본 논문에서는 도심 교차로에서 경로 이탈 확률을 낮추어 줄 수 있는 차량 통신용 라우팅 알고리즘을 제안한다. 차량이 밀집된 도심의 교차로 지역에서는 차량들의 방향 전환으로 잦은 네트워크 단절과 패킷 전송지연 문제를 발생 시킬 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 전송 노드 선정 과정에서 같은 진행방향의 노드를 이웃 노드로 선정하여 교차로에서 네트워크 단절의 비율을 낮출 수 있는 VANET (Vehicular Ad-hoc Network)용 라우팅 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션을 통한 성능분석 결과는 제안하는 알고리즘이 기존 라우팅 알고리즘에 비해 도심 교차로에서 경로 이탈 확률을 약 10% 감소시키며 네트워크 단절 비율을 5% 감소시킴을 보인다.
본 논문에서는 차량 간 통신환경에서 애드혹 무선 네트워크 프로토콜의 성능을 분석한다. 퀄넷 시뮬레이터를 사용하여 고속도로와 도심의 교통상황을 가정하고, 패킷 크기와, 트래픽 종류에 따른 프로토콜의 데이터 처리량과 지연시간을 분석한다. 시뮬레이션을 통해 고속도로 환경에서는 DSR 프로토콜 성능이, 도심 환경에서는 AODV 프로토콜의 성능이 우수한 것을 알 수 있다. 그러므로, 도로 교통 상황에 따라 적당한 애드 혹 네트워크 프로토콜을 선택함으로써, 효율적인 차량 간 통신을 제공하는 것이 필요하다.
무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network)는 차세대 IT 기술로서 소형, 저가, 저전력을 필요로 하며, 외부환경의 모니터링과 제어기능을 수행할 수 있다. 이것은 소형 장치 안에 마이크로프로세서, 각종 센서, 액추에이터, 유 무선 통신 장치를 내장하는 수백 혹은 수천 개의 센서 노드로 구성된다. 본 논문에서는 이러한 센서 네트워크를 이용하여 기상의 악천 후 속에서 차량 및 도로 상황 정보를 실시간으로 미리 획득하고 분석하여 운전자에게 미리 도로의 안전속도를 통보할 수 있는 실시간 차량 안전속도 서비스 시스템을 설계하고 구현된 결과를 보여 주고자 한다. 본 시스템은 노면의 종류 및 기상 상태 등에 대한 정보를 수집하여 이를 바탕으로 운전자에게 안전 속도를 알려줌으로써 교통사고를 효과적으로 예방할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.
FlexRay는 차세대 차량 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공하는 새로운 네트워크 통신 시스템의 표준이다. FlexRay는 CAN에 비하여 전송속도 최소 10배 이상이며, 수동 버스 토폴로지뿐만 아니라 능동 스타 토폴로지 구성이 가능하다. 본 논문에서는 MC9S12XF512 마이크로콘트롤러를 이용하여 FlexRay 모듈을 구현하고 CAN 메시지를 변환하여 전송할 수 있도록 게이트웨이를 구현하였다. 실험을 통하여 구현한 보드가 성공적으로 동작함을 확인하였다.
차량 에드혹 네트워크는 ITS의 핵심 기술로써 V2V 통신과 V2I 통신을 활용하여 도로 상에서 운전자 및 승객에게 안전 서비스와 정보 서비스를 제공한다. 대표적인 차량 에드혹 네트워크의 표준인 WAVE는 IEEE 802.11p에서 정의하는 MAC 프로토콜을 사용하고 다수의 채널들을 활용하기 위한 채널 코디네이션 알고리즘을 포함하고 있지만, 운전자의 안전을 위한 긴급 데이터의 QoS 보장에 문제가 있으며, 일반 인포테인먼트 데이터의 경우 성능향상에 한계를 보이고 있다. 본 논문에서는 위의 문제를 해결하기 위해서 지금까지 제안된 WAVE 기반 멀티채널 MAC 프로토콜의 동작원리를 소개하고 특징들을 분석하였다.
VANET(Vehicle Ad-hoc Network)은 통신 기능을 지원하는 지능형 차량들로 이루어진 애드혹 네트워크 환경으로써 최근 들어서 그 연구가 매우 활발하게 진행되고 있는 분야이다. VANET은 원활한 교통 소통, 사고 방지 등 여러 가지 편리한 기능들을 제공하지만, 그 기반을 애드혹 네트워크에 두고 있기 때문에 애드혹 네트워크에서 발생할 수 있는 보안 문제가 그대로 발생하며, 또한 그 환경적 특성에 따라 추가적인 보안 요구사항 역시 존재한다. VANET 환경에서 가장 중요하게 요구되는 보안요소는 협력 운전(cooperative driving) 시 메시지 인증, 무결성, 부인방지 등과 특정 차량에 대한 추적을 할 수 없도록 하는 위치 프라이버시 보호이다. 그러나 이 가운데 사용자의 위치 프라이버시는 조건적으로 신뢰기관에 의한 추적 역시 가능해야 한다는 조건을 포함한다. 본 논문에서는 L. Martucci 등이 제안한 자체적으로 생성하고 인증하는 pseudonym 기법[1]을 이용하여 이러한 보안 요구사항들을 만족시키는 방법을 제안하고자 한다. 제안하는 기법은 최초 차량 등록 시 받은 비밀 인자를 이용하여 보안 통신을 하며 추가적으로 신뢰 기관으로의 통신이 필요하지 않는 효율적인 보안 기법이다. 또한 기존 연구에서 발생했던 저장 공간의 문제, RSU(Road Side Unit) 접근 문제 등을 해결한다.
본 논문은 다양한 방향성과 멀티 홉을 고려하여 최적의 콘텐츠 제공을 위한 릴레이 차량 선택 방안을 제안한다. 도로변 기지국의 제한성으로 인해 자율 주행 차량에 탑승한 승객들이 콘텐츠를 충분히 전달받는 데에 있어서, 지연시간과 버퍼링 등의 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 도로변 기지국의 보조를 위하여 주위의 다른 차량들을 활용하여 요청된 콘텐츠를 원활하게 제공할 수 있다. 하지만, 기존 방안들은 한 대 또는 너무 많은 차량을 무분별하게 선택함으로써 최적화된 성능을 도출할 수 없었다. 그러므로, 본 논문은 요청 차량과 같은 방향으로 이동하는 1 차 릴레이 차량을 선발하는 데에 있어서 반대쪽에서 오는 2 차 릴레이 차량의 사전 캐싱량을 활용하는 방안을 제안한다. 1차 릴레이 차량의 충분한 요청 차량과의 연결 시간에 비교하여 부족한 사전 캐싱량을 2 차 릴레이 차량들로 보충함으로써 지연시간과 버려지는 패킷을 최소화할 수 있다.
차량 네트워크의 핵심 기술인 V2X 발전에 따라, V2I에서 중요한 역할을 하는 RSU에 대한 연구 또한 진행되고 있다. 그러나 기존 RSU 는 저성능 및 유지보수 고비용의 문제점이 존재하여 차량이 RSU 기능을 수행하는 mRSU가 제안되었다. 이에 mRSU를 배치하는 연구는 진행되고 있으나 mRSU 역할을 하는 차량을 선정하기 전, 해당 차량의 안전성을 판단하는 방안이 존재하지 않아 보안에 취약하다는 한계가 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 차량을 mRSU 로 선정하기 전 교통 관제 센터에서 해당 차량의 안전성을 판단하고, mRSU 적합도를 수치화하여 이 데이터를 블록체인으로 저장 및 관리하는 방안에 대해 제안한다. 이를 통해 신뢰 적인 기관의 검증된 데이터의 무결성을 보장하여 보안 취약성을 보완할 수 있다는 장점이 존재한다.
운전자의 편의성 및 안전성 향상을 위하여, 과거 기계적으로 제어되던 차량의 많은 기능들이 최근에는 전자제어장치에 의하여 전자적으로 제어되고 있다. 고급 차량의 경우에는 약 100개의 전자제어장치가 탑재되어 있다고 알려져 있으며, 이러한 전자제어장치는 CAN 통신 프로토콜을 이용하여 자동차 내부에서 네트워크를 형성하여 센서 정보나 제어 요청 등이 송·수신된다. 하지만, 자동차의 많은 기능이 전자적으로 제어됨에 따라, 이를 타겟으로 하는 차량 사이버공격에 대한 위협도 함께 증가하고 있다. 실제로 2015년에 사전 조작 없는 차량을 대상으로 원격에서 제어하는 사이버공격이 시연되기도 하였다. 따라서, 유엔유럽경제위원회 (UNECE)에서는 자동차 사이버 보안 요구사항에 관한 내용을 법규로 지정하였고, 2022년 7월 유럽에서 생산되는 모든 차량에 자동차 사이버 보안을 위한 기술적 조치가 의무화되어야 한다. 이로 인해, 자동차 사이버보안은 산업계와 학계 모두 실제 차량에 적용 가능한 자동차 보안기술 개발에 집중하고 있다. 본 고에서는 국제 학술대회를 중심으로 차량에 대한 사이버보안 취약점 및 보안기술 연구 동향을 산업계와 학계를 구분지어 설명하도록 하겠다.
GPS 및 무선 통신 기술의 발달과 무선기기의 소형화, 고속 네트워크 구축 등에 힘입어 휴대전화 사용 고객이나 차량의 위치 추적이 용이해지고 있다. 이로 인해 차량 및 고객이 변화하는 위치에 따라 적절한 서비스를 제공하는 위치 기반 서비스가 활발히 연구되고 있으며, 원활한 교통 소통 및 물류 수송을 위해 차량의 위치 정보를 적절히 활용, 관리하는 차량 추적 및 관리 시스템이 개발되고 있다. 그러나 개발된 차량 관리 시스템들은 각 시스템마다 서로 다른 차량 위치 데이터 저장 구조 및 질의 처리 방식과 색인 기법 등을 활용하기 때문에, 시스템간의 호환 및 정보 교환 등에 어려움을 갖고 있다. 따라서 이 논문에서는 차량 관리 시스템간의 정보 교환 및 차량의 위치 및 궤적 데이터의 효과적인 질의를 지원하기 위한 이동 객체질의어를 설계하고, 이를 지원하는 차량 관리 시스템을 구현한다. 제시된 이동 객체 질의어는 SQL를 기반으로 물류 관리 시스템에서 특정 구간 사이의 궤적, 특정 지점에서의 출발 렌 도착 시간 및 불확실한 위치 추정 등과 같은 차량의 이동에 대한 정보를 얻기 위해 지원된다. 그리고, 물류 차량 관리를 포함한 다양한 이동 객체 관리 시스템에서 이러한 이동 객체 질의어와 같은 어떤 표준화된 질의어를 지원할 경우, 서로 간의 정보 활용에 많은 도움을 줄 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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