• 제목/요약/키워드: 착용편이

검색결과 40건 처리시간 0.025초

블루투스와 스마트워치를 활용한 자동차 안전 및 편의 서비스 (Automotive Safety and Convenience Service Using Bluetooth and Smartwatch)

  • 박한샘;임노간;조지연;이종배;이성수
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제24권4호
    • /
    • pp.1188-1191
    • /
    • 2020
  • 본 논문에서는 블루투스와 스마트워치를 사용하여 운전자 및 탑승자의 사고 감지, 납치 감지, 차량 내 아동 방치 감지, 주차 위치 기록, 스마트키 기능을 수행하는 자동차 안전 및 편의 서비스를 제안한다. 스마트폰에 기반한 기존 서비스는 스마트 폰을 차량 내에 거치하거나 가방 내에 휴대하는 경우가 많아서 사고 및 납치 상황 등을 정확하게 감지하지 못하는 경우가 많다. 이에 반하여 스마트워치는 사용자가 늘 착용하고 있으며 심박수도 모니터링할 수 있으므로 사고 및 납치 상황 등을 좀 더 정확하게 감지할 수 있다. 제안하는 서비스는 스마트워치의 가속도 센서, GPS 센서, 심박 센서, 블루투스 링크 상태 등의 정보를 통해 운전자 및 탑승자에게 발생하는 다양한 상황을 파악하고 사고 통보, 상황 녹음 등 필요한 동작을 수행한다. 또한 제안하는 서비스는 차량과 OBD-II로 연결되어 도어 개폐, 비상등 점멸 등 필요한 동작을 수행한다.

편마비 환자를 위한 착용형 보행 로봇 제어 알고리즘 개발 (Control Algorithm of a Wearable Walking Robot for a Patient with Hemiplegia)

  • 조창현
    • 로봇학회논문지
    • /
    • 제15권4호
    • /
    • pp.323-329
    • /
    • 2020
  • This paper presents a control algorithm for a wearable walking aid robot for subjects with paraplegia after stroke. After a stroke, a slow, asymmetrical and unstable gait pattern is observed in a number of patients. In many cases, one leg can move in a relatively normal pattern, while the other leg is dysfunctional due to paralysis. We have adopted the so-called assist-as-needed control that encourages the patient to walk as much as possible while the robot assists as necessary to create the gait motion of the paralyzed leg. A virtual wall was implemented for the assist-as-needed control. A position based admittance controller was applied in the swing phase to follow human intentions for both the normal and paralyzed legs. A position controller was applied in the stance phase for both legs. A power controller was applied to obtain stable performance in that the output power of the system was delimited during the sample interval. In order to verify the proposed control algorithm, we performed a simulation with 1-DOF leg models. The preliminary results have shown that the control algorithm can follow human intentions during the swing phase by providing as much assistance as needed. In addition, the virtual wall effectively guided the paralyzed leg with stable force display.

편마비 환자의 팔걸이 착용이 하지 근활성에 미치는 효과 (The effects of wearing single strap hemisling of hemiplegic patient on lower extremity muscle activity)

  • 채정병;전혜리
    • PNF and Movement
    • /
    • 제9권1호
    • /
    • pp.47-54
    • /
    • 2011
  • Purpose : The purpose of this study was to investigate muscle activity of affected lower extremity by unaffected lower extremity exercise and tried to examine muscle activity of affected lower extremity of hemiplegic patients were caused by stroke according to wearing single strap hemisling or non-wearing. Methods : We measured muscle activity of affected lower extremity when wearing single strap hemisling to affected lower extremity or non-wearing according to unaffected lower extremity used MP 150 Eletromyogram. Results : 1) Muscle activity of gluteus medius muscle was the highest D1 before wearing single strap hemisling. 2) Muscle activity of hamstring muscle was the highest D3 after wearing single strap hemisling. 3) Muscle activity of quadriceps muscle was the highest D5 after wearing single strap hemisling. 4) Muscle activity of tibialis anterior muscle was the highest D1 after wearing single strap hemisling. 5) Muscle activity of soleus muscle was the highest D2 before wearing single strap hemisling. Conclusion : Wearing single strap hemisling of hemiplegic patients had effect on muscle activity of gluteus medius but didn't effect gluteus medius, hamstring, quadriceps, tibialis anterior muscle and soleus muscle.

치과 감염 관리에 관한 국내 문헌고찰(1988~2009년) (Literacture Review of Dental Infection Control in Korea(1988~2009))

  • 최하나;배현숙;조영식
    • 치위생과학회지
    • /
    • 제10권4호
    • /
    • pp.199-209
    • /
    • 2010
  • 본 연구는 국내에서 시행되어왔던 치과 감염관리에 대한 연구문헌을 분류함으로 우리나라 치과 감염관리 연구에 대한 문제점과 개선방향을 찾는데 기초자료로 제시하고자함을 목적으로 국내문헌에 한해서 7개의 인터넷 검색데이터베이스를 이용하여 문헌을 수집하였다. 일차 검색일은 2009년 9월 16~17일 이었으며, 이후 2009년 12월 30일에 최종 검색을 완료한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 치과감염관리에 대한 연구의 각 연도별 출판형태에 따른 연구 빈도를 파악한 결과 이에 대한 연구가 처음 시작되던 1980년대에 비하여 2006년 이후로는 치과감염관리에 대한 연구가 가장 활발히 진행되었음을 확인할 수 있다. 2. 학술지논문 중 원저의 연구설계에 따른 연구방법을 분류한 결과 원저(Original article)는 45건, 기타 20건의 문헌이 있다. 또한 원저(Original Article)에 대한 논문의 연구 설계방법을 분류한 결과 45편 중 서베이(survey)연구는 37편이며, 미생물학적 검사가 포함된 연구는 8편이다. 3. 각 연구의 주제별 분석 결과 치과위생사의 글러브, 마스크 착용률이 점차 증가하고 있으며 날카로운 기구나 주사침에 찔리는 빈도는 점차 줄어들고 있는 것으로 나타났다.

작업부하에대한 심리/환경적 영향 평가기법 개발: 제조업체를 중심으로

  • 박창순;조영진;김정룡
    • 대한인간공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한인간공학회 1998년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.40-45
    • /
    • 1998
  • 본 연구에서는 현장 작업자 개인이 느끼는 심리/환경적 부하를 정량적으로 파악할 수 있는 척도를 개발하였다. 이러한 척도는 현장의 중간관리자들이 간단한 기구와 직접 관찰을 통해 쉽게 사용할 수 있도록 설계되었다. 심리적 작업부하 측정은 기존 연구와 현장 작업자를 대상으로 한 인터뷰 결과를 바탕으로, 타당도가 높다고 인정되는 심리부하 측정 요소를 결정하였고, 문헌과 모의 검사를 통하여 부 담감이나 편의(bias)를 줄일 수 있도록 문항수 및 어휘를 선택하였으며, 각각의 설문은 다양한 문체 중 가장 신뢰도가 높은 형태를 선정하였다. 환경적 작업부하 측정은 문헌 조사를 통하여 측정을 위한 요소를 결덩하였고, KS 규격을 기존으로 새로운 환경부하 측정 지침서를 개발하였고, 현장 예비조사가 실시되었다. 또한, 환경부하 측정결과를 지수화하기 위한 수리적 모델과, 심리적척도와의 통합을 위 한 수리적 방법론이 제시되었다. 이러한 설문 문항과 환경조사방법은 작업장을 대상으로 적용하여 실 제로 그 효용성 여부를 검토하였다. 연구 결과 이제까지 소홀히 여겨왔던 작업자의 심리적/환경적 부 하를 정량적으로 간편하게 측정할 수 있는 방법이 개발되었고, 정량화한 심리/환경 부하 척도는 이제 까지 주로 조사되었던 생체역학적/생리적 부담도와 더불어 종합적인 작업부하 평가에 일익을 담당할 것으로 예상된다. 또한, 이러한 척도에 의한 결과는 현장 근로자들의 근로여건 개선을 위하여 노/사/ 정부 모두가 만족할 수 있는 객관적 자료로 사용될 수 있으며, 예방차원의 안전관리에도 응용될 수 있 을 것으로 기대한다.구로 신체의 종합적인 만족도, 선호를 취급하고 있을 뿐 신체각 부위의 만족 도나 선호에 관한 자세한 고찰을 하고 있지 않으며 자신의 신체에 대한 인식도 및 실제체형과의 비교는 이루어지고 있지 않다. 이에, 신체 각 부위에 대한 인식도 및 실제 신체 측정치와 만족도와의 관계 및 이상형에 대해 구체적으로 파악할 필요가 있다. 또한, 신체에 대한 이상형은 시대의 여러 여건에 따라서 변화할 수 있으므로 의복 착용자가 의복을 통해서 표현하고자 하는 이상형의 시대적 변화를 살펴볼 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 신체에 대한 인식도 및 만족도, 이상형에 대한 설문지 조사와 신체측정을 통하여 신체 크기에대한 만족도를 객관적인 척도로 고찰하고, 이상형과 실제 체형에 관하여 고찰하고자 한다. 도한, 1992년도 자료와의 비교를 통하여 시대에 따른 신체만족도와 이상형의 변화를 파악하고자 한다. 이를 기초로 한 의복원형 제작 및 의복 디자인에 대한 연구를 통해 의복의 맞음새가 좋을뿐만 아니라 의복착용자들 에게 심리적 만족을 줄 수 있는 의복 제작에 도움이 될 수 있을 것이다.적입지로 분석되었다.등 다양한 모형들을 고려해 본 뒤, 적절한 모형을 적용할 것이다. 가로망 설계 모형에서 신호제어를 고려하기 위해서는 주어진 가로망에 대한 통행 배정과정에서 고려되는 통행시간을 링크통행시간과 교차로 지체시간을 동시에 고려해야 하는데, 이러한 문제의 해결을 위해서 최근 활발히 논의되고 있는 교차로에서의 신호제어에 대응하는 통행배정 모형을 도입하여 고려하고자 한다. 이를 위해서 지금까지 연구되어온 Global

  • PDF

정부의 정보 보안 대책 법제화의 사전 효과성 분석 방법 (An Ex Ante Evaluation Method for Assessing a Government Enforced Security Measure)

  • 심우현
    • 한국전자거래학회지
    • /
    • 제20권4호
    • /
    • pp.241-256
    • /
    • 2015
  • 기업의 정보 보안을 보장하기 위해, 많은 정부가 다양한 보안 관련 대책을 의무화해오고 있다. 하지만 이러한 보안 대책의 실행에 앞서, 이의 잠재적 효과성을 분석하는 연구는 부족한 실정이다. 본 연구는 안전벨트의 착용 법제화가 자동차 사고 사망자 감소에 미치는 효과에 대한 연구를 응용하여, 정부의 다양한 보안 대책의 사전 효과성 평가가 가능한 모형을 개발하는 것을 목적으로 한다. 또한, 인터넷 진흥원의 정보보호실태조사(기업편) 데이터를 개발된 모형에 적용하여 어떠한 보안대책의 법제화가 사회 및 산업 전반의 보안위험을 줄이는데 효과적인지 사전평가를 시행하였다. 그 결과 보안교육의 법제화가 다른 보안대책에 비해 효과적임을 확인하였다.

PLS (Posterior Leaf Spring) 착용이 편마비 환자의 동적 균형에 미치는 영향 (Effect of PLS (Posterior Leaf Spring) on Standing Balance in Hemiplegic Patients)

  • 김종만;이충휘;양회송
    • 한국전문물리치료학회지
    • /
    • 제6권1호
    • /
    • pp.15-22
    • /
    • 1999
  • The Posterior Leaf Spring (PLS) has been used for hemiplegic patients in order to help their walking and to increase their balance function. Past studies have mainly focused on the PLS's influence on patients' walking without taking balance function into consideration. The purpose of this study was to identify the immediate effect of PLS on the standing balance in hemiplegic patients. Fifteen hemiplegic patients participated in this study: 10 men and 5 women, with an average age of 53.8 years. Standing balance was measured using a computerized dynamic posturography device under three conditions namely bare-foot standing, standing in shoes without PLS, and standing in shoes with PLS. The results were as follows: 1) The composite equilibrium scores of patients who stood in shoes only and stood in shoes with PLS were higher than those of patients who stood bare-foot. 2) There were no statistical difference in the composite equilibrium scores between the standing condition of patients who stood bare foot and that of patients who stood in shoes with PLS. In conclusion, it is not clear whether or not the PLS affects the standing balance of hemiplegic patients. Further study is required to determine the precise effect of the PLS on standing balance in hemiplegic patients who are not wearing shoes. This is particularly relevant in Korea culture where custom demands the removal of shoes when entering any house or even many restaurants.

  • PDF

플라스틱 단하지 보조기와 신발 착용이 편마비 환자의 정적 선자세 균형에 미치는 영향 (Effects of Plastic AFO and Shoes on Static Standing Balance in Hemiplegic Patients)

  • 김중휘;김중선
    • The Journal of Korean Physical Therapy
    • /
    • 제13권2호
    • /
    • pp.381-397
    • /
    • 2001
  • In the patients with hemiplegia caused by stroke and TBI. postural sway is increased and open displaced laterally over the non-affected leg, reflecting asymmetry in weight bearing on lower extremities during standing balance. Recovery of symmetric weight bearing and postural stability is an important aim in physical therapy. Plastic AFO has been used for hemiplegic patients in order to help their abnormal walking patterns. Past studies have mainly focused on the AFO influences on hemiplegic walking patterns without balance function approaches. The purpose of this study was to identify the immediate effects of plastic AFO and shoes on the static balance in hemiplegic patients. The scale for static balance were weight bearing on affected leg(%), sway area(mm2), sway path(mm), maximal sway velocity(mm/s), anteroposterior sway angle($^{\circ}$ ), and lateral angle($^{\circ}$ ). Seventeen hemiplegic patients participated in this study: 13 men and 4 women, with an average age of 50.18 years. Static balance was measured using BPM(balance performance monitor; dataprint software version 5.3) under four standing condition namely bare-foot standing. standing in shoes, standing with AFO, and standing in shoes with AFO. In order to assure the statistical significance of the results, an one-way ANOVA, the independent t-test. and a pearson's correlation were applied at the .05 level of significant. The results of this study were as follows: 1) There were statistically significant differences in weight bearing(%) on the static balance between affected leg and non-affected leg(p<.01). 2) There were statistically significant differences in sway reverse frequence(Hz) in standing with AFO between affected leg and non-affected leg(p<.05). 3) Sway area(mm2) on standing in shoes with AFO was lower than bare-foot standing(p<.05), Lateral sway angle($^{\circ}$ ) on standing in shoes with AFO was lower than bare-foot standing and standing in shoes(p<.05). 4) Weight bearing in affected leg was not significantly correlated with postural sway.

  • PDF

편마비 환자의 단하지 보조기 착용유무에 따른 하지 체중지지율과 보행특성의 변화에 관한 연구 (A study on the immediate effects of weight distribution and gait patterns of hemiplegic patients through PLS on and off)

  • 김택훈;구애련;김종만
    • 한국전문물리치료학회지
    • /
    • 제3권2호
    • /
    • pp.55-76
    • /
    • 1996
  • The objective of this study was to identify the immediate effects of the short leg brace on the weight bearing distribution and gait patterns of hemiplegic patients. The subjects of this study were 18 hemiplegic patients who had been hospitalized or visited out-patient department of Rehabilitation Hospital, Yonsei University College of Medicine, from January 5, 1996 through March 23, 1996. PLS(Posterior Leaf Spring) on and off changes in gait patterns were measured using ink foot print as well as by recording weight bearing distribution using a limb load monitor. The data were analyzed by the correlation and paired t-test. The findings were as follows: 1. Eighteen subjects were more weighted on the affected leg when PLS was put off(42.74%) than on(40.08%). 2. The defference in gait patterns between PLS on and off was statistically significant, with an increase in step length by 1.7cm on the involved side; a decrease in foot angle by 4.41 degree on the involved side; and a narrowing of base of support by 1.46cm when PLS were off. In conclusion, this study showed that PLS did not affect the weight bearing distribution and gait patterns of hemiplegic patients. Since, the evaluation method used in this study has limitations in regard to temporal distance gait values. Further studies are required to numerous experiments for subject and extensive study.

  • PDF

견과 나이론 복합사 스타킹의 품질 특성 (Physical characteristics of Stocking knitted with Silk/Nylon Compound Yarn)

  • 김영대;김남정;송기언
    • 한국잠사곤충학회지
    • /
    • 제36권1호
    • /
    • pp.58-61
    • /
    • 1994
  • 견과 합성 섬유의 단점을 서로 보완하여 새로운 성능을 가지는 신소재를 개발하기 위하여 견사와 나이론사와의 복합사를 제조(이하 S/N 복합사)하고 이들 복합사 스타킹에 대하여 품질을 평가한 결과는 다음과 같다. 1. SEM으로 S/N 복합사로 제편한 스타킹을 관찰한 결과 나이론사는 매끈하게 보이는 반면 견사는 약간 불규칙하게 나타나서 쉽게 판별할 수 있었으며 견사와 나이론사가 서로 잘 포합된 부분과 견사끼리 합쳐진 부분이 발견되었다. 2. S/N 복합사 스타킹의 흡수속도는 나이론 스타킹에 비하여 4~8배 높았고 무연보다 가연할 경우가 높았다. 흡수율에 있어서도 S/N 복합사 스타킹이 나이론 스타킹에 비하여 3배 이상 높았다. 3. 수축율을 보면 상온수에서는 나이론 스타킹과 S/N 스타킹간에 큰 차이는 없었으나 비등수에서는 나이론보다 S/N 스타킹편이 약간 많이 수축되었다. 한편 스타킹간의 수축율과 수축탄성율은 큰 차이는 없었다. 4. S/N 복합사 스타킹의 착용시험 결과 보온성, 촉감은 나이론 스타킹보다 우수하였으나 수축성은 나이론 스타킹에 미치지 못하였다. 그러나 종합적인 호감도는 나이론 스타킹에 비하여 우수한 것으로 나타났다.

  • PDF