• 제목/요약/키워드: 진동 억제 제어

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냉장고의 소음진동 제어

  • 오재응
    • 소음진동
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    • 제1권2호
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    • pp.95-101
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    • 1991
  • 가전제품의 고부가가치를 위해서는 제품의 기본성능 충실화와 함께 소음진동 의 발생을 최대한 억제하여야 한다. 소음진동의 제어는 소음진동을 일으키는 원인에 대한 특성을 파악하고 최적의 소음진동방지 대책을 제시함으로서 효과를 얻을 수 있다. 국내의 가전 3사와 학계는 산학협동연구를 통한 제품의 고부가가치화를 위한 소음진동 제어 연구 활동이 활발히 진행되고 있으며, 본 글에서는 가전제품중 다양한 소음 특성을 갖고 있는 냉장고의 경우 진동에 의한 소음 제어 방법으로 진동 전달 특성 변경이 유효한 방법임을 제시 하고자 한다. 가전제품의 소음진동의 발생은 주로 홴등에 의한 유체유동 소음특성과 기계 구조물의 진동에 의한 소음 특성을 모두 갖는 냉장고에 대하여 알아보았다. 연구방법으로 Sound Intensity법과 가속도 측정법을 이용하여 진동의 전달 경로를 파악하고 냉장고의 압축기 진동에 의한 소음 제어의 대책을 제시하였다.

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능동 비틀림 제어기법을 이용한 복합재료 로터 블레이드의 진동 억제 (Vibration Reduction of Composite Helicopter Blades using Active Twist Control Concept)

  • ;유영현;정성남
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권2호
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    • pp.139-146
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    • 2009
  • 능동 비틀림 제어기법을 이용한 복합재료 로터 블레이드의 헬리콥터 진동억제에 대한 수치연구를 수행하였다. 허브에 작용하는 진동하중 억제를 위해 복합재료 블레이드의 탄성 연계와 함께 압전 소재의 전단변형 메커니즘을 이용하였다. 로터 블레이드는 표면에 압전 작동기를 부착한 박벽 상자형 단면을 갖는 복합재료 보로 모델링하였다. 회전익에 대한 지배 운동방정식은 Hamilton 원리를 이용하여 구성하였고, 공력하중은 자유후류모델을 포함하는 비정상 공력 이론을 이용하여 구했다. 다양한 탄성연계 적층과 능동 작동기를 부착한 복합재료 블레이드에 대해 허브진동 하중 특성을 고찰하였다. 수치해석 결과 최적 제어 알고리듬을 적용하여 $N_b$/rev 진동하중을 대폭 줄일 수 있음을 보였다.

전자석을 이용한 외팔보 능동 진동 제어에 관한 연구 (A Study on Cantilever Beam Active Vibration Control using Electromagnetic Force)

  • 고강웅;최수영;강기원;이종성;박기헌
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2243-2245
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    • 2001
  • 진동을 감소시키는 방법으로 과거에는 최적의 설계 변수를 선정하는 수동 제어 방법이 주로 연구되었으나, 보다 확실한 진동 제어를 위하여 최근에는 피드백 루프(Feedback loop)를 이용하는 능동제어에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 능동제어에 의한 진동을 억제하는 방법에 대하여 연구하려고 한다. 진동체로는 외팔보를 선택하였으며 진동체의 진동을 제어하는 장치로는 제어코일과 베이스코일로 구성된 Push-Pull 타입의 전자석 제어회로를 직접 제작하고 시스템을 모델링 하고자 한다.

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경량 압전 복합재료 작동기를 이용한 끝단 질량이 부착된 보의 진동 제어 (Vibration Control of a Beam with a Tip Mass using a Lightweight Piezo-composite Actuator)

  • 란동 마투아;박훈철;구남서
    • 한국항공우주학회지
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    • 제35권3호
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    • pp.218-224
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    • 2007
  • PZT와 같은 압전 재료는 능동 진동 억제 분야에서 널리 사용되고 있지만 단일 PZT의 경우 장착 과정에서의 손상, 전기 누전, 낮은 피로 성능과 같은 문제가 지적되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 개발된 LIPCA 작동기는 여러 층의 복합재료와 PZT 층으로 구성되어 있다. 본 연구에서는 LIPCA 작동기를 끝단 질량이 부착된 알루미늄 외팔보의 진동을 억제하는데 적용하였다. 양변위 되먹임 제어 알고리듬을 사용하였으며, 필터 주파수를 대상 모드의 첫 번째 고유진동수에 맞추었다. 실험적으로 구한 알루미늄 보의 고유 진동수는 유한요소 해석의 결과와 잘 일치하였다. LIPCA 작동기를 능동 진동제어에 적용할 때 효율성을 시간과 주파수 영역에서 확인하고자 하였는데, 실험 결과 PPF제어를 사용한 LIPCA 작동기가 자유 진동의 안정화 시간과 강제 진동의 진폭을 효과적으로 제어할 수 있었다. 사례 연구로 다른 두께를 가지는 보의 강제 진동 제어를 수행하였다.

입력설계기법에 의한 유연구조물의 잔류진동제어 (A Suppression of Residual Vibration on the Flexible Structures by Input Shaping)

  • 박명호;한명석;박성종
    • 대한공업교육학회지
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    • 제31권2호
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    • pp.364-380
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    • 2006
  • 본 연구는 모델링 오차를 갖는 유연구조물의 잔류진동을 억제하는 입력설계에 대한 방법이다. 개루프 제어방법으로 시간지연방법을 이용하여 여러 가지 형태로 설계된 입력을 사용하여 유연구조물의 강체운동과 잔류진동을 억제함을 시뮬레이션과 실험을 통해 비교 확인해 보았다. 또한 모델 오차에 대한 강인성 측면에서도 해석적으로 개루프 시스템에서 검토해 보았다. 여기서 사용된 입력설계(Input-Shaping) 방법은 일련의 임펄스 콘볼류션을 이용하여 진동이 제어되는 입력을 설계한다. 실린더 모양의 허브와 양쪽에 유연한 날개 모양을 가진 모델이 실험에 이용되었으며 제안된 입력설계 명령과 설계되지 않은 명령에 대한 강체운동과 구조물의 잔류진동을 측정하여 입력설계 방법의 효과를 확인하였다. 날개모양의 구조물은 길고 유연하여 운동 상태에서 낮은 주파수 진동을 수반하는 구조물이다. 또한, 적절히 설계된 입력이 폐루프 제어시스템의 입력으로 사용할 때의 응답을 개루프 제어시스템의 응답과 비교하기 위해 해석적 방법을 통해 살펴보았다. 제어의 목적은 강체의 빠른 정착시간, 유연 구조물의 빠른 잔류진동 감쇄, 모델의 불확실성에 대한 강인성 등을 검토해 보는 것이다.

이관성계 전동기 구동시스템의 축진동억제를 위한 강인한 속도제어기법 (Robust Speed Control Scheme for Torsional Vibration Suppression of Two Mass System)

  • 박태식;유지윤
    • 전력전자학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.80-88
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    • 2003
  • 본 논문에서는 Kharitonov의 강인 안정도 이론을 적용한 이관성계 전동기 구동시스템에 대한 새로운 축진동억제 제어방식을 제안한다. 제안한 축진동억제 제어기는 전동기 속도와 관측된 비틀림 토크를 궤환하는 축소차원 상태궤환 제어기와 PI 제어기를 이용한 속도제어기로 구성되어 있다. 또한 오프라인 RLS 방식으로 추정된 기계계 파라미터를 사용하여 축진동 억제를 위한 속도제어기를 설계하고, Kharitonov의 강인 안정도 이론을 적용하여 제어기의 이득을 선정하였다. Kharitonov의 강인안정도 이론을 통해 지정한 안정도 마진과 댐펑 특성을 확보하였으며 지정된 범위 내에서 파라미터가 변동시에도 우수한 축진동 억제 특성을 획득하였다. 마지막으로 시뮬레이션과 자체 제작한 이관성계 전동기 구동 시스템의 통가 실험장치를 통해 축진동억제 제어방식의 효과와 유용성을 검증하였다.

주기적 외란 제어기 시뮬레이션 (The Simulation of Periodic Disturbance Controller)

  • 김준수;김기량;김현수;정태일;김관형;이형기
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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    • pp.1058-1059
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    • 2015
  • 최근 건축 구조물 설계에 있어서 외부 또는 내부로부터 발생될 수 있는 미지의 진동에 대하여 대책을 수립하여 구조물을 설계하고 있다. 뿐만 아니라 기타 제조업 분야에 있어서 정밀할 가공이 필요한 특수한 기계 가공기에 있어서 내부 또는 외부에서 발생될 수 있는 진동을 감안하여 시스템을 구성하고 있다. 이러한 구조물 및 기계시스템에 대하여 진동을 억제할 수 있는 진동 억제 알고리즘에 관해서는 많이 연구되고 있다. 본 논문에서는 구조물 및 기계시스템에서 발생될 수 있는 미지의 외란을 제거하기 위하여 내부모델제어(IMC)를 기반으로 수정된 적응 알고리즘을 매트랩 시뮬링크(matlab simulink)를 통하여 제어성능을 제시하고자 한다.

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2.5MW 풍력터빈용 DFIG 제어 컨버터 개발 (PCS Development for DFIG Control in 2.5MW Wind Turbine)

  • 구성영;박정우;이기욱;김동욱
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.4-6
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    • 2008
  • 본 논문에서는 2.5MW급 풍력터빈에 적용된 이중여자 권선형 유도발전기 제어를 위한 풍력발전시스템의 핵심요소인 전력변환장치 제작기술과 풍력발전시스템 제어를 위한 요소기술에 대해 기술한다. 2.5MW급 풍력터빈을 계통연계하기 위해서는 풍력제어기와 컨버터를 설계하고 상호 인터페이스등을 고려하여 적절한 풍속조건에서 계통측에 발전전력을 전달하여야 한다. 또한, 최근 계통 사업자측에서 요구하는 Grid-code에 대응하기 위한 제어알고리즘을 설계하여야 하고, 타워의 진동억제를 위한 축진동 억제 알고리즘 등을 추가로 전력변환장치에 적용하여야 한다. 따라서 본 논문에서는 2.5MW급 풍력터빈용 PCS개발을 위한 각종 제어알고리즘과 H/W설계기술에 대해서 기술한다.

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CFD/CSD 및 최적제어기법을 연계한 3-자유도계 에어포일의 플러터 억제 (Flutter Suppression of a 3-DOF Airfoil Using CFD/CSD with Integrated Optimal Control Method)

  • 김동현;김현정
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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    • pp.929-929
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    • 2005
  • In this study, computational demonstrations for the flutter suppression are presented for the 3-DOF airfoil system with oscillating flap. Advanced computational methods such as computational fluid dynamics (CFD) and computational structural dynamics (CSD) are used and a simultaneous coupling method has been developed to accurately conduct flutter analyses. In addition, optimal control theory is integrated into the CFD based flutter analysis method to construct the coupled aeroservoelastic analysis system for the airfoil with oscillating flap. For a well-defined typical section model, fundamental unsteady aerodynamics and flutter characteristics are investigated. Finally, to show the effectiveness of flutter control the physical aeroelastic responses are directly compared between the open loop and the closed loop systems.

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