• Title/Summary/Keyword: 직접 제어

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QoS and Multi-Class Service Provisioning with Distributed Call Admission Control in Wireless ATM Networks (무선 ATM망에서 QoS와 다중 서비스를 지원하는 분산된 호 수락 제어 알고리즘과 성능 분석)

  • Jeong, Da-Ip;Jo, Yeong-Jong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.37 no.2
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    • pp.45-53
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    • 2000
  • In wireless environment, due to the limited capacity of radio channels it is not easy to guarantee QoS provisioning to mobile users. Therefore, one of the key problems to support broadband multimedia multi-services in wireless ATM networks is to study an effective call admission control(CAC). The purpose of this paper is to propose a distributed CAC scheme that guarantees multi QoS and multi-class service. Control parameters of the proposed scheme are QoS threshold and channel overload probability. With these parameter control, we show that the scheme can guarantee the requested QoS to both new and handover calls. In the scheme, channels are allocated dynamically, and QoS measurements are made in a distributed manner. We show that by providing variable data rate to calls it can effectively prohibit the QoS degradation even if there are severe fluctuations of network traffic. We compare the proposed CAC scheme to the well-known schemes such as guard band call admission control scheme. Through numerical examples and simulations, the proposed scheme is shown to improve the performance by lowering the probability of handover call dropping

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신호제어를 고려한 가로망 설계모형의 구축에 대한 연구

  • 강환민;박창호
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 1998.10b
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    • pp.115-115
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    • 1998
  • 가로망은 사회의 발전과 더불어 날로 늘어나고 있는 통행수요를 직접적으로 처리하게 되는 기반시설이다. 따라서 가로망의 구성과 운영은 심각하게 대두되고 있는 교통혼잡 등의 제반문제들을 해결하기 위해 기본적으로 고려되어야 한다. 이를 위해서 연구되어온 가로망 설계 모형들은 새로운 도로의 건설이나 기존 도로의 확장 등을 통해 가로망을 조정하여, 사용자들의 선택에 영향을 줌으로써 통행 흐름을 원활하게 하고자 한다. 이러한 가로망 설계 과정에서 사용자들에 의해서 초래된 통행비용의 개선과 이를 위해 사용된 투자비용 사이의 관계를 고려하여 적절한 대안을 선택하게 된다. 일반적으로 도시부의 경우, 차량들의 통행패턴은 가로망의 물리적 구성(기하구조, 용량 등)뿐만 아니라, 신호제어(주기, 녹색시간 등)에 의해서 결정된다. 그러므로 가로망 설계 모형에서 고려되는 사용자의 통행비용의 경우, 단순히 가로망의 통행시간 뿐만 아니라 신호제어에 의해서 부가되는 지체도 고려해야 하며, 이를 통해 가로망의 계획단계에서 중요하게 생각해야하는 요소의 하나인 차량의 이동성과 접근성의 부여도 가능하게 될 것이다. 즉, 이동성을 중요시하는 도로와 접근성을 위주로 하는 도로 각각의 기능에 부합하는 가로망 설계가 필요한 것이다. 위에서 언급한 것처럼 기존의 가로망 설계모형의 경우, 단순히 용량의 변화에 대한 링크 통행시간과 이로 인한 통행량의 변화만을 고려하고 있는 상황이다. 하지만, 도시부에서 실제 차량의 통행패턴은 단순히 도로의 기하학적 용량뿐만 아니라, 교차로에서의 신호제어에 의한 지체에도 상당한 영향을 받게 되며, 가로망 설계 모형에서 이를 반영할 수 있어야 한다. 따라서, 본 논문에서는 이러한 신호제어의 영향들을 고려함으로써 가로망 설계 과정에서 가로망의 상반된 역할인 이동성과 접근성의 비교가 가능한 보다 현실적인 가로망 설계 모형을 구축하고자 한다. 지금까지 소개된 가로망 설계모형들은 용량변화에 대한 설계변수의 형태에 따라 이산적 가로망 설계 모형과 연속적 가로망 설계모형으로 나뉘어지게 된다. 본 논문의 경우, 계산속도의 향상 측면에서는 연속적 가로망 설계 모형을 도입할 수 있지만, 이때 요구되는 도로용량이 이산적인 변수(차선 수)로 결정되어야만 신호제어 변수를 결정할 수 있기 때문에, 이산적 가로망 설계 모형이 사용된다. 하지만, 이산적 설계모형의 경우 조합최적화 문제이므로 정확한 최적해를 구하기 위해서는 상당한 시간이 소요되며, 경우에 따라서는 국부 최적해에 빠지게 된다. 이러한 문제를 극복하기 위해, 우선 이상적 모형의 근사화, 혹은 조합최적화문제를 위해 개발된 Simulated Annealing기법의 적용, 연속적 모형의 변수를 이산화하는 방법 등 다양한 모형들을 고려해 본 뒤, 적절한 모형을 적용할 것이다. 가로망 설계 모형에서 신호제어를 고려하기 위해서는 주어진 가로망에 대한 통행 배정과정에서 고려되는 통행시간을 링크통행시간과 교차로 지체시간을 동시에 고려해야 하는데, 이러한 문제의 해결을 위해서 최근 활발히 논의되고 있는 교차로에서의 신호제어에 대응하는 통행배정 모형을 도입하여 고려하고자 한다. 이를 위해서 지금까지 연구되어온 Global Solution Approach와 Iterative Approach를 비교, 검토한 뒤 모형에 보다 알맞은 방법을 선택한다. 차량의 교차로 통행을 고려하는 performance function의 경우 비신호 교차로와 신호교차로에 대한 적절한 비교가 현재로서는 고려되고 있지 못하기 때문에, 구성되는 가로망의 경우 신호교차로들로만 구성되며, 부득이한 경우 입체교차의 형태로 구성되는 것으로 가정한다. 실제 가로망의 경우, 교통향이 많은 도시부의 경우 주가로망은 대부분 신호교차로와 입체교차로 구성되기 때문에 가능할 것으로 생각된다. 기존의 신호제어 모형과 가로망 설계모형을 결합하여 통합된 가로망 설계모형의 구축하기 위해, 기존의 연구결과들을 종합하여 보다 적절한 모형을 선택하고, 개선하며, 이의 적용성을 시험하기 위해서, 가상 가로망을 구성하여 모형의 적용 결과를 분석한다.

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Fuzzy Control for the Obstacle Avoidance of Remote Control Mobile Robot (원격제어 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지 제어)

  • Yeo, Hee-Joo;Sung, Mun-Hyun
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.48 no.1
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    • pp.47-54
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    • 2011
  • The remote control mobile robot is the robot accomplishing a task according to the orders giving by a user through departed communication system using a joystick. Basically, to supply a lot of information, as this type of robot uses visual information, the user can check the transmitted information by eyes and give orders to the robot. But the weak point of this type of robot is that it has a possibility to come into a collision with an obstacle not be seen to the user because of the communication delay occurring in a communication system and dead zone happening in visual information. To solve the problem, in this paper, we try to suggest a system applying a fuzzy control system to the robot to avoid collision with an obstacle by an immediate order of the user. The fuzzy control system has better performance than any other existing control methods in the change of noise and parameter. And it is more efficient than any other since it solves easy the complexity of the system analysis occurring because of the nonlinear feature of the mobile robot system. In this paper, we made experiments how the mobile robot controlled by the fuzzy control system avoids an obstacle, tracks the path and avoids the obstacle in the path, to prove the performance and to check the evaluation and the application possibility of the fuzzy control system.

GSMBE 방법으로 Si(110) 기판 위에 성장된 GaN 박막의 미세구조 연구

  • Lee, Jong-Hun;Kim, Yeong-Heon;An, Sang-Jeong;No, Yeong-Gyun;O, Jae-Eung
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2015.08a
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    • pp.193.1-193.1
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    • 2015
  • 실리콘 (Si) 기판 위에 고품질의 갈륨질화물 (GaN) 박막을 성장시키기 위한 노력이 계속되고 있다. 실리콘 기판은 사파이어 기판 보다 경제적인 측면에서 유리하고, 실리콘 직접화 공정에 GaN 소자를 쉽게 접목 가능하다는 장점이 있다. GaN 박막은 2차원 전자 가스형성을 통한 고속소자, 직접 천이형 밴드갭을 이용한 발광소자 및 고전압 소자로써 활용 가능한 물질이다. 종래에는 Si(100) 및 Si(111) 기판 위에 GaN 박막 성장에 대한 연구가 주로 진행되었다. 하지만 대칭성과 격자 불일치도 등 결정학적 특성을 고려할 때 Si(100) 기판 위에 고품질의 GaN 박막을 성장시키는 것은 쉽지 않다. Si(111) 기판은 실리콘 소자 직접화 공정에 적합하지 못한 단점을 가지고 있다. 반면, 최근 Si(110) 기판 위에서 비등방적 변형 제어를 통한 고품질 GaN 박막 성장이 보고 되어 실리콘 집적 소자와 결합한 고전압 소자 및 고속소자 구현에 관한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 투과전자현미경 연구를 바탕으로 Si(110) 기판 위에 성장된 GaN의 미세구조에 관한 연구를 소개한다. 열팽창계수의 차이에 의한 GaN 박막 내 결함 생성을 줄이기 위하여 AlN 완충층이 사용되었다. GaN 박막을 암모니아 ($NH_3$) 유량이 다른 조건에서 성장시킴으로써 GaN 박막 미세구조의 암모니아 유량 의존성에 관한 연구를 진행하였다. GaN 박막에서 투과전자현미경 연구와 X-ray 회절 연구를 통하여 결함 거동 및 결정성을 확인하였다. $NH_3$ 유랑이 증가함에 따라 GaN의 성장 거동이 3차원에서 2차원으로 변화됨을 관찰하였다. 또한, 전위밀도의 증가도 확인되었다. $NH_3$ 유량이 낮은 경우 GaN 전위는 AlN와 GaN 경계에 주로 위치하고 GaN 표면 근처에는 전위밀도가 감소하였으나, $NH_3$ 유량이 높을 경우 GaN 박막 표면까지 전위가 관통됨을 확인하였다.

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Three-phase Four-wire Series Active Power Filter Control Strategy for The Compensation of Harmonics and Reactive Power Based-on Direct Compensating Voltage Extraction Method (직접 보상전압 추출기법을 이용하여 고조파전류와 무효전력을 보상하는 3상 4선식 직렬 형 능동전력필터의 제어법)

  • 김진선;김영석
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.9 no.3
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    • pp.213-221
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    • 2004
  • In recent years, since more and more diode rectifiers with smoothing dc capacitor are used in electronic equipments, household appliances and ac drives, harmonics generated by these loads have become a major issue. In addition, 3-phase 4-wire system is widely employed in distributing electric energy to several office building and manufacturing plants. This systems show excessive currents in the neutral. These neutral currents are fundamentally third harmonic, and their presence is tied to wiring failure, elevating of neutral potentials, transformer overheating, etc. In response to the concerns, this paper proposes a series active power filter scheme based on direct compensating voltage extraction method and the advantage of this control algorithm is direct extraction of compensation voltage reference without multiplying gain. Therefore, the calculation of the compensation voltage reference will becom much simpler than other control algorithm. To verify the effectiveness of the proposed algorithm, a prototype active power filter is built and some experiments are carried out.

A Design and Implementation of Digital Ultra-Narrowband Walky-Talky Using Direct Conversion Method (직접 변환 방식을 이용한 디지털 초협대역 무전기 설계 및 구현)

  • Chong Young-Jun;Kang Min-Soo;Yoo Sung-Jin;Chung Tae-Jin;Oh Seung-Hyeub
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.16 no.6 s.97
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    • pp.603-614
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    • 2005
  • In this paper, digital ultra-narrowband Walky-Talky using direct conversion method for CQPSK modulation scheme is implemented with satisfying the requirements of APCO P25. RF transceiver design and implementation scheme that minimize the influence of DC-offset and AC-coupling at ultra-narrowband is proposed. This scheme also minimizes the influence of nonlinear characteristic at power amplifier fir CQPSK modulation method. Test results of full system including DSP module and direct conversion RF transceiver show that FCC emission mask at 36.8 dBm PEP meets the standard requirements. The characteristic of receiver AGC by PWM control signal is linear at 40 dB dynamic range and voice communication at input power level of -116 dBm is successful. Also it is verified that the performance of BER versus frequency offset and versus SNR meets the standard requirements.

Estimating Average Causal Effect in Latent Class Analysis (잠재범주분석을 이용한 원인적 영향력 추론에 관한 연구)

  • Park, Gayoung;Chung, Hwan
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.27 no.7
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    • pp.1077-1095
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    • 2014
  • Unlike randomized trial, statistical strategies for inferring the unbiased causal relationship are required in the observational studies. Recently, new methods for the causal inference in the observational studies have been proposed such as the matching with the propensity score or the inverse probability treatment weighting. They have focused on how to control the confounders and how to evaluate the effect of the treatment on the result variable. However, these conventional methods are valid only when the treatment variable is categorical and both of the treatment and the result variables are directly observable. Research on the causal inference can be challenging in part because it may not be possible to directly observe the treatment and/or the result variable. To address this difficulty, we propose a method for estimating the average causal effect when both of the treatment and the result variables are latent. The latent class analysis has been applied to calculate the propensity score for the latent treatment variable in order to estimate the causal effect on the latent result variable. In this work, we investigate the causal effect of adolescents delinquency on their substance use using data from the 'National Longitudinal Study of Adolescent Health'.

Effect of Multiple Injection on the Performance and Emission Characteristics of Lean Burn Gasoline Direct Injection Engines (다단분사가 초희박 GDI 엔진의 성능 및 배기에 미치는 영향)

  • Oh, Jin-Woo;Park, Cheol-Woong;Kim, Hong-Suk;Cho, Gyu-Baek
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.36 no.2
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    • pp.137-143
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    • 2012
  • Currently, in order to meet the reinforced emissions regulations for harmful exhaust gas including carbon dioxide ($CO_2$) as a greenhouse gas, technologies for reducing $CO_2$ emission and fuel consumption are being developed. Gasoline direct injection (GDI) systems have the advantage of improved fuel economy and higher power output than port fuel injection gasoline engine systems. The aim of this study is to examine the performance and emission characteristics of a lean burn GDI engine equipped with spray-guided-type combustion system. Stable lean combustion was achieved with a late fuel injection strategy under a constant operating condition. Further improvement in specific fuel consumption is possible with the introduction of multiple fuel injection strategies, which also increases hydrocarbon (HC) and nitrogen oxide ($NO_x$) emissions and decreases carbon monoxide (CO) emission.

Dead Time Compensation Algorithm for the 3-Phase Inverter using SVPWM (SVPWM 방식의 3상 인버터에 대한 간단한 데드타임 보상 알고리즘)

  • Kim, Hong-Min;Choo, Young-Bae;Lee, Dong-Hee
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.16 no.6
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    • pp.610-617
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    • 2011
  • This paper proposes a novel and direct dead-time compensation method of the 3-phase inverter using space vector pulse width modulation(SVPWM) topology. The proposed dead-time compensation method directly compensates the dead-time to the turn-on time of the effective voltage vector according to the current direction of the medium voltage reference. Each phase voltages are determined by the switching times of the effective voltage vectors, and the practical switching times have loss according to the current direction by the dead-time effect in the 3-phase inverter. The proposed method adds the dead-time to the switching time of the effective voltage vector according to the current direction, so it does not require complex d-q transform and controller to compensate the voltage error. The proposed dead-time compensation scheme is verified by the computer simulation and experiments of 3-phase R-L load.

High quality volume visualization using B-spline interpolation (B 스플라인 보간을 이용한 고화질 볼륨 가시화)

  • Shin, Yongha;Kye, Heewon
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.22 no.3
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    • pp.1-9
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    • 2016
  • Linear interpolation is a basic sampling method for volume visualization. This method generates good images but sometimes it is inferior to our high expectation because it is encouraged to produce high quality images in the medical applications. In this paper, B spline based tri-cubic interpolation is used for the re-sampling step. The conventional B spline is an approximation method which does not cross control points so that we moved the control points and the curve crosses the original control points. In the rendering step, the empty space leaping is applicable to increase rendering speed. We have to calculate the maximum and minimum values for each block to detect empty space. The convex hull property of B spline enables the values of control points to be used as the maximum and minimum values. As a result, tri-cubic interpolated volume rendering is possible in interactive speed.