Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.12
no.7
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pp.527-533
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2002
A railway vehicle should be satisfied with the safety criteria and ride comfort of passengers. A bogie of railway vehicle Is composed of many suspension components, such as springs, dampers and etc.. that have an influence on the dynamic behavior of the train wish the wheel/rail profiles and track geometries. Therefore, it Is necessary for engineers to check the Interference between vehicle limit and construction limit with considering the vehicle's behavior, because when the vehicle is running on curved track, it should be have enough clearance from infrastructure for safely, spacially In a subway system. This paper explains the effective method of analysis for vehicle limit considering the vehicle dynamic behavior and reviews the problem of vehicle limit for the Korean Standard Urban Train. The results show that the vehicle limit is over the construction limit when the Korean Standard Urban Train runs on the curved track with 180 m radius of curve.
Jo, Byung-Wan;Bang, Ju-Sik;Lee, Kyung-Soo;Hwang, Chang-Yun;Park, Jung-Hoon;Yoon, K.Won
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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2009.04a
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pp.475-478
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2009
안개가 교통사고를 유발시키는 원인을 살펴보면 운전자의 시거와 밀접한 관련이 있다. 짙은 안개가 발생하게 되면 돌발상황이 발생하였을 때 도로를 주행하던 차량이 안전하게 정지하기 위해서 필요한 최소 정지거리가 증가하게 되나 안개로 인한 시정이 나빠지게 되어서 사고발생확률이 높은 것이다. 또한 안전한 시거가 확보되지 않기 때문에 단독사고 발생 후 뒤따르던 차량이 전방을 확인하지 못한 상황에서 연쇄 충돌하게 되어 사고가 대형화된다. 이에 본 연구에서는 IT기술인 RFID와 USN을 이용하여 안개로 인한 시정거리에 따라 도로에 있는 과속카메라가 도로주행 한계속도를 자기 스스로 판단하여 자동조절하게 만들고 변경된 한계속도를 그 도로를 이용하는 차량운전자 휴대폰에 문자로 전송해주고 도로전광판에서도 정확하게 주행속도정보를 볼 수 있게 한다. 그리하여 도로주행 한계속도를 어기는 차량에는 범칙금을 부과하게 만든다. 본 연구를 통해 안개에 대한 교통사고의 위험을 줄이고 사회적 경제적으로 이익이 되도록 하기위해 기상상태 변화에 따른 USN 기반의 도로주행 한계속도 지능적 조정 관리시스템을 제안하고자 한다.
산업화, 도시화가 이루어지면서 자동차가 현대인의 필수품으로 자리잡았다. 그러나 차량 소유가 증가함에 따라 도로를 포함한 사회 인프라 구축에 한계를 드러내고 있으며, 이로 인한 교통 혼잡 등의 문제가 사회적으로 대두되고 있다. 또한 기계 장치 및 센서 디바이스 등 기존의 자차의 정보만을 이용한 차량 안전 서비스에서 한계를 드러내고 있다. 따라서 주변 차량 정보를 활용한 교통 및 안전 서비스를 개발하기 위해서는 차량 통신기술이 필수적이다. 이를 위한 국제적인 표준화 활동이 활발히 진행되고 있으며, 대표적인 국제단체로 ISO와 IEEE가 있다. 이곳에서 각각 CALM(Communications Access for Land Mobiles) 및 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술에 대한 표준이 제정되고 있으며, 다양한 프로젝트를 통해 관련 기술과 서비스가 제시되고 검증되고 있다. 따라서 차량 통신을 활용한 ITS(Intelligent Transport System) 분야의 새로운 시장확대와 경제적 효과를 선점하기 위해서는 이러한 표준동향을 주시하고 참여할 필요가 있다. 본고에서는 차량 통신에 대한 최신 국제 표준화 현황 및 민간 표준화 기구에 대해 살펴보고 전망을 제시한다.
1965년에 출판된 고속도로용량교범(Highway Capacity Manual)은 고속도로, 도시 및 지방도로의 용량과 서비스수준을 판단하는데 기본서 역할을 해왔다. 도시내 신호등이 있는 교차로의 서비스수준은 빈하율(load factor) 개념을 이용하여 산정해 왔다. 그러나 푸른신호 주기동안 차량의 교차로이용도를 기준으로 하는 빈하율 개념은 서비스 수준의 측정치로서 한계가 있고 또 그동안 신호체계가 많이 개선되었고 운전자의 통행행태가 크게 변화하여 1970년대 중반부터 한계통행분석법(Critical Movement Analysis)과 차량의 교차로지체시간 측정법(Intersection Delay)등과 같은 새로운 기법이 소개되었다. 본 논문은 최근에 많이 이 용되고 있는 교차로지체시간측정법의 유용성을 검증하기 위해 15개 교차로의 차량통행량을 기준으로 하여 V/C비를 계산하는 한계통행분석법에 의한 측정치와 비교, 분석하였다. 그 결 과 교차로의 서비스수준을 측정하는데 양자의 방법에 의한 측정치가 크게 다르지 않음을 발 견하였다. 즉 도시내 신호등이 있는 교차로시설을 개선하기 위해 대략적인 교차로 서비스수 준을 측정할 경우 조사인원 및 비용이 많이 소요되는 한계통행분석법보다 조사가 간편하고 비용이 적게 드는 교차로지체시간측정법이 유용함을 밝혔다.
철도차량용 제동장치 성능시험기는 제륜자의 마찰계수, 마모량, 열반점 등의 물리적 성질을 실차와 유사한 환경조건에서 시험을 수행함으로써 제륜자의 연구개발 및 성능평가의 목적으로 활용한다. 제륜자는 차량의 운동에너지를 열에너지로 변환한다. 성능시험기는 철도차량의 주행 운동에너지에 해당하는 관성질량으로부터 회전 운동에너지에 해당하는 관성모멘트를 조성하여야 한다. 공용 시험기에서 각종 철도차량에 대한 관성모멘트를 기계적 관성모멘트인 플라이휠로 모의하기에는 용량도 크고 구조가 복합하여 현실적으로 한계가 있다. 본 연구에서는 기계적 관성모멘트의 한계를 극복하고자 전기적 관성모멘트를 부가적으로 활용하는 기법을 제시하고 이를 적용한 시험기를 소개하고자 한다. 이러한 연구는 시험기의 외형적인 크기를 줄이고 또한 각종 철도차량에서 요구하는 정량적인 관성질량의 모의가 가능하리라고 사료된다.
시설을 설치하고 운영하기 위해서는 이 시설을 사용할 대상에 대하여 고려하여야 한다. 교통 시설을 이용할 주요대상은 인간과 차량이기 때문에 이들에 대한 특성분석은 교통공학의 연구분야에서 기초지식이 된다. 교통운영은 물론 교통시설의 설계와 설치에 관련하여 차량의 물리적인 특성과 한계, 사람 특히 운전자와 보행자에 대한 행태 분석은 시설 사용시의 소통측면과 안전측면에서 볼 때 필수적으로 연구되어야 할 과제이다. 본 장에서 다루는 주요과제는 차량의 특성 중 정태적인 특성과 운동에 관한 기초이론, 운전자의 행태 및 보행자의 행태에 관한 일반적인 특성이다.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.33
no.6
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pp.367-374
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2020
A standard for the vibration magnitude of a maglev train is presented herein to ensure a comfortable ride for the passengers. The vibration magnitude is determined from the vertical acceleration of the car body. A parameter analysis of the maglev train system is then performed considering the vehicle-structure interaction, and a deflection limit of L/1300 is proposed to satisfy the standard for the vertical acceleration. The proposed deflection limit is applied to the dynamic analysis of the actual maglev train system to assess applicability. Compared with the existing standard for the guideway structure, the proposed deflection limit is expected to enable economical design and construction.
Contact between wheel and rail leads to the creep phenomenon. Linear creep theory, assuming linear increase in the creep force vs creep, results in a critical speed at which the vibration of a railway vehicle goes to infinity. However, the actual creep force converges to a limited value, so that the vibration of a railway vehicle cannot increase indefinitely. In this study, the dynamics of a railway vehicle is investigated with a 6 DOF bogie model includingthe nonlinear creep curves of Vermeulen, Polach, and a newly calculated creep curve with strip theory. Strip theory considers the profiles of the wheel and rail. The results show that the vibration of a railway vehicle results in a limit-cycle over a specific running speed, and this limit-cycle becomes smaller as the slope of the creep-curve steepens. Moreover, a hunting phenomenon is caused due to flange contact, which restricts the magnitude of the limit-cycle.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.08a
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pp.57-61
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2008
우리나라의 자동차의 수는 1990년부터 계속 증가하고 있다. 계속되는 자동차수의 증가로 인해 휴일, 출퇴근 시간에 교통이 혼잡 또는 마비되는 문제가 발생한다. 하지만 기존의 신호등 체계는 통계적인 수치에 의해 결정되기 때문에 항상 일정하지 않은 차량의 수를 제어하기에는 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 실시간으로 변하는 차량의 수와 점유시간에 따라 퍼지 제어 기법을 이용하여 신호를 제어하는 방법을 제안한다. 제안된 교통 신호 제어 방법은 교차로에 대기하는 차량의 수와 점유 시간을 퍼지 제어 기법에 적용하여 차량의 진행 신호에 대한 우선순위를 부여한다. 가장 높은 우선 순위를 가지는 현시에 대해 진행 신호를 부여하고 나머지는 대기하게 된다. 그리고 진행 신호의 시간을 교차로에 대기하는 모든 차량의 수와 차량의 비율, 진행 신호를 부여받은 차량의 수를 이용하여 계산한다. 본 논문에서는 제안된 펴지 신호 제어 기법과 정적인 신호 제어 기법에 대해 시뮬레이션을 통해 실험한 결과 차량 혼잡도와 상관없이 제안된 차량 신호 제어 기법이 동일한 시간에 더 많은 차량이 원활하게 소통되는 것을 확인하였다.
지난 5년동안 전통적인 차량에 적용된 CAN 버스 상에서의 침입탐지시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 초기에 rule-base 로 탐지하거나, 단순한 경량 알고리즘을 통해 침입탐지를 하는 알고리즘이 주를 이루었다면, 최근에는 machine learning을 적용한 탐지 알고리즘들 역시 많이 개발되고 있다. CAN 용 침입탐지시스템이 그간 학계에서 주로 연구가 이루어 졌었다면 2019년 이후에는 상용차량들에 침입탐지시스템을 실제 탑재하여 출시될 예정에 있기 때문에, 이제는 산업계 주도적인 개발과 적용이 이루어질 것으로 보여진다. 다만, CAN 버스의 설계 구조상 공격 노드를 특정하기 어렵다는 한계와 전송량 대역폭의 제한으로 인해 기술적인 한계가 있어 왔기 때문에, 최근에는 IP 체계가 적용되고 automotive ethernet 기반으로 차량 네트워크가 빠르게 적용될 예정에 있다. 이에, 본 기고문에서는 automotive ethernet 의 보안기술에 대해 살펴보고, automotive ethernet 상에서 침입탐지시스템을 개발하기 위해 필요한 사항들은 어떤 것들이 있을지 살펴보고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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