This paper presents a new search strategy based on models of evolution in order to solve the problem of collision-free robotic path planning. We designed the robot path planning method with genetic algorithm which has become a well-known technique for optimization, intelligent search. Considering the path points as genes in a chromosome will provide a number of possible solutions on a given map. In this case, path distances that each chromosome creates can be regarded as a fitness measure for the corresponding chromosome. The effectiveness of the proposed genetic algorithm in the path planning was demonstrated by simulation. The proposed search strategy is able to use multiple and static obstacles.
2020년 5세대 이동통신 상용화를 목표로 유럽, 중국 등은 기술 및 표준화 주도권 확보를 위해 경쟁적으로 연구 개발 및 투자를 본격화하고 있다. 우리나라도 국가 성장동력을 창출해 온 이동통신분야에서 새로운 기술 진화 및 혁신으로 대응하기 위해 5세대 이동통신을 신성장동력 기술로 선정하고, 전략적인 R&D 추진 계획을 수립하고 있다. 이에 본고에서는 표준화 및 국내외 기술 동향을 살펴보고, 현재 진행 중인 과제 내용 및 2015년도 신규과제 기획방향에 대해 알아본다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
/
2000.04a
/
pp.233-236
/
2000
본 논문에서는 학습자 중심의 학습 환경 구현에 매우 적합한 특성을 지니고 있는 웹을 통해 보다 효과적인 프로젝트 기반 학습 시스템(PBL; Project Based Learning )을 구축할 수 있는 방안을 제시하고자한다. 프로젝트 목표선정, 프로젝트 계획, 프로젝트 활동, 정리 및 평가에 이르기까지 팀 구성원 모두가 책임감을 갖고 보다 적극적, 능동적인 학습을 수행할 수 잇도록 학습모듈을 구상하였다. 웹을 활용하여 프로젝트에 참여한 학습자들은 수동적 수혜적인 기존의 학습방식과는 달리 보다 적극적, 형성적, 협력적인 학습활동을 펼칠수 있을 것으로 생각된다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
/
2003.04c
/
pp.49-51
/
2003
성공적인 소프트웨어 개발을 위해서는 프로젝트 계획 수립단계에서 정확한 예측 모델을 연구하는 것이 중요하다. 소프트웨어 개발의 중요성이 대두됨에 따라 현재에는 많은 기존의 프로젝트 데이터를 보관하게 되었다. 기존의 예측모델에서는 개발환경에 따라 서로 다른 형태의 모델을 만들어 개발비용을 예측하였다. 모델의 형태에 따른 신뢰도 또한 주요 이슈로 작용하였다. 이 논문에서는 이러한 많은 프로젝트 데이터와 현재 개발하고자 하는 프로젝트에 대하여 과거의 데이터 중 가장 유사한 최적의 프로젝트를 찾아내기 위해 FP(Function Point)를 이용하는 많은 프로젝트 데이터에 유전자 알고리즘을 적용하여 최적의 유사 모델을 찾아내는 방법에 대하여 제안하고자 한다.
금창연 출판문화학회 회장(동원대학 광고편집과 학과장)은 요즘 25시간이 부족하다. 학회장에 학교 학과장, 학보 주간교수 등을 맡고 있기 때문이다. 출판문화학회는 2008년 12월 금 회장의 각고의 노력으로 사단법인으로 등록되었다. 사단법인 출범과 함께 다양한 사업을 추진할 계획이어서 금 회장은 할 일이 더욱 많아졌다. 신학기를 맞아 학생들과의 상담이 줄을 잇고 강의와 학보 발간 때문에 인터뷰가 어렵다는 금 교수를 4월의 금요일 늦은 시간 동원대학 캠퍼스에서 만났다.
본고에서는 현재 추진되고 있는 BISDN에 관한 표준화 및 기술개발 현황을 중심적으로 분석하였다. 제 I 장에서는 통신망의 BISDN으로의 진화에 대하여, 제 II 장에서는 BISDN실현을 위한 target solution인 ATM에 대하여 살펴보았으며, 또한 제 III 장에서는 최근의 CCITT SG18 서울회의 결과를 중심으로 BISDN에 관한 표준화 현황을, 제 IV 장에서는 각국에서 수행되고 있는 BISDN 프로젝트들과 기술개발의 주요내용들을 각각 분석하였다. 끝으로, 제 V 장에서는 기술개발, 표준화, 통신망계획 측면에서는 BISDN 국내추진의 중점사항들을 서술하였다.
이미 우리의 현실로 도래하고 있는 정보화 사회의 다양한 멀티미디어 서비스를 가입자에게 제공하기 위하여 초고속정보통신망의 구축이 국가적인 차원에서 점진적으로 진행되고 있으며 특히 가입자망의 분배와 광대역화는 핵심적인 부분을 차지한다. 현재 가입자망의 광대역화를 구현하기 위한 방안으로 여러 가지 다양한 방법이 고려되고 있지만 이의 구현에는 막대한 양의 투자와 많은 시간을 필요로 한다. 따라서 가입자망의 광대역화에 대한 다각적인 고찰과 이에 따른 체계적이고 경제적인 진화 계획의 수립이 요구되고 있다. 본 고에서는 가입자망 광대역화의 최종 목표인 가입자 광케이블(FTTH : Fiber To The Home)의 이전 단계인 FTTC(Fiber To The Curb) 구조하에서 경제적인 FTTC 시스템을 구현할 수 있는 방안중의 하나로 부상하고 있는 SDV(Switched Digital Video)의 기술과 그 응용에 대하여 검토하여 보았다.
스마트하이웨이는 기존의 도로기술에 차량간 통신 등 첨단 ITS 통신 및 지능형 차량 제어기술을 융 복합하여 교통정체 및 사고를 미연에 방지하여 인적, 물적 손실을 최소화하는 첨단 지능형 고속도로이다. 본고에서는 교통사고 발생률, 사망률 등 교통 안전도 부문에서 OECD 가입국 중 최하위권에 머물고 있는 상황을 개선하기 위하여 지난 2007년 10월부터 약 7년간 수행하고 있는 스마트 하이웨이사업에 대해 살펴보고, 이 사업을 기반으로 향후 국내에서 예정되어 있는 시범사업 및 상용화 계획에 대해 알아본다.
스마트폰으로 대표되는 스마트시대가 열리면서 급격하게 진행된 인터넷의 획기적인 진화가 엄청난 파급력을 행사했고, SNS의 출현도 인쇄업계에 엄청난 변화와 충격을 선사했다. 이른바 스마트시대가 열림에 따라 인쇄업계에서는 전통적인 종이 중심의 매체가 상대적으로 감소하고, 스마트폰을 비롯한 다양한 플랫폼의 출현을 경험했다. 지난해 설립 25주년을 맞아 사단법인 일본인쇄산업연합회는 '인쇄산업 장래전망검토위원회'를 설치, 인쇄산업비전 발표를 계획한 바 있다. 이번에 발표된 인쇄산업비전은 '인쇄산업이 목표로 하는 미래상은 무엇인가'라든가 '각 사의 개성을 강조하면서도 미래를 스스로 개척해 나가고 성공을 성취할 수 있도록 일조' 하는 것을 목표로 하고 있다.
최근 기존 전화서비스를 무선으로 제공하여, 경제성뿐만 아니라 고속의 데이터 및 팩스서비스에 의한 서비스의 차별화를 이루려는 연구개발이 행해지고 있다. 이같은 가입자선로의 무선화를 위한 시스템을 WLL(Wireless Local Loop)이라 한다. 본 고에서는 먼저 WLL시스템의 구성 및 원리를 살펴보고, 현재 사용중이거나 개발예정인 WLL시스템의 방식 및 특성을 비교분석하였으며, 시스템 계획(planning)에 근거하여 용량, 서비스영역, 음질 등의 관점에서 기존 셀룰러시스템에 대비한 분석결과를 논의하였다. 또한 향후 진화방향 및 표준화동향 등을 검토하였으며 끝으로 결론을 언급하였다.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.