• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.14 no.4
• /
• pp.40-51
• /
• 2015

This study analysis traffic phase order alternatives to maximize throughput. According to theoretical analysis alternative2(EW: left turn after through, NS: through after left turn) and alternative5(EW: through after left turn, NS: left turn after through) can minimize the maximum delay. Both alternatives split the phase that have the same destination link under the whole cycle length. This shows that phase order alternative can effect to the fully saturated intersection. In side of simulation analysis by microscopic traffic simulator PTV VISSIM F 7.0, each phase order alternatives can't effect throughput under the non saturated condition. However under the saturated condition, the average controlled delay of the intersection has been changed by phase order alternatives. The simulation analysis shows that alternative2 and alternative5 increase throughput 3.8% to 5.1% under the saturated condition.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.18 no.4
• /
• pp.41-50
• /
• 2000

신호교차로에서 맨 우측차로의 대부분이 우회전 공용차로로 사용되는데 도로용량편람에서 우회전이 불가능한 보행자 횡단시간 비율$(f_c)$은 공용차로의 용량을 결정하는 우회전보정계수$(f_{RT})$의 산정시 중요한 요소가 된다. 그러나 이에 대한 국내의 연구는 미미하여 연구의 필요성이 있다고 생각된다. 본 연구는 유입부의 직진신호시간을 위주로 교차방향 횡단보도 내의 보행자수와 우회전차량의 통과여부를 촬영하여 분석하는 방법으로 진행되었으며, 우회전 차량이 교차도로의 보행자 횡단시간에 보행자와의 상충으로 우회전하지 못하는 시간 비율을 산정함에 있어서 횡단보도의 보행자수에 따라 우회전 차량의 통과율을 구하고 이로부터 횡단보도 보행신호시간동안에 우회전이 불가능한 시간비율을 산정했다. 연구결과는 우회전이 불가능한 시간비율이 시간당 보행자수(양방향)가 500인/시~1,500인/시로 변할 때 0.78에서 0.94사이의 값을 가지며 한국도로용량편람에서 제시한 값 0.3에서 0.9보다는 대체로 큰 것으로 나타났다. 따라서 한국용량편람에서 얻은 우회전차로의 용량은 과대 평가되는 경향이 있다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
• /
• v.52 no.1
• /
• pp.1-8
• /
• 2003

In this paper, an observer-based adaptive controller is proposed to control the longitudinal motion of vehicles. The standard gradient method is used to estimate the vehicle parameters, mass, time constant, etc. The inter-vehicle spacing and its derivatives are estimated by using the sliding mode cascade observer introduced in this paper. It is shown that the proposed adaptive controller is uniformly ultimately bounded. It is also shown that the errors of the relative distance, the relative velocity and the relative acceleration asymptotically converge to zero. The simulation results are presented to investigate the effectiveness of the proposed method.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2019.05a
• /
• pp.577-578
• /
• 2019

지향성 스피커는 초음파를 이용하여 소리에 직진성을 부여하여 특정 방향으로만 소리를 전달할 수 있다. 이러한 지향성 스피커는 초음파의 직진성 때문에 소리를 청취함에 있어 일반 스피커와 달리 전달감이 풍부하지 못하다는 단점이 있다. 본 논문에서는 청취자에게 음원이 전달되는 과정을 모델링한 머리전달함수를 사용한다. 지향성 스피커를 통하여 방사되는 음원에 머리전달함수를 전처리하여 전달감을 개선한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2019.05a
• /
• pp.154-155
• /
• 2019

에어보트(Air boat)는, 선체 상부에 대형 프로펠러를 장착하고 이의 추진력으로 고속 주행하는 특수형태의 선박이다. 선체 밑바닥은 판옥선처럼 평평하고 매끈하기 때문에 장애물에 걸리지 않아 얕은 수면, 개펄, 빙상, 늪지수풀 등 일반선박이 가기 어려운 지역에도 갈 수 있어, 특히 인명구조용으로 많이 이용되고 있다. 그러나 평평한 선저 때문에 파랑이 있거나 측면 바람이 강한 지역에서는, 에어보트는 직진성을 잃어버리고 풍하로 밀리게 되며, 개펄이나 얼음위에서는 정지거리가 길어지는 단점을 가지고 있다. 이 연구에서는 에어보트 선저에 스키드를 장착하여 횡류방지는 물론 직진성을 개선하였으며, 해상 시운전을 통해 성능을 검증하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.14 no.9
• /
• pp.124-129
• /
• 1997

The purpose of this study is to predict the stability and frequency response of multipurpose vehicle. The vehicle model has seven degrees of freedom. The motion equations are derived by using Lagrangian equation and linearized. The positions of eigenvalues of model which are dominated by lateral velocity, yaw rate, roll rate of sprung mass are used to predict the stability of motion. The resonse of sprung mass to steering wheel is simulated in time domain. It is predicted that the roll response of sprung mass would rather be improved by modifying the position of eigenvalues. The responses of sprung mass to steering wheel are also simulated in frequency domain. The magnitude and phase plots of gains are evaluated in driver's steering input frequency range.

• 한국도로학회:학술대회논문집
• /
• 2010.03a
• /
• pp.205-213
• /
• 2010

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.22 no.5
• /
• pp.19-33
• /
• 2004

신호교차로 운영 최적화를 위한 4가지 변수인 주기, 현시순서, 현시녹색시간, 옵셋 중에서 지금 지 정형화된 지침이 없이 전문가의 경험이나 휴리스틱한 규칙(Heuristic rule)에 의해 결정되었던 현시순서에 대해 다양한 교통조건을 고려하여 최적현시와 지체변화를 분석하였다. 교통조건은 독립/연동교차로, 교차로 기하구조, 비혼잡/혼잡상태, 통과교통량에 대한 좌회전 교통량비(LT/Thru)에 따라 Dual ring에서 구현가능한 모든 현시순서를 대상으로 최적현시를 도출하였다. 분석과정에서 비혼잡상태의 경우 LT/Thru가 작을수록 직진 중첩 동시신호가 가장 우수하게 나왔으며, LT/Thru가 크게 증가할수록 선행양방향좌회전이 양호하게 나타났다. 혼잡상태의 경우는 LT/Thru 15%에서 공통적으로 최적현시가 변하였는데 이는 포화도와 이동류별 녹색시간비율이 크게 변하면서 급작스런 주기 증가에 기인한 것으로 판단되었다. 또한 독립교차로 및 연동교차로 현시순서 분석 결과를 보면 전반적으로 선행양방좌회전 현시와 직진 중첩 동시신호 현시가 가장 양호한 것으로 나타났으며, 양방 동시신호 현시는 대체로 지체가 높게 나타나 신호운영에 비효율적인 것을 다시 한번 입증하게 되었다. 특히 연동교차로에서는 연동에 중요한 요소인 옵셋과 진행대폭(bandwidth)의 상호관계를 탄력적으로 대응할 수 있는 직진 중첩 동시신호가 최적현시로 나타났다. 본 연구는 검지기가 설치되지 않은 고정식 신호기로 운영되는 지방부 및 도시 가로망의 교통류 효율성을 높이는 중요한 자료로 사용될 것으로 판단된다. 최근에는 실시간 교통신호 제어시스템이 활발히 연구. 운영되고 있는데 이 시스템 내에 포함되어 있는 TOD방식의 고정시간 제어(pretimed control)나 패턴선택제어(pattern selection control)에도 충분히 활용할 수 있을 것으로 사료된다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.14 no.1
• /
• pp.13-21
• /
• 2015

This study focuses on operational analysis of 2 types of intersection shared lanes. First, the analysis showed that a through & right-turn shared lane is always less used than the adjacent through-only lanes and as a result, operational efficiency deteriorates. To improve the efficiency fine-tuning in signal timing optimization using lane-by-lane traffic volume data is required. Further improvement can be achieved by guiding drivers to equally use the shared lane. For left-turn & U-turn shared lanes, it was found that saturation flow rate is affected by interference between U-turn and conflicting right-turn movements. However, since such interference does not occur in every cycle, a statistical model must be established to develop realistic adjustment factor for saturation flow rate of the shared lane.

• Journal of Science Education
• /
• v.35 no.2
• /
• pp.173-192
• /
• 2011

The purpose of this study was to develop inquiry modules for learning straight propagation of light, to verify their efficiency, and to acquire implications. this study proposes teaching modules for improvements of light experiments, which were developed in this work. Inquiry modules were applied to 75 school teachers(8 elementary school teachers, 67 middle school and high school teachers) for examining that the modules make teachers have the scientific concepts. Then, conception changes were analyzed except 5 teachers who responded poorly. The pre-test result shows that most teachers have alternative conceptions, which is that they thought the bright shape on apparatus's bottom panel itself shown in the textbook as evidence for the path of light's straight propagation. The post-test result shows this alternative conception was changed into scientific conception. Unlikely pretest, most teachers' conception was changed into the scientific conception that the light come from a light source. Teachers are able to express that the light beam comes from a miniature electric bulb. Further more, most teachers can draw light's path correctly; from the miniature electric bulb, through vertical panel having a hole, to the apparatus bottom.