• Title/Summary/Keyword: 차량환경

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Performance Analysis of the LSTM based Vehicle Trajectory Prediction with the Vehicle Speed and Location Presentation (차량 속도와 위치 표현 방법이 LSTM 기반 차량 경로 예측에 미치는 영향 분석)

  • Choi, Yoonjeong;Lim, Yujin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.156-158
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    • 2022
  • 차량이 사용자에게 다양한 서비스를 제공하기 위해서 차량의 위치 정보를 요구하는 환경에서 차량의 위치를 예측해 미리 알 수 있다면 높은 품질의 서비스를 만드는 것에 도움이 된다. 차량은 도시 환경에서 비교적 느린 속도를 갖는다는 특징이 있고 차량의 위치를 표시하는 방법도 여러 가지다. 본 논문은 Long Short-Term Memory(LSTM)을 사용해 차량의 이동 경로를 예측하는 과정에서 이동 속도와 위치 표현 방법이 미치는 영향을 분석하였다. 실험 결과 차량의 속도가 증가할수록, 차량의 이동 표현 방법이 세밀할수록 차량 이동 경로 예측이 어렵다는 것을 확인하였다.

Region Extraction of License Plates in Noise Environment Using YUV Color Space Convert (YUV컬러 공간변환에 의한 잡음환경의 차량번호판 영역추출)

  • Kim Jae-Nam;Choi Tae-Il;Kim Byung-Ki
    • The KIPS Transactions:PartD
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    • v.13D no.1 s.104
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    • pp.125-132
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    • 2006
  • The existing recognition system of license plates cannot get the satisfactory result in noise environments. The purpose of this paper is to propose an algorithm that can recognize the region of license plates accurately in a noise environment. The algorithm is formulated by reorganizing the U- and V-channels of YUV color space as YUV is insensitive to light and carries less data than RGB color information. The region of license plates has been extracted by the geometric characteristics, sizes, and places of labeling images. The proposed algorithm was found to improve the process of extracting the region of license plates in various noise environments.

철도환경소음 저감기술

  • 유원희
    • Journal of the KSME
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    • v.43 no.9
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    • pp.38-45
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    • 2003
  • 이 글에서는 철도차량의 실내환경 및 철도연변의 환경을 쾌적하게 유지하기 위한 철도소음 저감기술에 대한 연구동향을 철도차량에 관련된 기술을 중심으로 소개하고자 한다.

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Impacts of Automated Vehicle Platoons on Car-following Behavior of Manually-Driven Vehicles (군집주행 환경이 비자율차량의 차량 추종에 미치는 영향분석)

  • Suh, Sanghyuk;Lee, Seolyoung;Oh, Cheol;Choi, Saerona
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.16 no.4
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    • pp.107-121
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    • 2017
  • This study conducted a 3-stage survey and simulation experiment to identify the impact of vehicle platoons on car-following behavior of manually-driven vehicles. Vehicle maneuvering data obtained from driving simulations was statistically analyzed based on three measures including average speed, acceleration noise, and offset to represent the deviation of lateral movements. Results indicate that MV drivers tended to have psychological burden while driving in automated vehicle platooning environments, which resulted in different vehicle maneuvers. It is expected that the outcome of this study would be useful fundamentals in developing various traffic operations strategies for managing mixed traffic stream consisting of MVs and autonomous vehicles.

Features of Critical Tensile Stresses in Jointed Concrete Pavements under Environmental and Vehicle Loads (환경하중과 차량하중에 의한 줄눈콘크리트포장의 극한인장응력 특성 분석)

  • Kim, Seong-Min
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.19 no.4
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    • pp.449-456
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    • 2007
  • This research was conducted to analyze the features of the critical tensile stresses at the top and bottom of the concrete slab in the jointed concrete pavement (JCP) when subjected to both the environmental and vehicle loads. First, the stress distribution in JCP was analyzed when the system was subjected to only the environmental loads or the vehicle loads by using the finite element model of JCP. Then, the stresses were analyzed when the system was subjected to the environmental and vehicle loads at the same time. From this study, it was found that the critical tensile stresses at the slab bottom under the vehicle loads were almost constant regardless of the loading positions once the loads were applied at the positions having some distance from the transverse joint. The critical tensile stresses at the slab bottom could be obtained using the model consisting of normal springs for underlying layers by adding the critical stresses due to the environmental loads and the vehicle loads for the curled-down slab, and by subtracting the critical stress due to the environmental loads from that due to the vehicle loads for the curled-up slab. The critical tensile stresses at the top of the slab could be obtained using the model consisting of tensionless springs for underlying layers by adding the critical stress due to the environmental loads and the stress at the middle of the slab under the vehicle loads applied at the joint for the curled-up slab. An alternative to obtain the critical stresses at the top of the slab for the curled-up slab was to use the critical stresses under only the environmental loads obtained from the model having normal springs for underlying layers.

소형차량의 환경오염비용 최소화 방안 연구

  • Korea LPGas Industry Association
    • LP가스
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    • s.96
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    • pp.53-61
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    • 2005
  • 대한LPG산업환경협회가 발주하고 환경정책평가연구원이 수행한 "소형차량 환경오염비용 최소화 방안"에 대한 용역결과가 나왔다. 요약내용을 게재한다.

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Environment Communing Vehicle and Trend of LCD Tendency (환경 친화적 자동차와 LCA동향)

  • Choi, Dae
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.26 no.3
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    • pp.35-38
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    • 2004
  • 이미 알려진 바와 같이 차세대 차량에 채용될 동력 시스템의 연구개발이 배출가스 규제에 대한 배기 성능의 획기적 개선에 집중되고 있는 한편, 포괄적 친환경 차량 개발 또한 일반의 관심을 끌고 있다. 현재에 이르기까지 배출가스 규제치 즉, 대기로 배출되는 질소산화물(NOx), 입자상물질(Particulate Matter, PM) 및 미연탄화수소 등에 대한 정량적 규제치의 만족여부가 차량의 친환경 여부를 가리는 척도로 주로 인식되어 왔으나, 금후 보다 본격적으로 완성차량 조립을 위한 전 제품의 제조과정으로부터 차량 폐기까지를 총괄한 포괄적 환경 영향 평가가 필수 불가결한 요소로 등장하리라 예측된다. (중략)

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Development of a Traffic Volume Measuring Device Using AMR Sensor (AMR 센서를 이용한 교통량 계측장치 개발)

  • Kang, Moon-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07d
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    • pp.2385-2387
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    • 2002
  • 종래 도로상의 차량검지기들은 기후변화 및 도로환경의 변화, 물리적인 변화에 영향을 받아 감지의 정확도가 떨어져 신뢰도 높은 교통정보를 생성하기가 어렵고, 제품의 가격이 고가이며, 설치 및 유지, 보수에 많은 비용과 인력이 요구된다. 본 연구에서는 종래의 차량 검지기가 지니는 문제점들을 해결하여 어떠한 환경하에서도 신뢰성 있는 차량 주행정보를 제공하며 동시에 유지, 보수 비용이 저렴한 검지기로서 AMR(Anisotropic Magneto-Resistive) 센서를 이용하여 도로상의 차량 이동에 따른 지구자기장(Earth Magnetic Field) 변화를 감지하고 차량의 이동상태를 파악하는 교통량 계측장치를 제시한다.

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Hardware development for Electrical Vehicle Control Unit (전기차량용 차량제어기 하드웨어 개발)

  • Kim, Ucksoo;Kang, Sundoo
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2010.11a
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    • pp.96.1-96.1
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    • 2010
  • 전기차량용 차량제어기는 차량 전체의 구동 전략과 브레이크 시의 회생제동, 고전압 배터리의 SOC management 등을 제어하는 역할을 한다. 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 신호를 입력 받아 운전자의 주행의지를 받아 들이고, 차량의 각종 제어기들과 CAN 통신을 통하여 필요한 정보들을 송수신한다. 이러한 입/출력 동작을 통하여 차량 전체의 구동전략을 세우고 각종 제어기들에게 주행에 필요한 정보를 전달한다. MCU(Main Control Unit)로는 32bit micro-controller 이 적용되었으며, 열충격과 고온동작 내구 등의 환경시험 및 전자기파 적합성 시험등을 통해 외부환경 변화에도 요구 성능을 만족함을 확인하였다. 이러한 성공적인 개발을 통해 2011년 초 시범양산되는 현대기아자동차의 BLUE ON 에 양산적용될 예정이라는 데에 의의가 있다.

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A State Management MAC Protocol for Vehicle to Vehicle Communication Using Directional Antenna (차량 간 통신 환경에 적합한 방향성 안테나를 이용한 상태관리 MAC Protocol)

  • Park, Sang-Wook;Jung, Sung-Dae;Jung, Jong-In;Lee, Sang-Sun
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.33 no.5A
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    • pp.526-535
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    • 2008
  • Recently, several MAC protocols using the directional antennas have been proposed for wireless mobile ad hoc networks. In the theory, it can improve spatial reuse and communication throughput in the Mobile Ad-hoc networks. But, or However even though direction transmissions using the Directional MAC protocol(D-MAC) are expected to provide significant improvements, they causes other problems such as deafness problem and fairness problem. In this paper, we analyze the D-MAC protocol in Mobile Ad-hoc network for Vehicle to vehicle(V2V) communication. Through the results of the analysis, We the fundamental problem of D-MAC protocol and finally we suggest new D-MAC protocol for V2V networks.