• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
• /
• v.25 no.2
• /
• pp.151-158
• /
• 2019

Wireless communication technology (WAVE) for vehicles, which is the core technology behind the next-generation intelligent transport system (C-ITS), is used to deliver information about vehicles to prevent traffic accidents and traffic situations that may arise between vehicles and infrastructure. Similar traffic issues often arise in marine scenarios. Currently, AIS is being used as a means of transmitting information such as the status of relative vessels, but research is being carried out to solve problems with AIS such as overloading by applying wireless communication technology for vehicles to the sea. In this study, a collision warning system suitable for small-sized vessels was developed based on the marine application of WAVE for vehicles verified through prior research, and the adequacy of this collision warning system was reviewed through a practical test. It is expected that this system will contribute greatly to future e-Navigation applications or self-driving ships as well as to preventing marine accidents.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2019.01a
• /
• pp.239-240
• /
• 2019

본 논문에서는 유아보호를 위한 차량용 스마트 알림 시스템을 설치해야 한다는 것을 제안한다. 여름철 유아들이 차량에 갇혀 숨지는 안타까운 사건이 빈번히 일어났다. 현행 도로교통법에서는 어린이 통학버스를 운전하는 사람은 운행을 마친 후 어린이나 영유아가 모두 하차했는지를 확인 하도록 규정하고 있고 통학차량에 일정 인원 이상의 유아들이 탑승하면 통솔인원교사가 등.하교 길에 동행하도록 의무화 되어 있다. 그럼에도 불구하고 여전히 통학차량에 유아들이 방치되어 사망하는 사건사고가 일어나고 있다. 외국에는 챠량 내부의 모든 버튼을 인식 하여야 차량의 시동이 멈추게 된다. 하지만 유아를 차량에 두고 나오는 사고가 났다. 차량용 스마트 알림 시스템은 기존 버스 내부에 RF카드를 인식하면 유아의 학부모에게 문자가 전송되게 되며 차량 어디에 위치하였는지 표시가 되게 된다. 이로인해 차량에 유아를 두고 내리는 일이 없게 되며 유아가 차량을 언제 탑승하였는지 확인할 수 있게 된다.

• KIPE Magazine
• /
• v.16 no.3
• /
• pp.42-48
• /
• 2011

전기철도차량은 차량의 운행에 필요한 전력 및 동력을 공급하기 위한 대용량 추진제어 컨버터/인버터, 소용량 스위칭모드 전원장치와 같은 전력변환장치와 견인전동기에 이르기까지 다양한 설비를 갖추고 있다. 전기철도차량의 성능평가는 전력변환장치와 견인전동기를 포함한 추진장치의 성능평가라 할 수 있을 정도로 많은 비중을 차지하고 있다. 한국철도기술연구원은 국토해양부로부터 지정받은 성능시험기관으로써 국내 다양한 철도차량의 성능평가를 수행하고 있다. 본 논문에서는 철도차량의 성능시험기준을 근간으로 철도차량용 추진제어 인버터와 견인전동기의 성능 시험평가에 대한 방법 및 다양한 성능 시험평가 사례에 대하여 소개하고자 한다.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.25 no.5
• /
• pp.149-160
• /
• 2007

Automobile black boxes store and provide accident and driving information. The accident and driving information can be utilized to build scientific traffic-event database and can be applied in various industries. The objective of this study is to develop a recognition system of dangerous driving through analyzing the driving characteristic patterns. In this paper, possible dangerous driving models are classified into four models on the basis of vehicle behaviors(acceleration, deceleration, rotation) and accident types from existing statistical data. Dangerous driving data have been acquired through vehicle tests using automobile black boxes. Characteristics of driving patterns have been analyzed in order to classify dangerous driving models. For the recognition of dangerous driving, this study selected critical value of each dangerous driving model and developed the recognition algorithm of dangerous driving. The study has been verified by the application of recognition algorithm of dangerous driving and vehicle tests using automobile black boxes. The presented recognition methods of dangerous driving can be used for on-line/off-line management of drivers and vehicles.

• Journal of IKEEE
• /
• v.21 no.3
• /
• pp.174-184
• /
• 2017

This paper proposes a torque predictive control for dynamic performance improvement of clamping force in electro-mechanical brake (EMB) for railroad cars. In general, pneumatic braking system (PBS) is used for railroad cars. It is sensitive depending on environmental changes and it has increasing idle running time because of slow dynamic response. Additionally, the PBS has low braking efficiency in case braking torque more than standard value is applied to the brake system such as emergency braking. In order to overcome these disadvantages of the PBS, the EMB is used for the railroad cars. The EMB for railroad cars has advantages that increasing the fuel efficiency and design flexibility because it is able to decrease vehicle weight of railroad cars and secure space for design. In this paper, control method for dynamic performance improvement of clamping force in EMB for railroad car is proposed. The effectiveness of the proposed control method is verified by the simulation results.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2009.02a
• /
• pp.601-605
• /
• 2009

Due to the fact that fish-eye lens can provide super wide angles with the minimum number of cameras, field-of-view over 180 degrees, many vehicles are attempting to mount the camera system. Camera calibration should be preceded, and geometrical correction on the radial distortion is needed to provide the images for the driver's assistance. However, vehicle fish-eye cameras have diagonal output images rather than circular images and have asymmetric distortion beyond the horizontal angle. In this paper, we introduce a camera model and metric calibration method for vehicle cameras which uses feature points of the image. And undistort the input image through a perspective projection, where straight lines should appear straight. The method fitted vehicle fish-eye lens with different field of views.

• Review of KIISC
• /
• v.24 no.2
• /
• pp.50-55
• /
• 2014

자동차 전장제품 활용의 급속한 증가에 대응하기 위하여 자동차 분야에서는 ISO 26262 안전설계절차를 도입하여 차량용 임베디드 시스템의 안전성을 확보하려고 노력하고 있다. ISO 26262는 자동차에서 발생 가능한 비정상상태(abnormal state)를 식별하고 그의 영향을 분석하며 전체 시스템의 안전을 검증하는 것을 목표로 하고 있다. 다양한 종류의 부품이 연동되는 복잡한 시스템의 안전 검증은 결함수목법과 고장모드영향분석법을 활용하는 위험분석법이 보편적으로 사용된다. 결함주입시험은 이러한 위험분석의 기반도구로서 안전성을 향상시키기 위하여 사용된 고장감내 기능의 동작여부 및 그에 따른 시스템의 안전성을 검증하는 목적으로 사용된다. 본 논문에서는 차량용 고신뢰성 임베디드 시스템에서 사용되는 고장감내 메카니즘들의 기능과 안전을 검증하는 방법과 사례를 소개한다. 최근의 복잡한 차량용 임베디드 시스템의 개발은 상위수준의 모델을 개발하여 지정된 위험 및 고장을 초래하는 결함을 시스템에 주입하고 그의 결과를 분석하여 안전을 검증하는 것이 일반적인 방법이다. 개발 목표 차량의 임베디드 시스템 모델을 개발하고, 식별된 결함의 결함모델을 준비한 뒤, 시스템 모델 기반 결함주입 도구를 이용하여 결함주입을 수행하는 시험방법과 그 결과에 대하여 논의한다. 하드웨어는 SystemC 하드웨어 설계언어를 이용하여 개발하고, 소프트웨어를 컴파일하여 실행화일을 확보하여 시험대상인 결함모델을 개발하고 이를 대상으로 결함주입시험에 대해 설명한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
• /
• 2000.04a
• /
• pp.425-428
• /
• 2000

차량용 에어컨은 열적 쾌적감을 고려해서 제품설계를 해야 하는 아주 민감한 제품이다. 본 연구에서는 차량용 에어컨의 성능 향상을 위한 기초연구의 하나로서 시간의 흐름에 따른 피실험자의 주관적 쾌적감과 피부온, 구강온, 맥박, 혈압의 변화를 비교 분석하고자 한다. 차량 운행중 에어컨을 사용한다면 바람을 직접적으로 받는 머리 부분은 10-20분 후에 급격히 피부온이 떨어지고, 등을 제외한 나머지 신체 부위는 40분 전후에서야 34$^{\circ}C$ 정도의 피부온을 보였다. 차량에 탑승한 후 50분과 70-80분 이후의 구강온이 초기의 30 분 이전의 구강온과는 유의한 차이를 보이고 있었다. 이것은 구강온이 떨어질 때 졸음의 욕구가 커지기 때문에 운행중 에어컨의 가동은 50 분 이하로 하는 것이 좋고 늦어도 70-80 분 이상을 하는 것은 안전 운행상 문제가 있는 것으로 생각된다.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2014.04a
• /
• pp.70-72
• /
• 2014

본 연구에서는 차량용 정보처리를 위한 통신 모듈 인터페이스를 설계하여 차량 상태 및 운전자 상태 문제를 동시에 처리하고자 하는 데이터 처리 모듈을 설계한다. 통신 모듈의 설계는 RT-eCos 기반으로 설계되며, 데드라인에 기반한 실시간 스케줄링으로 차량상태 및 운전자 상태 정보를 스케줄링 하여 실시간성을 보장한다. 본 연구를 통하여 차량에서 수집된 데이터와 운전자 상태를 수집하여 차량문제 및 운전자 상태 문제에 대하여 정보를 가공이 가능할 것이며, 이를 통하여 다양한 방식의 응용서비스를 구축 할 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2008.06b
• /
• pp.437-440
• /
• 2008

자동차의 전기/전자 기술 발전과 함께 관련 소프트웨어의 구조 및 복잡성이 날로 증가되고 있으며 이러한 복잡한 구조를 간략화 하여 산업용으로 폭넓게 표준화된 소프트웨어의 인프라를 구축하는 방법이 필요하게 되었다. 이러한 목적에서 AUTOSAR라는 표준 단체가 탄생하게 되었으며 차량용 소프트웨어, 사용자 인터페이스 등의 개발을 위한 차량용 소프트웨어 구조를 정의한다. 본 논문은 AUTOSAR 구조에 기반하여 AUTOSAR 기반 시스템 서비스 및 NVRAM 관리자를 개발하기 위한 표준 구조를 설계 하고자 한다.