• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.19 no.4
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• pp.54-63
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• 2011

An educational network system based on CAN protocol internal to a passenger ground vehicle has been developed. The developed network system has been applied to a commercial plug-in electrical vehicle and verified the educational applicability. To apply this in-vehicle network technology based on CAN, a suitable electric vehicle has been chosen and a CAN network structure has been designed, developed and manufactured. Since the commercial electric vehicle chosen as a test bed has its own proprietary electric network, we explain how the original electric network has been utilized and how the new network system has been designed. The developed network system on a real vehicle has been tested to show the applicability and the performance. Finally, the system has been applied at few classrooms to demonstrate how the in-vehicle network system works and to teach how to analyse the CAN signals. The developed system proven to be effective for educational purpose.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1036-1041
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• 2006

본 연구에서는 허브와 스포크의 입지선정과 차량 경로가 통합된 hub-and-spoke 네트워크 설계문제를 다룬다. Hub-and-spoke 네트워크는 대량화와 공동화를 통해 물류효율화를 실현하기 위한 대표적인 구조로 물류시스템에서 흔히 사용되고 있다. 이러한 물류시스템에서 물류비용의 절감과 고객서비스 향상을 위한 효율적인 수송네트워크 설계는 매우 중요하다. 전통적인 hub-and-spoke 네트워크 설계문제에서 각 스포크의 위치와 화물량이 미리 주어진 상황에서 허브의 입지를 결정하였다. 하지만 스포크 역시 스포크가 담당하는 고객들의 위치와 담당 영역에 따라 그 위치와 수, 그리고 화물량이 변할 수 있다. 또한 정확한 비용산출을 위해서는 스포크에서 고객으로의 수집과 배달을 위한 차량경로가 함께 고려되어야 한다. 다루는 수송망 설계문제는 상호 관련성 있는 여러 부분문제가 결합된 통합문제로써 이를 해결하는 방법으로 기존의 발견적 방법에 의한 순차적 기법은 한계가 있다. 본 연구에서는 공생 진화알고리듬 기반의 방법론을 채용하여 다루는 수송망 설계문제를 동시에 통합적으로 해결할 수 있는 알고리듬을 개발한다. 실험을 통해 개발한 알고리듬의 우수성과 그 적용성을 보인다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.14 no.1
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• pp.62-69
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• 2013

This paper proposes real-time video transmission system by the car-mounted cameras based on MOST Network. Existing vehicles transmit videos by connecting the car-mounted cameras in the form of analog. However, the increase in the number of car-mounted cameras leads to development of the network to connect the cameras. In this paper, DSP is applied to process MPEG 2 encoding/decoding for real-time video transmission in a short period of time. MediaLB is employed to transfer data stream between DSP and MOST network controller. During this procedure, DSP cannot transport data stream directly from MediaLB. Therefore, FPGA is used to deliver data stream transmitting MediaLB to DSP. MediaLB is designed to streamline hardware/software application development for MOST Network and to support all MOST Network data transportation methods. As seen in this paper, the test results verify that real-time video transmission using proposed system operates in a normal matter.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.7C
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• pp.527-537
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• 2012

In this paper, we propose unmanned vehicle based tracking network (UVTN) architecture and algorithms which employ multiple autonomous unmanned ground vehicles (AUGV) to efficiently follow targets in a group. The goal of UVTN is to maximize the service coverage while tracking target nodes for monitoring or providing the network access. In order to achieve this goal, UVTN performs periodic expansion and contraction which results in optimized redistribution of AUGV's in the network. Also, enhanced algorithms such as fast contraction and longest first are also discussed to improve the performance of UVTN in terms of the average coverage ratio and traveled distance. Simulation results show that the proposed UVTN and enhanced algorithms can effectively track the moving target and provide the consistent coverage.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.10 no.3
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• pp.45-54
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• 2008

This paper designs and Implements a connectivity analyzer for the hybrid vehicular network based on the real-life movement history data achieved from the Taxi telematics system currently in operation, aiming at providing a useful guideline and information to build a telematics network. The simulator traces the location of each vehicle, sets the vehicle type, either gateway or normal, decides whether it can be connected to a mobile gateway, keeps track of status of the vehicle, and calculates the duration of disconnected state. With this analysis considering the transmission range and gateway ratio, we can decide the cost-effective number of mobile gateways having both cellular and ad-hoc network interfaces, and buffer space requirement based on the measured disconnection time and message generation ratio.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.7 no.4
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• pp.118-129
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• 2008

This paper describes an IEEE 802.15.4-based hierarchical sensor network model for a VAWS(Vehicle Approach Warning System) which provides the drivers of vehicles approaching a sharp turn with the information about vehicles approaching the same turn from the opposite end. In the proposed network model, a tree-structured topology, that can prolong the lifetime of network is formed in a self-organizing manner by a topology control protocol. A simple but efficient routing protocol, that creates and maintains routing tables based on the network topology organized by the topology control protocol, transports data packets generated from the sensor nodes to the base station which then forwards it to a display processor. These protocols are designed as a network layer extension to the IEEE 802.15.4 MAC. In the simulation, which models a scenario with a sharp turn, it is shown that the proposed network model achieves a high-level performance in terms of both energy efficiency and throughput simultaneously.

• Review of KIISC
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• v.24 no.2
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• pp.42-49
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• 2014

차량 클라우드는 차량 네트워크 기술에 클라우드 컴퓨팅을 접목한 IT 융합 기술이다. 차량 클라우드는 인가된 사용자들을 위해서 협력하거나 동적으로 할당 할 수 있는 컴퓨터, 센서, 통신, 물리적 자원들을 통합한 대규모의 자주적인 차량 그룹으로 오늘날 인간의 삶에 많은 기여를 할 수 있을 것으로 예상된다. 본 논문에서는 차량 클라우드 컴퓨팅의 활용 방안을 소개하고, 이에 관련된 보안 위협과 이를 해결하기 위한 보안 요구사항에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.339-342
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• 2012

최근 자동차 산업의 발달로 후방카메라의 보급과 더불어 안전/보안 관련 제품이 출시되고 있다. 대부분의 후방카메라 설치는 많은 부품과 배선들이 들어간다는 단점이 있으며 배선이 길어질수록 노이즈가 발생한다. 본 연구는 차량의 후방을 감시하는 후방카메라에 관한 시스템으로 MOST 네트워크를 이용하여 설계하였다. 동기 및 비동기 데이터를 동시에 전송할 수 있는 MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크는 최근 자동차 멀티미디어 시스템에 가장 광범위하게 사용되고 있는 통신 시스템이다. MOST150은 주로 링 형태로 연결되어지며 마스터 역할을 하는 장치가 반드시 하나 존재하고 여러 개의 슬레이브 장치들이 존재한다. 본 논문에서는 MOST150 네트워크에서 차량용 카메라로부터 들어오는 영상을 적용하고, 광 케이블을 통해 노이즈 발생 및 배선의 복잡성을 줄여 운전자가 정확하고 실시간으로 원활한 영상 데이터를 얻을 수 있는 시스템을 설계 및 구현하였다.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.31 no.3
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• pp.24-34
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• 2008

본 논문은 존 조정하에서의 자동반송차량 네트워크에서 발생하는 고착을 해결하기 위한 두 가지 효과적인 알고리듬을 소개한다. 이 알고리듬들은 특별히 양방향 네트워크에 알맞도록 고안되었다. 사이클 제거 알고리듬은 고착을 예방하기 위한 차량의 안전한 라우트를 결정하나, 그래프 축소 알고리듬은 고착을 회피하기 위하여 미래 잠재적인 고착 발생 조건을 결정한다. 시뮬레이션을 통하여 알고리듬들의 성능을 비교 분석한 결과 작업물의 이동 횟수와 알고리듬의 시간 복잡성 측면에서 그래프 축소 알고리듬이 사이클 제거 알고리듬 보다 우수함을 나타내었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.366-369
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• 2008

무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network)는 차세대 IT 기술로서 소형, 저가, 저전력을 필요로 하며, 외부 환경의 모니터링과 제어기능을 수행할 수 있다. 이것은 소형 장치 안에 마이크로프로세서, 각종 센서, 액추에이터, 유 ${\cdot}$ 무선 통신 장치를 내장하는 수백 혹은 수천 개의 센서 노드로 구성된다. 본 논문에서는 이러한 센서 네트워크를 이용하여 기상의 악천 후 속에서 차량 및 도로 상황 정보를 실시간으로 미리 획득하고 분석하여 운전자에게 미리 도로의 안전속도를 통보할 수 있는 실시간 차량 안전속도 서비스 시스템을 설계하고 구현된 결과를 보여 주고자 한다. 본 시스템은 노면의 종류 및 기상 상태 등에 대한 정보를 수집하여 이를 바탕으로 운전자에게 안전 속도를 알려줌으로써 교통사고를 효과적으로 예방할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.