• Title/Summary/Keyword: 차량 선택

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신호제어를 고려한 가로망 설계모형의 구축에 대한 연구

  • 강환민;박창호
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 1998.10b
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    • pp.115-115
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    • 1998
  • 가로망은 사회의 발전과 더불어 날로 늘어나고 있는 통행수요를 직접적으로 처리하게 되는 기반시설이다. 따라서 가로망의 구성과 운영은 심각하게 대두되고 있는 교통혼잡 등의 제반문제들을 해결하기 위해 기본적으로 고려되어야 한다. 이를 위해서 연구되어온 가로망 설계 모형들은 새로운 도로의 건설이나 기존 도로의 확장 등을 통해 가로망을 조정하여, 사용자들의 선택에 영향을 줌으로써 통행 흐름을 원활하게 하고자 한다. 이러한 가로망 설계 과정에서 사용자들에 의해서 초래된 통행비용의 개선과 이를 위해 사용된 투자비용 사이의 관계를 고려하여 적절한 대안을 선택하게 된다. 일반적으로 도시부의 경우, 차량들의 통행패턴은 가로망의 물리적 구성(기하구조, 용량 등)뿐만 아니라, 신호제어(주기, 녹색시간 등)에 의해서 결정된다. 그러므로 가로망 설계 모형에서 고려되는 사용자의 통행비용의 경우, 단순히 가로망의 통행시간 뿐만 아니라 신호제어에 의해서 부가되는 지체도 고려해야 하며, 이를 통해 가로망의 계획단계에서 중요하게 생각해야하는 요소의 하나인 차량의 이동성과 접근성의 부여도 가능하게 될 것이다. 즉, 이동성을 중요시하는 도로와 접근성을 위주로 하는 도로 각각의 기능에 부합하는 가로망 설계가 필요한 것이다. 위에서 언급한 것처럼 기존의 가로망 설계모형의 경우, 단순히 용량의 변화에 대한 링크 통행시간과 이로 인한 통행량의 변화만을 고려하고 있는 상황이다. 하지만, 도시부에서 실제 차량의 통행패턴은 단순히 도로의 기하학적 용량뿐만 아니라, 교차로에서의 신호제어에 의한 지체에도 상당한 영향을 받게 되며, 가로망 설계 모형에서 이를 반영할 수 있어야 한다. 따라서, 본 논문에서는 이러한 신호제어의 영향들을 고려함으로써 가로망 설계 과정에서 가로망의 상반된 역할인 이동성과 접근성의 비교가 가능한 보다 현실적인 가로망 설계 모형을 구축하고자 한다. 지금까지 소개된 가로망 설계모형들은 용량변화에 대한 설계변수의 형태에 따라 이산적 가로망 설계 모형과 연속적 가로망 설계모형으로 나뉘어지게 된다. 본 논문의 경우, 계산속도의 향상 측면에서는 연속적 가로망 설계 모형을 도입할 수 있지만, 이때 요구되는 도로용량이 이산적인 변수(차선 수)로 결정되어야만 신호제어 변수를 결정할 수 있기 때문에, 이산적 가로망 설계 모형이 사용된다. 하지만, 이산적 설계모형의 경우 조합최적화 문제이므로 정확한 최적해를 구하기 위해서는 상당한 시간이 소요되며, 경우에 따라서는 국부 최적해에 빠지게 된다. 이러한 문제를 극복하기 위해, 우선 이상적 모형의 근사화, 혹은 조합최적화문제를 위해 개발된 Simulated Annealing기법의 적용, 연속적 모형의 변수를 이산화하는 방법 등 다양한 모형들을 고려해 본 뒤, 적절한 모형을 적용할 것이다. 가로망 설계 모형에서 신호제어를 고려하기 위해서는 주어진 가로망에 대한 통행 배정과정에서 고려되는 통행시간을 링크통행시간과 교차로 지체시간을 동시에 고려해야 하는데, 이러한 문제의 해결을 위해서 최근 활발히 논의되고 있는 교차로에서의 신호제어에 대응하는 통행배정 모형을 도입하여 고려하고자 한다. 이를 위해서 지금까지 연구되어온 Global Solution Approach와 Iterative Approach를 비교, 검토한 뒤 모형에 보다 알맞은 방법을 선택한다. 차량의 교차로 통행을 고려하는 performance function의 경우 비신호 교차로와 신호교차로에 대한 적절한 비교가 현재로서는 고려되고 있지 못하기 때문에, 구성되는 가로망의 경우 신호교차로들로만 구성되며, 부득이한 경우 입체교차의 형태로 구성되는 것으로 가정한다. 실제 가로망의 경우, 교통향이 많은 도시부의 경우 주가로망은 대부분 신호교차로와 입체교차로 구성되기 때문에 가능할 것으로 생각된다. 기존의 신호제어 모형과 가로망 설계모형을 결합하여 통합된 가로망 설계모형의 구축하기 위해, 기존의 연구결과들을 종합하여 보다 적절한 모형을 선택하고, 개선하며, 이의 적용성을 시험하기 위해서, 가상 가로망을 구성하여 모형의 적용 결과를 분석한다.

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Ensemble Deep Network for Dense Vehicle Detection in Large Image

  • Yu, Jae-Hyoung;Han, Youngjoon;Kim, JongKuk;Hahn, Hernsoo
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.26 no.1
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    • pp.45-55
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    • 2021
  • This paper has proposed an algorithm that detecting for dense small vehicle in large image efficiently. It is consisted of two Ensemble Deep-Learning Network algorithms based on Coarse to Fine method. The system can detect vehicle exactly on selected sub image. In the Coarse step, it can make Voting Space using the result of various Deep-Learning Network individually. To select sub-region, it makes Voting Map by to combine each Voting Space. In the Fine step, the sub-region selected in the Coarse step is transferred to final Deep-Learning Network. The sub-region can be defined by using dynamic windows. In this paper, pre-defined mapping table has used to define dynamic windows for perspective road image. Identity judgment of vehicle moving on each sub-region is determined by closest center point of bottom of the detected vehicle's box information. And it is tracked by vehicle's box information on the continuous images. The proposed algorithm has evaluated for performance of detection and cost in real time using day and night images captured by CCTV on the road.

Analysing the Effect of Parking Information using the Micro Simulation Method (주차정보 제공에 따른 주차대기시간의 효과분석에 관한 연구(미시적 시뮬레이션 방법을 이용하여))

  • 김은경;노정현;김강수
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.21 no.5
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    • pp.19-29
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    • 2003
  • The purpose of this study is to analyse the effect of the parking information on the waiting time using the simulation method. Stated Preference survey has been implemented to construct the parking lot choice model. A queue simulation is carried out to investigate the effect of various parking information on the waiting time. The results show that providing parking information is likely to increase the utilization of parking place and to decease the waiting time of individual vehicle. Furthermore, as the parking demand increases, the detailed and quantitative parking information such as "5 minutes delay" is more effective than qualitative parking information such as "available".

A Scheduling Algorithm for Servicing (m,k)-firm-based Request Data from RSU Using in VANETs (VANET내 RSU에서 (m,k)-firm 기반 요청 데이터 처리를 위한 스케쥴링 알고리즘)

  • Nam, Jae-Hyun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.11
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    • pp.2665-2670
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    • 2015
  • VANET is ad-hoc network in which vehicles are treated as node and these nodes are communicating with each other as well as RSUs on the road. In VANET, scheduling is a very important issue as the request data are to be delivered to the recipient vehicle properly and accurately. It is also critical that any request data which is sent to the vehicle is received by it in the time period for which the vehicle will be in range of RSU. RSU picks the one with the highest priority to serve based on the scheduling scheme. In this paper, we propose a scheduling algorithm to select the one with the highest priority in RSU, in which an RSU can transfer the overload requests to other RSUs. We use the modified DBP scheme to calculate the priority of request data. Simulation results show that our scheme outperforms other scheduling schemes under various conditions.

Reliable Contention-Based Forwarding Approach (Contention-Based Forwarding의 신뢰성 향상 방안)

  • Sung, Yoon-Young;Jo, Sun-Mi;Lee, Mee-Jeong
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37 no.8B
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    • pp.695-705
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    • 2012
  • Due to recent advances in wireless devices and the automotive industry, Vehicular Ad hoc Networks (VANETs) have emerged as a very promising technology for transferring data collected on the road by moving cars. The delivered data may contain emergency information which affects the safety of passengers and drivers as well as the traffic congestion, and the routing protocols have thus a significant impact on the performance of VANETs. In this paper, we study the impact of movement direction of the participating cars which forward data packets on the performance of data delivery and present a new approach which extends the contention-based forwarding (CBF). The proposed reliable CBF (R-CBF) increases the reliability of data deliver on the traffic lights installed roads and reduces the overall propagation delay without routing loops or interruption of data forwarding that may be caused by changes of relative positions of involving cars in routing. Simulation demonstrates that the R-CBF diminishes propagation delay by 38% in comparison to G-SRMB which forwards data to moving cars in the backward direction and eliminates unnecessary retransmissions.

An Optimization Method of Spatial Placement for Effective Vehicle Loading (효과적인 차량 선적을 위한 공간 배치의 최적화 기법)

  • Cha, Joo Hyoung;Choi, Jin Seok;Bae, You Su;Woo, Young Woon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.24 no.2
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    • pp.186-191
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    • 2020
  • In this paper, we proposed an optimization technique for efficiently placing vehicles on decks in a vehicle-carrying ship to efficiently handle loading and unloading. For this purpose, we utilized the transformation method of the XML data representing the ship's spatial information, merging and branching algorithm and genetic algorithm, and implemented the function to visualize the optimized vehicle placement results. The techniques of selection, crossover, mutation, and elite preservation, which are used in the conventional genetic algorithms, are used. In particular, the vehicle placement optimization method is proposed by merging and branching the ship space for the vehicle loading. The experimental results show that the proposed merging and branching method is effective for the optimization process that is difficult to optimize with the existing genetic algorithm alone. In addition, visualization results show vehicle layout results in the form of drawings so that experts can easily determine the efficiency of the layout results.

A study on sequential circuit design for PLD (PLD를 위한 순차회로 설계에 관한 연구)

  • 구용우;원충상
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.582-586
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    • 2002
  • 순차 논리 회로를 설계하기 위하여 설계용 틀을 이용해 설계하고 그 결과를 시뮬레이션 한 것을 검토하여 실제 회로로 구현한다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 하기 위한 회로설계 방법 중 Statatable를 작성하여 틀에 입력하고 심볼로 만들어, 이것을 이용하여 시스템을 구성 후 시뮬레이션을 하였다. 특히 설계 예제로 선택한 교통 신호제어 시스템은 대기차량이 없는 차로와 있는 차로를 구분하여 선택적으로 신호를 제공하므로써 교통소통의 효율을 물론 앞으로 교통 신호 제어체계의 새로운 모델을 제시하고 있다.

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Efficient Vehicle-Roadside Data Dissemination Algorithm for the Roadside Safety (도로안전을 위한 효율적인 차량-노변 데이터 배포 알고리즘)

  • Nam, Jaehyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1015-1016
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    • 2015
  • VANET is a technology for building a robust ad-hoc network between mobile vehicles as well as, between vehicles and RSU. Vehicles are moving and they only stay in the RSU area for a short time. When the number of requests is increased, an important challenge is to implement a suitable scheduling algorithm which serves as more requests as possible. $D^*S$ algorithm uses a priority weight, DS_Value, for selection of a request to get service. Priority weight is influenced only by deadline and data size parameters. We propose a packet scheduling using multilevel queue and show that using this idea leads to higher service ratio compare to previous algorithms.

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Calibration Method of Vehicle Weight Data from Weigh-In-Motion System According to Temperature Effects (온도의 영향에 대한 Weigh-In-Motion 시스템의 차량중량자료 보정기법)

  • Hwan, Eui-Seung;Lee, Sang-Woo
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.12 no.4
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    • pp.187-196
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    • 2010
  • The purpose of this study is to develop the calibration method for temperature effects to improve the accuracy of the Weigh-In-Motion(WIM) system for collecting long-term truck weight data. WIM system was installed at a location where the truck traffic volume is high and weight data has been collected from January 2010. In this study, as a calibration measure, the first axle weight of Truck Type 10, the semi tractor-trailer is used based on the fact that the first axle weight is relatively constant, independent of the cargo weight. From this fact, calibration equations are developed from the relationship between the axle weight and the temperature(daily mean, maximum and minimum). Analysis on calibrated weight data shows adequacy of the proposed calibration method. Results of this study can be used to improve the accuracy of the WIM system and to carry out more rational design of pavement and bridge structures.

Design and Implementation of Prototype model of Vehicle speed automatic variable control System (차량속도 자동화 가변 시스템의 프로트 타입 모델 설계 및 구현)

  • Choi, Sung-Jai
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.19 no.4
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    • pp.47-54
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    • 2019
  • In the worldwide, The issue comes up which is the danger of car accidents from climate-change effects. We are considering about various types of speed limit signs for setting restricts to high-speed vehicles. South Korea has 4 seasons in the land. At Summer or Winter seasons have heavy rains and fogs or snow, In these seasons need to enforce speed limit laws or methods to prevent car collision. But South korea is using stationary speed limiters that is not enough to proof against rear-end car accidents in these climates. In this paper shows the necessity of independent LED speed limits display to reduce car accidents. And explaining the prototype model which is a combination of rain sensor and wiper systems. This model is independently changed the speed limits to 50%, 80%, 100% of standards by raindrops and snowflake. Also it is freely setting speed limits on each places anywhere it settled in. Visual effects of the model as being speed-down of vehicles helps to prevent rear-ending car accidents and traffic beforehand.