 지표를 중시한 과거의 성과관리를 벗어나 비재무적 지표를 동시에 고려하여 조직의 본래 목적과 비전을 달성하는데 도움을 주는 균형잡힌 성과관리 시스템이다. 비재무적 지표에 의한 성과관리 시스템이라는 점에서 그간의 다른 시스템과는 달리 공익의 추구를 근본 목적으로 하는 비영리조직에 대한 적용 가능성은 보다 높다고 평가되고 있다(김철회 외, 2006). 그러나 BSC의 선구자인 Kaplan과 Norton(1996)이 지적한 것처럼 비영리조직에 대한 BSC 적용은 영리조직과는 다른 형태로 유연하게 이루어져야 할 것이다. 즉, 영리조직에서 활용되기 시작한 BSC를 조직의 특성과 목적, 비전이 전혀 다른 비영리조직에 도입하고자 할 때에는 반드시 그에 대한 고려 및 차별화된 접근방법이 필요하다는 것이다. 이에 본 연구를 통해 비영리조직에서의 BSC 시스템 도입에 있어서 고려사항을 살펴보고 개선방안을 제시하는 것은 향후 비영리조직에서의 바람직한 BSC 구현을 위해 의미가 있다고 할 수 있다.

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Duplication and Deliberation Delegation Model in Role based Access Control (역할기반 접근제어 기반에서의 중복 및 협의에 의한 권한 위임 모델)

  • 강병헌;전준철;유기영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.439-441
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    • 2004
  • 역할기반 접근제어(RBAC)는 기업, 정부, 은행 등의 계층적 역할을 구성하는 다양한 조직체계에서 보안관리의 비용이나 복잡성을 줄일 수 있는 접근통제 메커니즘으로 기존의 임의적 접근제어(DAC)나 강제적 접근제어 기능을 포괄하는 접근제어 기법으로 각광 받고 있다. 또한 RBAC은 기업의 관리규칙에서 중요한 부분을 차지하는 위임과 철회 기법을 제공하고 있다. 현재 RBAC에서의 위임 정책은 조직 내에서 발생하는 다양한 상황에 대한 완벽한 위임 모델을 제시하고 있지 못하고 있다 실제 조직체계에서 위임받은 사용자가 부재일 경우 이는 업무공백으로 이어진다. 그리고 상호 유기적으로 연결되어 있는 업무 또는 중요한 사안에 대한 업무의 경우 사용자 단독 권한 위임은 권한 남용의 소지가 있다. 따라서 본 논문에서는 업무의 공백 최소화와 강시감독 기능의 강화를 위한 중복 권한 위임 모델과 상호공유가 필요한 업무와 중요한 사안의 결정에 적용 가능한 협의에 의한 권한 위임 모델을 제시한다.

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Double-Version Graph Validation Scheme for Security Management in Database Systems (자료기지 보안 관리를 위한 이판 그래프 검증 기법)

  • 김남규;손용락;문송천
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.287-289
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    • 1999
  • 다등급 보안 자료기지 관리체계는 하위 등급의 자료에 대한 쓰기 연산 및 상위 등급의 자료에 대한 읽기 연산을 불허하여, 상위 등급의 자료가 하위 등급의 거래에 노출되는 것을 방지한다. 하지만, 전통적인 다등급 보안 자료기지 관리체계는 서로 상이한 등급간 거래의 공모로 생성될 수 있는 비밀 경로는 차단할 수 없다. 이러한 비밀 경로의 생성을 막기 위한 여러 연구가 다중 버전의 환경 및 제한된 버전의 환경 하에서 수행되어 왔다. 하지만 다중 버전에 기반한 기법은 상위 등급의 거래가 지나치게 오래된 버전의 자료를 읽을 뿐 아니라 버전 관리를 위하여 추가적인 부담이 요구된다는 단점이 있고, 제한된 버전에 기반한 기법은 항상 상위 등급 거래의 지연 및 철회를 강요한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 제한된 버전 하에서 직렬화 가능성 그래프 검사 기법을 사용하여, 각 보안 등급간의 형평성을 높일 수 있는 비밀경로 생성 방지 기법을 제안한다.

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